本實(shí)用新型涉及倉儲(chǔ)技術(shù)、特別是高密度倉儲(chǔ)技術(shù)，具體是一種穿梭式貨架系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

穿梭式倉儲(chǔ)技術(shù)作為高密度倉儲(chǔ)技術(shù)，其在工業(yè)生產(chǎn)中的貨物倉儲(chǔ)方面得到了廣泛的應(yīng)用。

穿梭式倉儲(chǔ)技術(shù)主要通過穿梭式貨架系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。穿梭式貨架系統(tǒng)主要由貨架、穿梭車（穿梭臺(tái)車）、叉車等組成。穿梭式貨架系統(tǒng)的基本原理是：

在框架結(jié)構(gòu)的貨架上形成很多條巷道式的儲(chǔ)物通道，在每一儲(chǔ)物通道的高度方向上設(shè)置有至少一層運(yùn)行導(dǎo)軌，運(yùn)行導(dǎo)軌固定在貨架儲(chǔ)物通道縱深的對(duì)應(yīng)架體-縱梁上，運(yùn)行導(dǎo)軌所在之處的貨架縱梁加之縱梁端部的橫梁所構(gòu)成的儲(chǔ)物空間即為貨架的儲(chǔ)物單元；為了確保穿梭車能夠在儲(chǔ)物單元內(nèi)的儲(chǔ)物縱深方向上進(jìn)行正常的穿梭運(yùn)行，貨架儲(chǔ)物單元內(nèi)的空間是空蕩、無阻礙物的（所倉儲(chǔ)的貨物除外），儲(chǔ)物單元對(duì)倉儲(chǔ)貨物的承載是由儲(chǔ)物單元所在貨架架體的縱梁實(shí)現(xiàn)的（即運(yùn)行導(dǎo)軌所在縱梁）；

穿梭車為平板狀結(jié)構(gòu)，其寬度匹配于貨架儲(chǔ)物單元的寬度；穿梭車的兩側(cè)通過行走輪滾動(dòng)裝配在貨架儲(chǔ)物單元內(nèi)，一臺(tái)穿梭車可以在多個(gè)儲(chǔ)物單元內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，即穿梭車與所在儲(chǔ)物單元以導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)裝配，穿梭車的平板頂面用于轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，穿梭車的動(dòng)作通過無線遙控方式控制；

叉車用于將貨物放置在穿梭車上或者將穿梭車承載的貨物叉取卸下；

在無線遙控控制下，穿梭車承載貨物后在貨架儲(chǔ)物單元的儲(chǔ)物縱深方向進(jìn)行穿梭行走，將所承載貨物放置在儲(chǔ)物單元內(nèi)的貨架架體的縱梁上，或者將儲(chǔ)物單元內(nèi)的貨架架體縱梁上的貨物頂起而轉(zhuǎn)運(yùn)搬出。

穿梭式貨架系統(tǒng)相較傳統(tǒng)地面堆碼式倉儲(chǔ)技術(shù)而言，在倉儲(chǔ)容量、經(jīng)濟(jì)性、高效性、靈活性等方面具有諸多優(yōu)勢(shì)，得到了大批量倉儲(chǔ)需求的企業(yè)的高度青睞。

然而，現(xiàn)有穿梭式倉儲(chǔ)技術(shù)的貨物倉儲(chǔ)方式，直接決定了其對(duì)每一倉儲(chǔ)批次的貨物必須通過托盤實(shí)現(xiàn)，即一旦脫離托盤這個(gè)承載載體，穿梭車所承載的貨物是無法卸載后直接放置在貨架儲(chǔ)物單元內(nèi)的，因?yàn)樨浖軆?chǔ)物單元內(nèi)的空蕩空間無法直接承載貨物，也就是說，每一倉儲(chǔ)批次的貨物必須要有一個(gè)托盤來進(jìn)行中轉(zhuǎn)承載。如此，勢(shì)必將導(dǎo)致企業(yè)需要儲(chǔ)備大量的托盤進(jìn)行貨物倉儲(chǔ)作業(yè)的周轉(zhuǎn)，進(jìn)而大幅增加了企業(yè)的倉儲(chǔ)成本，其經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的技術(shù)目的在于：針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，在不影響穿梭式倉儲(chǔ)技術(shù)基本功能的前提下，能夠使貨架儲(chǔ)物單元自身兼顧中轉(zhuǎn)托盤，從而有效、可靠地省去貨物倉儲(chǔ)中的中轉(zhuǎn)托盤、經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性優(yōu)異的穿梭式倉儲(chǔ)方法，以及與之相對(duì)應(yīng)的穿梭式貨架系統(tǒng)。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案之一是：一種穿梭式倉儲(chǔ)方法，所述倉儲(chǔ)方法是，以導(dǎo)軌副裝配于貨架儲(chǔ)物單元內(nèi)的穿梭車具有至少一根沿儲(chǔ)物縱深方向延伸的承載架，且與穿梭車相配合的貨架儲(chǔ)物單元內(nèi)具有至少一根沿儲(chǔ)物縱深方向延伸的托架，穿梭車的承載架與儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架以相間排布的指接配合方式實(shí)現(xiàn)穿梭配合，所述穿梭車的承載架用于轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，所述貨架儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架或托架連同貨架架體的縱梁一起用于承載倉儲(chǔ)的貨物。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案之二是：一種穿梭式貨架系統(tǒng)，包括貨架和穿梭車，所述貨架具有至少一條巷道式的儲(chǔ)物單元，所述穿梭車以導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)裝配于貨架的儲(chǔ)物單元內(nèi)；所述貨架的儲(chǔ)物單元內(nèi)具有至少一根沿儲(chǔ)物縱深方向延伸的托架，所述儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架與相鄰的貨架架體的縱梁之間和/或相鄰的托架之間具有穿梭通道，所述儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架或托架連同貨架架體的縱梁一起用于承載倉儲(chǔ)的貨物；所述穿梭車的車體上具有至少一根沿儲(chǔ)物縱深方向延伸、且能夠處在儲(chǔ)物單元內(nèi)的承載架，所述承載架與穿梭車的車體之間和/或相鄰的承載架之間具有穿梭通道，所述穿梭車的承載架用于轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，所述穿梭車的穿梭通道與儲(chǔ)物單元內(nèi)的穿梭通道錯(cuò)位對(duì)應(yīng)，所述穿梭車的承載架對(duì)應(yīng)且匹配于儲(chǔ)物單元內(nèi)的穿梭通道，所述儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架對(duì)應(yīng)且匹配于穿梭車的穿梭通道；所述穿梭車的承載架與儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架以相間排布的指接配合方式實(shí)現(xiàn)穿梭配合。

作為優(yōu)選方案，所述穿梭車的承載架通過升降機(jī)構(gòu)安裝在車體上，所述穿梭車的承載架在貨架儲(chǔ)物單元內(nèi)的高度能夠通過升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。

作為優(yōu)選方案，所述穿梭車的承載架的頂面具有供叉車的叉齒進(jìn)行作業(yè)的貨物裝卸通道，所述貨物裝卸通道沿穿梭車的寬度方向布置、與貨架儲(chǔ)物單元的儲(chǔ)物縱深方向相交錯(cuò)。

作為優(yōu)選方案，所述貨架儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架為多根；所述穿梭車上的承載架為多根。

作為優(yōu)選方案，所述貨架上的儲(chǔ)物單元為多個(gè)，這些儲(chǔ)物單元層疊分布在貨架的同一儲(chǔ)物通道內(nèi)和/或分散分布在不同儲(chǔ)物通道內(nèi)。或者，所述貨架上的儲(chǔ)物單元為多個(gè)，這些儲(chǔ)物單元在貨架的相同和/或不同儲(chǔ)物通道內(nèi)以陣列方式布置。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是：

1. 本實(shí)用新型倉儲(chǔ)方法，在貨架儲(chǔ)物單元與穿梭車以導(dǎo)軌副滾動(dòng)配合的基礎(chǔ)上，還通過錯(cuò)位對(duì)應(yīng)且匹配的儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架和穿梭車上的承載架，使儲(chǔ)物單元與穿梭車形成指接配合方式的穿梭配合，從而在不影響穿梭式倉儲(chǔ)技術(shù)基本功能的前提下，能夠使貨架儲(chǔ)物單元自身兼顧貨物倉儲(chǔ)的中轉(zhuǎn)托盤，如此，便能有效、可靠地省去現(xiàn)有穿梭式倉儲(chǔ)技術(shù)在貨物倉儲(chǔ)中所必須依賴的中轉(zhuǎn)托盤，其在使用過程中具有優(yōu)異的可靠性、經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性等技術(shù)特點(diǎn)；

2. 本實(shí)用新型貨架系統(tǒng)，一方面通過在貨架的儲(chǔ)物單元內(nèi)設(shè)置至少一根沿儲(chǔ)物方向延伸的托架，使貨架儲(chǔ)物單元在通過托架實(shí)現(xiàn)貨物倉儲(chǔ)托盤功能的同時(shí)，還必須使儲(chǔ)物單元內(nèi)形成穿梭通道；另一方面通過在穿梭車上設(shè)置至少一根沿儲(chǔ)物方向延伸、且能夠處在儲(chǔ)物單元內(nèi)的承載架，使穿梭車在通過承載架實(shí)現(xiàn)貨物承載功能的同時(shí)，還必須使穿梭車上形成與儲(chǔ)物單元內(nèi)穿梭通道錯(cuò)位對(duì)應(yīng)的穿梭通道，進(jìn)而使穿梭車上的承載架與儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架以相間排布的指接配合方式實(shí)現(xiàn)穿梭配合；最終，在貨架儲(chǔ)物單元與穿梭車以導(dǎo)軌副滾動(dòng)配合的基礎(chǔ)上，使儲(chǔ)物單元與穿梭車形成指接配合方式的穿梭配合，在不影響穿梭式倉儲(chǔ)技術(shù)基本功能的前提下，能夠使貨架儲(chǔ)物單元自身兼顧貨物倉儲(chǔ)的中轉(zhuǎn)托盤，如此，便能有效、可靠地省去現(xiàn)有穿梭式倉儲(chǔ)技術(shù)在貨物倉儲(chǔ)中所必須依賴的中轉(zhuǎn)托盤，其在使用過程中具有優(yōu)異的可靠性、經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性等技術(shù)特點(diǎn)；

3. 本實(shí)用新型貨架系統(tǒng)，其穿梭車的承載架頂面結(jié)構(gòu)，有效地形成了供叉車的叉齒進(jìn)行方便作業(yè)的貨物裝卸通道，能夠使叉車的叉齒與穿梭車的承載架之間靈活、可靠、高效地直接進(jìn)行貨物堆放的轉(zhuǎn)換操作，進(jìn)一步增強(qiáng)了其經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性，同時(shí)增強(qiáng)了其作業(yè)的高效性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中局部A的放大圖。

圖3是圖1的俯視圖。

圖4是圖3中局部B的放大圖。

圖5是圖1的左視圖。

圖6是圖5中局部C的放大圖。

圖中代號(hào)含義：1—貨架；11—縱梁；12—托架；13—導(dǎo)軌；14—立柱；15—橫梁；2—穿梭車；21—車體；22—行走輪；23—承載架；24—貨物裝卸通道；25—驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；26—升降機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型為穿梭式倉儲(chǔ)技術(shù)，下面以多個(gè)實(shí)施例并結(jié)合對(duì)應(yīng)的附圖對(duì)本實(shí)用新型的各具體技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說明。

實(shí)施例1

一種穿梭式倉儲(chǔ)方法，該倉儲(chǔ)方法基于對(duì)應(yīng)且匹配的貨架和穿梭車實(shí)現(xiàn)，其具體包括下述工藝條件：

-貨架上具有至少一條巷道式的儲(chǔ)物單元，該儲(chǔ)物單元的組成主要是由貨架上的兩條平行、且沿儲(chǔ)物縱深方向延伸的縱梁組成，這兩條縱梁之間構(gòu)成穿梭車的穿梭空間，在兩條縱梁的內(nèi)側(cè)分別固定有一條導(dǎo)軌；在儲(chǔ)物單元內(nèi)還設(shè)有多根平行、且沿儲(chǔ)物縱深方向延伸的托架（通常至少固定在儲(chǔ)物單元端部的橫梁上，即連接在立柱上的縱梁和橫梁組成儲(chǔ)物單元的架體），儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架與相鄰的架體的縱梁之間、以及相鄰的托架之間分別間隔排布，間隔距離通常為等距（匹配于穿梭車上的承載架的寬度），從而使儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架與相鄰的架體的縱梁之間、以及相鄰的托架之間分別構(gòu)成穿梭通道；儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架或托架連同貨架架體的縱梁一起用于承載倉儲(chǔ)的貨物；

-穿梭車的車體對(duì)應(yīng)于巷道式的儲(chǔ)物單元，在穿梭車的車體上設(shè)有多根平行且順著儲(chǔ)物單元的儲(chǔ)物縱深方向延伸、并能夠處在儲(chǔ)物單元內(nèi)的承載架，這些承載架在車體的寬度方向上間隔排布，間隔距離通常為等距（匹配于儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架的寬度），從而使穿梭車的車體上構(gòu)成穿梭通道，穿梭車的承載架用于轉(zhuǎn)運(yùn)貨物；

-穿梭車通過兩側(cè)的行走輪滾動(dòng)裝配在貨架儲(chǔ)物單元內(nèi)的導(dǎo)軌上，二者形成導(dǎo)軌副裝配；組合在一起的穿梭車和儲(chǔ)物單元的穿梭通道錯(cuò)位對(duì)應(yīng)，即穿梭車的每一根承載架對(duì)應(yīng)且匹配于儲(chǔ)物單元內(nèi)的一條穿梭通道，儲(chǔ)物單元內(nèi)的每一根托架對(duì)應(yīng)且匹配于穿梭車上的一條穿梭通道；穿梭車的承載架的頂面對(duì)應(yīng)于儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架的頂面，通常是以儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架的頂面為基準(zhǔn)，進(jìn)行一定高度的上升或下降的動(dòng)態(tài)調(diào)整，這一調(diào)整的高度是為了實(shí)現(xiàn)穿梭車承載架與儲(chǔ)物單元內(nèi)托架對(duì)貨物承載動(dòng)作的轉(zhuǎn)換，因而不會(huì)太大，通常與承載架或托架的高度相仿；如此，穿梭車的多根承載架與儲(chǔ)物單元內(nèi)的多根托架以相間排布的指接配合方式實(shí)現(xiàn)穿梭配合。

上述的儲(chǔ)物縱深方向?yàn)閮?chǔ)物方向（即儲(chǔ)物進(jìn)給方向）。

實(shí)施例2

參見圖1至圖6所示，一種穿梭式貨架系統(tǒng)，其包括相配套的貨架1和穿梭車2。

其中，貨架1的架體主要由多根立柱14、多根縱梁11（沿儲(chǔ)物縱深方向延伸）和多根橫梁15（沿儲(chǔ)物寬幅方向延伸）連接組合而成，形成框架結(jié)構(gòu)。

在該框架結(jié)構(gòu)的貨架1內(nèi)，具有多條巷道式儲(chǔ)物通道，每一儲(chǔ)物通道又沿其高度方向劃設(shè)成多條巷道式的儲(chǔ)物單元，也就是說，框架結(jié)構(gòu)的貨架1上的儲(chǔ)物單元為多個(gè)，這些儲(chǔ)物單元在貨架1的相同和不同儲(chǔ)物通道內(nèi)以矩形陣列方式布置，即每一儲(chǔ)物通道內(nèi)的各儲(chǔ)物單元為陣列的列向，不同儲(chǔ)物通道內(nèi)的各對(duì)應(yīng)儲(chǔ)物單元為陣列的行向。這些儲(chǔ)物單元雖然在貨架1上所處的位置不同，但它們的單體結(jié)構(gòu)相同?，F(xiàn)以其中一個(gè)儲(chǔ)物單元為例，對(duì)照附圖進(jìn)行詳細(xì)說明，其它儲(chǔ)物單元不再贅述。

基于上述框架式的貨架結(jié)構(gòu)，貨架1的儲(chǔ)物單元主要是由貨架1上的兩根平行、且沿儲(chǔ)物縱深方向延伸的縱梁11組成，這兩根縱梁11之間構(gòu)成穿梭車2的穿梭空間，在兩根縱梁11的內(nèi)側(cè)分別固定有一條導(dǎo)軌13，兩條導(dǎo)軌13應(yīng)當(dāng)相平行。在儲(chǔ)物單元內(nèi)還設(shè)有多根平行、且沿儲(chǔ)物縱深方向延伸的托架12（通常至少固定在儲(chǔ)物單元端部的橫梁15上，即連接在立柱14上的縱梁11和橫梁15組成儲(chǔ)物單元的架體），儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架12與相鄰的縱梁11之間、以及相鄰的托架12之間分別間隔排布，間隔距離通常為等距（匹配于穿梭車2上的承載架23的寬度），從而使儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架12與相鄰的縱梁11之間、以及相鄰的托架12之間分別構(gòu)成穿梭通道；儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架12或托架12連同貨架架體的縱梁11一起用于承載倉儲(chǔ)的貨物。

穿梭車2主要由車體21、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25和升降機(jī)構(gòu)26組成。穿梭車2的車體21的寬度匹配于巷道式儲(chǔ)物單元內(nèi)的兩條導(dǎo)軌13之間的寬度距離；車體21的兩側(cè)沿其長(zhǎng)度方向（即對(duì)應(yīng)儲(chǔ)物單元的儲(chǔ)物縱深方向）分別設(shè)有多個(gè)行走輪22，這些行走輪22的安裝間距及滾動(dòng)面應(yīng)當(dāng)與儲(chǔ)物單元內(nèi)的兩條導(dǎo)軌13相對(duì)應(yīng)，兩側(cè)行走輪22之間的車體21為向上拱起或凸起的橋型結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25和升降機(jī)構(gòu)26分別布置在兩側(cè)行走輪22之間的車體21的頂面；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25通過輸出鏈（帶）與行走輪22對(duì)應(yīng)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25通過輸出鏈（帶）驅(qū)動(dòng)行走輪22動(dòng)作。穿梭車2的兩側(cè)行走輪22之間的車體21底部，設(shè)有多根平行且順著儲(chǔ)物單元的儲(chǔ)物縱深方向延伸、并能夠處在儲(chǔ)物單元內(nèi)的承載架23，這些承載架23在車體21的寬度方向上間隔排布，間隔距離通常為等距（匹配于儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架12的寬度），從而使穿梭車2的車體21下方構(gòu)成穿梭通道，該穿梭通道的構(gòu)成主要是由車體21下方的各承載架23實(shí)現(xiàn)的，兩側(cè)的承載架23分別貼近車體21的兩側(cè)；穿梭車2的承載架23用于轉(zhuǎn)運(yùn)貨物；穿梭車2的這些承載架23與車體21上的升降機(jī)構(gòu)26連接，在升降機(jī)構(gòu)26的作用下，穿梭車2上的承載架23能夠相對(duì)車體21進(jìn)行相應(yīng)的高度調(diào)整。

穿梭車2通過兩側(cè)的行走輪22滾動(dòng)裝配在貨架儲(chǔ)物單元內(nèi)的導(dǎo)軌13上，二者形成導(dǎo)軌副裝配。組合在一起的穿梭車2和貨架儲(chǔ)物單元的穿梭通道形成錯(cuò)位對(duì)應(yīng)，即穿梭車2的每一根承載架23對(duì)應(yīng)且匹配于儲(chǔ)物單元內(nèi)的一條穿梭通道，儲(chǔ)物單元內(nèi)的每一根托架12對(duì)應(yīng)且匹配于穿梭車2上的一條穿梭通道；如此，穿梭車2的多根承載架23與儲(chǔ)物單元內(nèi)的多根托架12以相間排布的指接配合方式實(shí)現(xiàn)穿梭配合。組合在一起的，穿梭車2的承載架23的頂面對(duì)應(yīng)于儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架12的頂面，通常是以儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架12的頂面為基準(zhǔn)，進(jìn)行一定高度的上升或下降的動(dòng)態(tài)調(diào)整，這一調(diào)整的高度是為了實(shí)現(xiàn)穿梭車承載架與儲(chǔ)物單元內(nèi)托架對(duì)貨物承載動(dòng)作的轉(zhuǎn)換，因而不會(huì)太大，通常與承載架或托架的高度相仿，調(diào)整動(dòng)作由穿梭車車體上的升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

上述穿梭車2的承載架23的頂面間隔開設(shè)有多行貨物裝卸通道24，這些貨物裝卸通道24的開設(shè)方向與承載架23的延伸方向形成橫、縱交織，即貨物裝卸通道24沿穿梭車2的寬度方向布置；每條貨物裝卸通道24的空間應(yīng)當(dāng)略大于對(duì)應(yīng)叉車的叉齒外輪廓尺寸。穿梭車2的承載架23頂面的貨物裝卸通道24用于對(duì)應(yīng)叉車的叉齒進(jìn)行貨物裝卸作業(yè)。

上述的儲(chǔ)物縱深方向?yàn)閮?chǔ)物方向（即儲(chǔ)物進(jìn)給方向）。

上述穿梭車2的行走、停機(jī)或承載架23的升降動(dòng)作均以無線遙控方式操作。

本實(shí)用新型的使用過程是：

當(dāng)進(jìn)行貨物倉儲(chǔ)時(shí)，穿梭車?？吭趦?chǔ)物單元的端部，承載架的頂面略高于儲(chǔ)物單元內(nèi)的縱梁和托架的頂面；叉車將貨物叉取并堆放在穿梭車的承載架上；啟動(dòng)穿梭車，使穿梭車在儲(chǔ)物單元內(nèi)的穿梭通道內(nèi)進(jìn)行前行穿梭，同樣的，儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架在穿梭車的穿梭通道內(nèi)穿梭，穿梭至要求位置后，停機(jī)；啟動(dòng)穿梭車的升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使穿梭車的承載架進(jìn)行下降，下降至承載架的頂面略低于儲(chǔ)物單元內(nèi)的縱梁和托架的頂面，此時(shí)，穿梭車所承載的貨物轉(zhuǎn)換放置在儲(chǔ)物單元的縱梁和托架上；啟動(dòng)穿梭車，使穿梭車在儲(chǔ)物單元內(nèi)的穿梭通道內(nèi)進(jìn)行后退穿梭，同樣的，儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架在穿梭車的穿梭通道內(nèi)穿梭，穿梭至儲(chǔ)物單元的端部停機(jī)（停機(jī)位置可以靈活控制），在穿梭車退出儲(chǔ)物單元內(nèi)的放置貨物后的空載狀態(tài)下，控制升降機(jī)構(gòu)將承載架的高度提升；

當(dāng)進(jìn)行貨物取出時(shí)，啟動(dòng)穿梭車在儲(chǔ)物單元內(nèi)的穿梭通道內(nèi)進(jìn)行前行穿梭，同樣的，儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架在穿梭車的穿梭通道內(nèi)穿梭，在穿梭的過程中通過升降機(jī)構(gòu)控制穿梭車的承載架下降，穿梭車穿梭至其承載架處在儲(chǔ)物單元內(nèi)所放置最外側(cè)貨物的下方時(shí)停機(jī)；通過升降機(jī)構(gòu)控制承載架提升，直至承載架的頂面高于儲(chǔ)物單元的縱梁和托架，將儲(chǔ)物單元內(nèi)放置的對(duì)應(yīng)貨物抬起；啟動(dòng)穿梭車，使穿梭車在儲(chǔ)物單元內(nèi)的穿梭通道內(nèi)進(jìn)行后退穿梭，同樣的，儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架在穿梭車的穿梭通道內(nèi)穿梭，穿梭至儲(chǔ)物單元的端部，停機(jī)；叉車將穿梭車上所承載的貨物進(jìn)行叉取卸下。

實(shí)施例3

一種穿梭式貨架系統(tǒng)，其包括相配套的貨架和穿梭車。

其中，貨架的架體主要由多根立柱、多根縱梁（沿儲(chǔ)物縱深方向延伸）和多根橫梁（沿儲(chǔ)物寬幅方向延伸）連接組合而成，形成框架結(jié)構(gòu)。

在該框架結(jié)構(gòu)的貨架內(nèi)，具有多條巷道式儲(chǔ)物通道，每一儲(chǔ)物通道又沿其高度方向劃設(shè)成多條巷道式的儲(chǔ)物單元，也就是說，框架結(jié)構(gòu)的貨架上的儲(chǔ)物單元為多個(gè)，這些儲(chǔ)物單元在貨架的相同和不同儲(chǔ)物通道內(nèi)以矩形陣列方式布置，即每一儲(chǔ)物通道內(nèi)的各儲(chǔ)物單元為陣列的列向，不同儲(chǔ)物通道內(nèi)的各對(duì)應(yīng)儲(chǔ)物單元為陣列的行向。這些儲(chǔ)物單元雖然在貨架上所處的位置不同，但它們的單體結(jié)構(gòu)相同。現(xiàn)以其中一個(gè)儲(chǔ)物單元為例進(jìn)行詳細(xì)說明，其它儲(chǔ)物單元不再贅述。

基于上述框架式的貨架結(jié)構(gòu)，貨架的儲(chǔ)物單元主要是由貨架上的兩根平行、且沿儲(chǔ)物縱深方向延伸的縱梁組成，這兩根縱梁之間構(gòu)成穿梭車的穿梭空間，在兩根縱梁的內(nèi)側(cè)分別固定有一條導(dǎo)軌，兩條導(dǎo)軌應(yīng)當(dāng)相平行。在儲(chǔ)物單元內(nèi)還設(shè)有多根平行、且沿儲(chǔ)物縱深方向延伸的托架（通常至少固定在儲(chǔ)物單元端部的橫梁上，即連接在立柱上的縱梁和橫梁組成儲(chǔ)物單元的架體），儲(chǔ)物單元內(nèi)的相鄰的托架之間分別間隔排布，間隔距離通常為等距（匹配于穿梭車上的承載架的寬度），從而使儲(chǔ)物單元內(nèi)的相鄰的托架之間分別構(gòu)成穿梭通道，兩側(cè)的托架貼近兩側(cè)的對(duì)應(yīng)縱梁，當(dāng)然，兩側(cè)的托架不應(yīng)影響對(duì)應(yīng)縱梁上的導(dǎo)軌和運(yùn)行空間；儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架或托架連同貨架架體的縱梁一起用于承載倉儲(chǔ)的貨物。

穿梭車主要由車體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)組成。穿梭車的車體的寬度匹配于巷道式儲(chǔ)物單元內(nèi)的兩條導(dǎo)軌之間的寬度距離；車體的兩側(cè)沿其長(zhǎng)度方向（即對(duì)應(yīng)儲(chǔ)物單元的儲(chǔ)物縱深方向）分別設(shè)有多個(gè)行走輪，這些行走輪的安裝間距及滾動(dòng)面應(yīng)當(dāng)與儲(chǔ)物單元內(nèi)的兩條導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)，兩側(cè)行走輪之間的車體為向上拱起或凸起的橋型結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)分別布置在兩側(cè)行走輪之間的車體的頂面；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過輸出軸與行走輪對(duì)應(yīng)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過輸出軸驅(qū)動(dòng)行走輪動(dòng)作。穿梭車的兩側(cè)行走輪之間的車體底部，設(shè)有多根平行且順著儲(chǔ)物單元的儲(chǔ)物縱深方向延伸、并能夠處在儲(chǔ)物單元內(nèi)的承載架，這些承載架在車體的寬度方向上間隔排布，間隔距離通常為等距（匹配于儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架的寬度），從而使穿梭車的車體下方構(gòu)成穿梭通道，該穿梭通道的構(gòu)成主要是由車體的兩側(cè)和車體下方之間的各承載架實(shí)現(xiàn)的，即兩側(cè)的承載架分別與相鄰的車體之間形成穿梭通道，而各承載架之間亦形成穿梭通道；穿梭車的承載架用于轉(zhuǎn)運(yùn)貨物；穿梭車的這些承載架與車體上的升降機(jī)構(gòu)連接，在升降機(jī)構(gòu)的作用下，穿梭車上的承載架能夠相對(duì)車體進(jìn)行相應(yīng)的高度調(diào)整。

穿梭車通過兩側(cè)的行走輪滾動(dòng)裝配在貨架儲(chǔ)物單元內(nèi)的導(dǎo)軌上，二者形成導(dǎo)軌副裝配。組合在一起的穿梭車和貨架儲(chǔ)物單元的穿梭通道形成錯(cuò)位對(duì)應(yīng)，即穿梭車的每一根承載架對(duì)應(yīng)且匹配于儲(chǔ)物單元內(nèi)的一條穿梭通道，儲(chǔ)物單元內(nèi)的每一根托架對(duì)應(yīng)且匹配于穿梭車上的一條穿梭通道；如此，穿梭車的多根承載架與儲(chǔ)物單元內(nèi)的多根托架以相間排布的指接配合方式實(shí)現(xiàn)穿梭配合。組合在一起的，穿梭車的承載架的頂面對(duì)應(yīng)于儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架的頂面，通常是以儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架的頂面為基準(zhǔn)，進(jìn)行一定高度的上升或下降的動(dòng)態(tài)調(diào)整，這一調(diào)整的高度是為了實(shí)現(xiàn)穿梭車承載架與儲(chǔ)物單元內(nèi)托架對(duì)貨物承載動(dòng)作的轉(zhuǎn)換，因而不會(huì)太大，通常與承載架或托架的高度相仿，調(diào)整動(dòng)作由穿梭車車體上的升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

上述穿梭車的承載架的頂面間隔開設(shè)有多行貨物裝卸通道，這些貨物裝卸通道的開設(shè)方向與承載架的延伸方向形成橫、縱交織，即貨物裝卸通道沿穿梭車的寬度方向布置；每條貨物裝卸通道的空間應(yīng)當(dāng)略大于對(duì)應(yīng)叉車的叉齒外輪廓尺寸。穿梭車的承載架頂面的貨物裝卸通道用于對(duì)應(yīng)叉車的叉齒進(jìn)行貨物裝卸作業(yè)。

上述的儲(chǔ)物縱深方向?yàn)閮?chǔ)物方向（即儲(chǔ)物進(jìn)給方向）。

上述穿梭車的行走、停機(jī)或承載架的升降動(dòng)作均以無線遙控方式操作。

實(shí)施例4

本實(shí)施例的其它內(nèi)容與實(shí)施例2或3相同，不同之處在于：穿梭車的承載架頂面為平整結(jié)構(gòu)，即無貨物裝卸通道。

此種穿梭車與叉車之間的貨物轉(zhuǎn)換唯有通過傳統(tǒng)方式進(jìn)行，包括設(shè)置推卸結(jié)構(gòu)等，效果顯然不及實(shí)施例2或3。但是，穿梭車能夠與儲(chǔ)物單元實(shí)現(xiàn)指接配合式的穿梭，從而能夠消除對(duì)托盤的依賴。

實(shí)施例5

本實(shí)施例的其它內(nèi)容與實(shí)施例2或3相同，不同之處在于：貨架的整體結(jié)構(gòu)。

即，貨架的架體主要由多根立柱、多根縱梁（沿儲(chǔ)物縱深方向延伸）和多根橫梁（沿儲(chǔ)物寬幅方向延伸）連接組合而成，形成框架結(jié)構(gòu)。

在該框架結(jié)構(gòu)的貨架內(nèi)，具有一條巷道式儲(chǔ)物通道，該儲(chǔ)物通道又沿其高度方向劃設(shè)成多條巷道式的儲(chǔ)物單元，也就是說，框架結(jié)構(gòu)貨架上的儲(chǔ)物單元為多個(gè)，這些儲(chǔ)物單元層疊分布在貨架的同一儲(chǔ)物通道內(nèi)。

實(shí)施例6

本實(shí)施例的其它內(nèi)容與實(shí)施例2或3相同，不同之處在于：貨架的整體結(jié)構(gòu)。

即，貨架的架體主要由多根立柱、多根縱梁（沿儲(chǔ)物縱深方向延伸）和多根橫梁（沿儲(chǔ)物寬幅方向延伸）連接組合而成，形成框架結(jié)構(gòu)。

在該框架結(jié)構(gòu)的貨架內(nèi)，具有多條巷道式儲(chǔ)物通道，這些儲(chǔ)物通道又沿其高度方向劃設(shè)成至少一條巷道式的儲(chǔ)物單元，也就是說，框架結(jié)構(gòu)貨架上的儲(chǔ)物單元為多個(gè)，這些儲(chǔ)物單元分散分布在不同儲(chǔ)物通道內(nèi)。

以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型，而非對(duì)其限制。盡管參照上述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)上述各實(shí)施例中的具體技術(shù)方案進(jìn)行修改（例如儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架數(shù)量的增減或穿梭車上的承載架數(shù)量的增減，具體數(shù)量和布置間距及單體輪廓尺寸應(yīng)視整體設(shè)計(jì)要求而定，但儲(chǔ)物單元內(nèi)的托架或穿梭車上的承載架至少為一根，否則將失去其指接配合式穿梭所應(yīng)有的技術(shù)意義），或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。