本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種新型裝箱機(jī)。

背景技術(shù)：

裝箱機(jī)是一種將無包裝的產(chǎn)品或者小包裝的產(chǎn)品半自動(dòng)或者自動(dòng)裝入運(yùn)輸包裝的一種設(shè)備，其工作原理是將產(chǎn)品按一定排列方式和定量裝入箱中(瓦楞紙箱、塑料箱、托盤)，并把箱的開口部分閉合或封牢。按照裝箱機(jī)的要求，它應(yīng)具有紙箱成形(或打開紙箱)、計(jì)量、裝箱的功能，有些還配有封口或者捆扎功能。

其中小包裝產(chǎn)品裝入運(yùn)輸包裝過程中主要是依靠抓取機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，現(xiàn)有的抓取機(jī)構(gòu)主要是通過機(jī)械手來抓取的。為了降低成本抓取機(jī)構(gòu)也可以采用另外一種方案，即：采用兩個(gè)氣缸控制抓取件的兩個(gè)移動(dòng)方向，最終實(shí)現(xiàn)將小包裝產(chǎn)品的平移和升降。但是，采用連個(gè)氣缸對(duì)其控制其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且抓取速度有限。

中國(guó)專利其公開號(hào)CN103921981B提供了一種裝箱機(jī)，包括用于夾持一組呈矩陣排列的產(chǎn)品并旋轉(zhuǎn)使其行和列的方向互換的夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于將產(chǎn)品分成兩組的二次分組機(jī)構(gòu)、用于將經(jīng)二次分組機(jī)構(gòu)分組后的兩組產(chǎn)品同時(shí)裝箱的裝箱機(jī)構(gòu)以及用于向裝箱機(jī)構(gòu)輸送兩個(gè)并排排列的包裝箱的包裝箱輸送機(jī)構(gòu)，所述夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和二次分組機(jī)構(gòu)沿產(chǎn)品的輸送方向依次設(shè)置，所述二次分組機(jī)構(gòu)和裝箱機(jī)構(gòu)處在同一工位，所述裝箱機(jī)構(gòu)位于二次分組機(jī)構(gòu)的上方，所述裝箱機(jī)的裝箱方法包括以下步驟，先采用夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將呈矩陣排列的產(chǎn)品夾住并旋轉(zhuǎn)使其行和列的方向互換，再采用二次分組機(jī)構(gòu)將行和列的方向互換后的產(chǎn)品分成兩組呈矩陣排列的產(chǎn)品，最后采用裝箱機(jī)構(gòu)將所述兩組呈矩陣排列的產(chǎn)品同時(shí)裝箱。

可以看出，上述的裝箱機(jī)中對(duì)小包裝產(chǎn)品的夾持和放置主要是依靠夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于將產(chǎn)品分成兩組的二次分組機(jī)構(gòu)、用于將經(jīng)二次分組機(jī)構(gòu)分組后的兩組產(chǎn)品同時(shí)裝箱的裝箱機(jī)構(gòu)?？梢钥闯觯鲜鰴C(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)不緊湊且成本比較高。

同時(shí)，現(xiàn)有的裝箱機(jī)，其并不具備自動(dòng)投放合格證的功能，即，現(xiàn)有的還是人工投放合格證的方式進(jìn)行生產(chǎn)，其不僅降低了生產(chǎn)效率，而且還容易發(fā)生錯(cuò)投或者漏投等等低級(jí)錯(cuò)誤。

為了能夠解決上述的技術(shù)問題，例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種投放機(jī)[申請(qǐng)?zhí)枺?01320297316.2]，包括機(jī)架、供料裝置、打碼機(jī)、輸送裝置、切割裝置以及滑槽；所述供料裝置設(shè)于機(jī)架上，輸送裝置位于供料裝置一側(cè)，在輸送裝置與供料裝置之間設(shè)有打碼機(jī)，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)有滑槽，滑槽與輸送裝置之間設(shè)有切割裝置。該方案整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，打碼并且采用電子眼與氣缸通過PLC控制器聯(lián)動(dòng)，準(zhǔn)確的切割合格證之后投放入食品袋中，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，該方案適用于多種食品加工機(jī)械。

上述的方案雖然具有以上諸多的優(yōu)點(diǎn)，但是，上述的方案其還至少存在如下缺點(diǎn)：投放控制較為復(fù)雜且效率較低，其次，整體的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊且穩(wěn)定性高的新型裝箱機(jī)。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種新型裝箱機(jī)，包括內(nèi)部為空腔的殼體，其特征在于，還包括連接在殼體上的輸送機(jī)構(gòu)、折箱機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、封箱機(jī)構(gòu)和合格證投放機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)和折箱機(jī)構(gòu)位于殼體一側(cè)處，上述輸送機(jī)構(gòu)用于將無包裝產(chǎn)品或小包裝產(chǎn)品輸送至抓取機(jī)構(gòu)一端，上述折箱機(jī)構(gòu)用于將運(yùn)輸包裝原材折疊為內(nèi)部為空腔的包裝箱并將包裝箱輸送至抓取機(jī)構(gòu)另一端，上述抓取機(jī)構(gòu)用于將無包裝產(chǎn)品或小包裝產(chǎn)品抓取并放置在折箱機(jī)構(gòu)處，所述合格證投放機(jī)構(gòu)能將產(chǎn)品合格證投入至包裝箱內(nèi)，所述封箱機(jī)構(gòu)能將放置有無包裝產(chǎn)品或小包裝產(chǎn)品的包裝箱貼封膠帶，同時(shí)封箱機(jī)構(gòu)能將貼封有膠帶的包裝箱輸送至設(shè)定收集位置。

輸送機(jī)構(gòu)、折箱機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、封箱機(jī)構(gòu)和合格證投放機(jī)構(gòu)都集中設(shè)置在本殼體上，因此，整個(gè)裝箱機(jī)結(jié)構(gòu)比較緊湊。

而且，通過上述的各個(gè)機(jī)構(gòu)能使無包裝產(chǎn)品或小包裝產(chǎn)品有序的裝入運(yùn)輸包裝箱內(nèi)，自動(dòng)化長(zhǎng)度還比較高。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括固連在殼體上的送件軌道，所述送件軌道側(cè)部具有送料推板，所述送料推板側(cè)部還具有用于有序存儲(chǔ)無包裝產(chǎn)品或小包裝產(chǎn)品的儲(chǔ)物處。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述折箱機(jī)構(gòu)包括用于存儲(chǔ)包裝箱原材的存料部，還包括固連在殼體內(nèi)的機(jī)械手，上述機(jī)械手能抓取包裝箱原材并安裝設(shè)定的軌跡動(dòng)作將包裝箱原材折疊為內(nèi)部為空腔的包裝箱。

在上述的新型裝箱機(jī)中，抓取機(jī)構(gòu)包括一機(jī)架，還包括導(dǎo)軌一、滑板、導(dǎo)軌二、連桿、驅(qū)動(dòng)件一、驅(qū)動(dòng)件二和傳動(dòng)帶，上述機(jī)架兩側(cè)均軸向固連有驅(qū)動(dòng)輪，上述的驅(qū)動(dòng)件一與其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪相聯(lián)，上述驅(qū)動(dòng)件二與另一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪相聯(lián)，上述導(dǎo)軌一水平設(shè)置，所述的滑板連接在導(dǎo)軌一上，上述的導(dǎo)軌二連接在滑板上且導(dǎo)軌二豎直設(shè)置，上述連桿連接在導(dǎo)軌二上，上述滑板位于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間，所述傳動(dòng)帶的兩端均固連在連桿下端，傳動(dòng)帶的兩側(cè)包覆在對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪上，傳動(dòng)帶上端包覆在連桿上端，所述連桿下端還具有用于抓取待包裝件的抓取部。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)件一帶動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件二帶動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于傳動(dòng)帶的兩端是固連在連桿下端處的，因此，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪都順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中會(huì)帶動(dòng)滑板向右平移，此過程中連桿不會(huì)發(fā)生位移，即最終實(shí)現(xiàn)抓取部向右平移。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)件一帶動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件二帶動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于傳動(dòng)帶的兩端是固連在連桿下端處的，因此，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪都逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中會(huì)帶動(dòng)滑板向左平移，此過程中連桿不會(huì)發(fā)生位移，即最終實(shí)現(xiàn)抓取部向左平移。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)件一帶動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件二帶動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于傳動(dòng)帶的兩端是固連在連桿下端處的，因此，滑板不會(huì)平移，位于滑板上的連桿會(huì)相對(duì)于滑板上移，最終實(shí)現(xiàn)抓取部上移。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)件一帶動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件二帶動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于傳動(dòng)帶的兩端是固連在連桿下端處的，因此，滑板不會(huì)平移，位于滑板上的連桿會(huì)相對(duì)于滑板下移，最終實(shí)現(xiàn)抓取部下移。

驅(qū)動(dòng)件一和驅(qū)動(dòng)件二為伺服電機(jī)，采用伺服電機(jī)能穩(wěn)定且精確的控制驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述滑板上部軸向固連有兩個(gè)過渡輪：過渡輪一和過渡輪二，所述連桿上端與左邊驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)帶被過渡輪一分隔為直段狀的：帶段一和帶段二，所述連桿上端與右邊驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)帶被過渡輪二分隔為直段狀的：帶段三和帶段四，上述帶段一和帶段三平行的位于連桿上部處兩側(cè)，上述帶段二和帶段四與導(dǎo)軌一平行且?guī)Ф味蛶Ф嗡姆謩e位于導(dǎo)軌一上側(cè)的兩端處。

過渡輪一和過渡輪二的設(shè)置能使傳動(dòng)帶平行的貼靠在連桿上部處側(cè)部以及導(dǎo)軌一上部，也就是說，使傳動(dòng)帶盡量貼靠在本抓取機(jī)構(gòu)處，避免傳動(dòng)帶占用過多空間，提高了結(jié)構(gòu)緊湊性。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述滑板下部軸向固連有兩個(gè)過渡輪：過渡輪三和過渡輪四，所述連桿下端與左邊驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)帶被過渡輪三分隔為直段狀的：帶段五和帶段六，所述連桿下端與右邊驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)帶被過渡輪四分隔為直段狀的：帶段七和帶段八，上述帶段六和帶段八平行的位于連桿下部處兩側(cè)，上述帶段五和帶段七與導(dǎo)軌一平行且?guī)Ф挝搴蛶Ф纹叻謩e位于導(dǎo)軌一下側(cè)的兩端處。

同理，過渡輪三和過渡輪四的設(shè)置能使傳動(dòng)帶平行的貼靠在連桿下部處側(cè)部和導(dǎo)軌一下側(cè)。這樣的結(jié)構(gòu)避免傳動(dòng)帶占用過多空間，提高整個(gè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊性。

同時(shí)，過渡輪一、過渡輪二、過渡輪三和過渡輪四的設(shè)置還能增加與傳動(dòng)帶之間的摩擦力，進(jìn)一步提高滑板以及連桿的移動(dòng)穩(wěn)定性。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述導(dǎo)軌一的數(shù)量為兩根，上述滑板位于兩根導(dǎo)軌一之間且滑板的兩側(cè)連接在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌一上。

滑板的兩側(cè)分別連接在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌一上，能使滑板能更加平穩(wěn)的移動(dòng)。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述導(dǎo)軌二的數(shù)量為兩個(gè)，上述連桿位于兩根導(dǎo)軌二之間且連桿的兩側(cè)連接在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌二上。

兩個(gè)導(dǎo)軌二的分別連接在連桿的兩側(cè)處，能對(duì)連桿形成穩(wěn)定的導(dǎo)向。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述滑板上還固連有四個(gè)連接座，上述的過渡輪一、過渡輪二、過渡輪三和過渡輪四分別連接在對(duì)應(yīng)的連接座處。

連接座的設(shè)置提供了足夠的空間用于與過渡輪一、過渡輪二、過渡輪三和過渡輪四連接。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述滑板上具有貫穿的通孔，所述滑板上側(cè)的通孔端口處具有呈方筒狀的上導(dǎo)向筒，上述連桿與上導(dǎo)向筒內(nèi)側(cè)相匹配且連桿中部位于上導(dǎo)向筒處。

上導(dǎo)向筒有效的增加了與連桿的接觸面積，從而有效的起到了一定的導(dǎo)向作用。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述滑板下側(cè)的通孔端口處具有呈方筒狀的下導(dǎo)向筒，上述連桿與下導(dǎo)向筒內(nèi)側(cè)相匹配且連桿中部位于下導(dǎo)向筒內(nèi)。

下導(dǎo)向筒有效的增加了與連桿的接觸面積，從而有效的起到了一定的導(dǎo)向作用。

在上述的新型裝箱機(jī)中，上述的上導(dǎo)向筒、下導(dǎo)向筒和滑板均為一體式結(jié)構(gòu)。

一體式結(jié)構(gòu)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。

在上述的新型裝箱機(jī)中，其中兩個(gè)連接座對(duì)稱的設(shè)置在上導(dǎo)向筒兩側(cè)，另外兩個(gè)連接座對(duì)稱的設(shè)置在下導(dǎo)向筒兩側(cè)。

可以看出，其中兩個(gè)連接座位于滑板上部，另外兩個(gè)連接座位于滑板下部，這樣的結(jié)構(gòu)有效的提高了整個(gè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊性。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述連桿上端軸向固連有過渡輪五，上述傳動(dòng)帶覆蓋在過渡輪五上且過渡輪五的外徑大于連桿寬度。

過渡輪五的設(shè)置有效的減小了傳動(dòng)帶與連桿之間的摩擦力。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述的抓取部為固連在連桿下端的吸盤。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述的抓取部為固連在連桿下端處的機(jī)械手。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述封箱機(jī)構(gòu)包括支架，還包括轉(zhuǎn)軸、輸送帶、下膠帶組件、上膠帶組件和驅(qū)動(dòng)件，所述的轉(zhuǎn)軸軸向固連在支架上，上述輸送帶和前后平行設(shè)置的兩根轉(zhuǎn)軸形成一傳輸單元，所述傳輸單元的數(shù)量為兩個(gè)且對(duì)稱的設(shè)置在支架兩側(cè)處，兩個(gè)傳輸單元和支架之間形成供待封箱件通過的封箱通道，上述下膠帶組件連接在支架上且下膠帶組件位于封箱通道下側(cè)，上述上膠帶組件連接在支架上且上膠帶組件位于封箱通道上側(cè)，上述驅(qū)動(dòng)件與傳輸單元相聯(lián)且能帶動(dòng)傳輸單元?jiǎng)幼鳌?/p>

本封箱機(jī)構(gòu)創(chuàng)造性的采用驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)傳輸單元?jiǎng)幼?，從而使待封箱的包裝順暢平穩(wěn)的由封箱通道處通過。

待封箱的包裝通過過程中在下膠帶組件的作用下將其底部貼封膠帶，與此同時(shí)，在上膠帶組件的作用下將待封箱的包裝的頂部貼封膠帶。

上膠帶組件和下膠帶組件都是現(xiàn)有的普通結(jié)構(gòu)，即：包括用于存儲(chǔ)膠帶的輥筒和至少兩根過渡輥，并且兩根過渡輥的高度是高于輥筒高度的，因此，待封箱包裝抵靠在過渡輥上時(shí)，位于過渡輥上的膠帶就能穩(wěn)定的貼合在待封箱的包裝上。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述轉(zhuǎn)軸上固連有傳動(dòng)輪，上述輸送帶套在兩個(gè)傳動(dòng)輪上。

通過帶傳動(dòng)的方式能穩(wěn)定輸送待封箱的包裝。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述轉(zhuǎn)軸上固連有兩個(gè)傳動(dòng)輪：上傳動(dòng)輪和下傳動(dòng)輪，上傳動(dòng)輪和下傳動(dòng)輪沿轉(zhuǎn)軸軸向上下設(shè)置，同一個(gè)傳輸單元上具有兩根輸送帶，其中一根輸送帶套在兩個(gè)上傳動(dòng)輪上，另外一根輸送帶套在兩個(gè)下傳動(dòng)輪上。

待封箱的包裝的側(cè)部通過兩根輸送帶帶動(dòng)其移動(dòng)，有效的提高了移動(dòng)穩(wěn)定性。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述輸送帶外側(cè)還固連有推板。

凸出的推板能順暢的推動(dòng)待封箱的包裝。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述推板包括本體和加強(qiáng)筋，上述本體呈L形且本體的L形底部處與上述傳送帶外側(cè)固連，上述加強(qiáng)筋位于本體的L形彎角處。

本體的L形底部與輸送帶之間接觸面積大，因此，兩者連接穩(wěn)定。同時(shí)，通過加強(qiáng)筋有效的提高了整個(gè)推板的強(qiáng)度。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述支架上連接有橫向設(shè)置的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的數(shù)量為兩根且兩根導(dǎo)向桿前后設(shè)置在支架上，還包括呈筒狀的活動(dòng)筒和固定筒，每根導(dǎo)向桿上均連接有活動(dòng)筒和固定筒，上述固定筒固連在導(dǎo)向桿上且固定筒靠近于導(dǎo)向桿一端，上述活動(dòng)筒套在導(dǎo)向桿上且活動(dòng)筒靠近于導(dǎo)向桿另一端，其中一個(gè)傳輸單元的兩根轉(zhuǎn)軸分別軸向固連在對(duì)應(yīng)的固定筒上，另外一個(gè)傳輸單元的兩根轉(zhuǎn)軸分別軸向固連在對(duì)應(yīng)的活動(dòng)筒上。

上述的結(jié)構(gòu)可以看出，其中一個(gè)傳輸單元在機(jī)架的位置是固定不變的，而另一個(gè)傳輸單元在機(jī)架上的位置是可以調(diào)節(jié)的，也就是說，根據(jù)待封箱的包裝的寬度能調(diào)節(jié)兩個(gè)傳輸單元之間的寬度，使待封箱的包裝與兩個(gè)傳輸單元之間的間距相匹配。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述導(dǎo)向桿軸向固支架上，上述導(dǎo)向桿上具有螺紋段一，所述活動(dòng)筒與上述螺紋段一螺紋連接，上述導(dǎo)向桿外端伸出支架且在其端部具有用于轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向桿的搖柄。

導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，由于活動(dòng)筒不會(huì)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，活動(dòng)筒能沿導(dǎo)向桿軸向做出平移運(yùn)動(dòng)，從而改變兩個(gè)傳輸單元之間的間距。

在搖柄的作用下能順暢的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向桿。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述支架上還軸向固連有與導(dǎo)向桿平行設(shè)置的同步桿，上述導(dǎo)向桿與同步桿通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相聯(lián)，所述同步桿上具有螺紋段二，所述下膠帶組件上固連有呈筒狀的連接套，上述連接套套在同步桿上其與螺紋段二螺紋連接，所述螺桿段一的螺距為螺紋段二的兩倍。

在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下導(dǎo)向桿和同步桿一同轉(zhuǎn)動(dòng)。由于螺桿段一的螺距為螺紋段二螺距的兩倍，因此，不論其中一個(gè)傳輸單元移動(dòng)至那個(gè)位置，下膠帶組件都是位于兩個(gè)傳輸單元之間的。

在上述的新型裝箱機(jī)中，上述的同步桿和連接套形成一同步單元，所述支架上的前后位置均具有一同步單元。

在兩個(gè)同步單元的作用下整個(gè)下封箱組件能穩(wěn)定平移。

在上述的新型裝箱機(jī)中，還包括一同步帶，兩根導(dǎo)向桿和兩根同步桿的同一端均固連有同步輪，上述同步帶連接在四個(gè)同步輪上。

在同步帶的作用下能使整個(gè)傳輸單元穩(wěn)定平移。

當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況，也可以采用齒輪組來代替同步帶和同步輪。為了提高緊湊性，齒輪組或者同步帶、同步輪都設(shè)置在支架外側(cè)。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述支架上具有豎直設(shè)置的升降桿，還包括上連接架和下連接架，上述上連接架連接在升降桿上部處且上傳動(dòng)輪軸向固連在上連接架上，上述下連接架連接在升降桿下部處且下傳動(dòng)輪軸向固連在下連接架上。

上傳動(dòng)輪和下傳動(dòng)輪同時(shí)也軸向固連在轉(zhuǎn)軸上。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述支架上還軸向固連有一根與導(dǎo)向桿平行的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿上連接有錐齒輪一，所述活動(dòng)筒上周向固連有一根過渡桿一，還包括一根過渡桿二，上述過渡桿一下端呈筒狀，過渡桿一下端套在過渡桿二上端處且兩者螺紋連接，所述過渡桿二下端固連有與錐齒輪一相嚙合的錐齒輪二，上述過渡桿一上端能抵靠在下連接架上。

調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)過程中通過錐齒輪一、錐齒輪二將轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力由過渡桿二傳遞至過渡桿一處，由于過渡桿一是周向固連在活動(dòng)筒上的，同時(shí)，過渡桿一又是與過渡桿二螺紋連接，因此，過渡桿二能上移并推擠轉(zhuǎn)軸一同上移動(dòng)。

上移后的傳輸單元能對(duì)高度更高的待封箱包裝進(jìn)行封箱作業(yè)。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述調(diào)節(jié)桿上具有一呈花鍵狀的位移段，上述錐齒輪一套在位移段處且能沿其平移。

調(diào)節(jié)兩個(gè)傳輸單元之間間距的同時(shí)，在上述位移段的作用下避免活動(dòng)筒出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象。

在上述的新型裝箱機(jī)中，上述錐齒輪二、過渡桿一和過渡桿二形成一調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)桿上還固連有一錐齒輪三，所述調(diào)節(jié)單元的數(shù)量為兩個(gè)且對(duì)稱的設(shè)置在調(diào)節(jié)桿兩端處，其中一個(gè)調(diào)節(jié)單元中的錐齒輪二與錐齒輪一相嚙合，另外一個(gè)調(diào)節(jié)單元中的錐齒輪二與錐齒輪三相嚙合。

顯然，其中一個(gè)調(diào)節(jié)單元在支架上的位置能得到調(diào)節(jié)，而另外一個(gè)調(diào)節(jié)單元在支架上的位置是固定不動(dòng)的。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述合格證投放機(jī)構(gòu)包括具有合格證排列放置軌道的安裝架，在合格證排列放置軌道的出料端設(shè)有合格證阻擋結(jié)構(gòu)，在合格證排列放置軌道的進(jìn)料端設(shè)有能夠推動(dòng)排列放置在合格證排列放置軌道上的合格證逐一向外脫離合格證阻擋結(jié)構(gòu)的推動(dòng)裝置且所述的合格證排列放置在合格證阻擋結(jié)構(gòu)和推動(dòng)裝置之間，在合格證排列放置軌道的出料端還設(shè)有當(dāng)合格證向外脫離合格證阻擋結(jié)構(gòu)時(shí)能夠取得該合格證并迫使該合格證翻轉(zhuǎn)到設(shè)定角度從而釋放合格證的吸料裝置。

設(shè)置的合格證排列放置軌道結(jié)合合格證阻擋結(jié)構(gòu)和推動(dòng)裝置，其不僅提高了投放效率，而且還降低了投放控制的難度，設(shè)計(jì)更加合理且更加符合當(dāng)前社會(huì)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述的吸料裝置包括通過翻轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)與安裝架連接的懸臂桿，懸臂桿水平設(shè)置且懸臂桿的懸空端延長(zhǎng)至合格證排列放置軌道的出料端，在懸臂桿的懸空端連接有至少一個(gè)吸盤。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述的翻轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)包括與安裝架水平滑動(dòng)連接的滑動(dòng)架，在滑動(dòng)架上連接有兩根桿端關(guān)節(jié)軸承，且所述的懸臂桿懸空端一一插于桿端關(guān)節(jié)軸承中并與桿端關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在滑動(dòng)架上連接有第一氣缸，在第一氣缸的伸縮桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)塊且所述的擺動(dòng)塊套在懸臂桿上并與懸臂桿周向固定連接。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述的安裝架包括三角架，在三角架上連接有兩根水平設(shè)置的第一導(dǎo)向桿和連接在兩根第一導(dǎo)向桿上的第一放置架，以及連接在兩根第一導(dǎo)向桿上且位于第一放置架外側(cè)的第二放置架，所述的第一放置架和第二放置架之間形成上述的合格證排列放置軌道，合格證一端放置在第一放置架上，另一端放置在第二放置架上。

在上述的新型裝箱機(jī)中，在兩根第一導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離三角架的一端設(shè)有固定塊，在固定塊和第二放置架之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)第一放置架與第二放置架之間間距的間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述的間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括穿設(shè)在固定塊上且能夠相對(duì)固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)的第一調(diào)節(jié)螺桿，在第二放置架上設(shè)有供所述的第一調(diào)節(jié)螺桿穿入且與第一調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接的第一螺套。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述的合格證阻擋結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置在合格證排列放置軌道出料端兩側(cè)且豎直設(shè)置的阻擋柱，且兩根阻擋柱之間的距離小于合格證的長(zhǎng)度。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述的推動(dòng)裝置包括連接在第一放置架和固定塊之間的連接板，在連接板上設(shè)有豎直設(shè)置的安裝板且所述的安裝板與連接板之間設(shè)有水平位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，在安裝板上設(shè)有推動(dòng)氣缸且在推動(dòng)氣缸的伸縮桿上連接有位于合格證排列放置軌道內(nèi)的推動(dòng)頭，所述的安裝板與推動(dòng)頭之間設(shè)有水平導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述的安裝架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)所述的滑動(dòng)架在水平方向移動(dòng)的第二氣缸。

在上述的新型裝箱機(jī)中，所述的安裝架還包括位于三角架下方的固定板，所述的固定板和三角架之間通過豎直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)連接，且在固定板和三角架之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)三角架在豎直方向升降的升降調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本裝箱機(jī)由于將輸送機(jī)構(gòu)、折箱機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、封箱機(jī)構(gòu)和合格證投放機(jī)構(gòu)都集中設(shè)置在殼體上，因此，整個(gè)裝箱機(jī)結(jié)構(gòu)比較緊湊，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

同時(shí)，抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，進(jìn)一步提高了其結(jié)構(gòu)緊湊性。

另外，封箱機(jī)構(gòu)由于其能適應(yīng)不同高度和寬度的運(yùn)輸包裝箱，因此，其適用性還比較高。

附圖說明

圖1是本裝箱機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本裝箱機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本裝箱機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本裝箱機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本裝箱機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本裝箱機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本裝箱機(jī)的封箱機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本裝箱機(jī)的封箱機(jī)構(gòu)另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本裝箱機(jī)的封箱機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本裝箱機(jī)的封箱機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本裝箱機(jī)的封箱機(jī)構(gòu)中錐齒輪處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本裝箱機(jī)的合格證投放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本裝箱機(jī)的合格證投放機(jī)構(gòu)的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是圖13的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、殼體；D、輸送機(jī)構(gòu)；E、折箱機(jī)構(gòu)；A、抓取機(jī)構(gòu)；B、封箱機(jī)構(gòu)；C、合格證投放機(jī)構(gòu)；A1、機(jī)架；A2、導(dǎo)軌一；A3、滑板；A3a、通孔；A3b、上導(dǎo)向筒；A3c、下導(dǎo)向筒；A4、導(dǎo)軌二；A5、連桿；A6、驅(qū)動(dòng)件一；A7、驅(qū)動(dòng)件二；A8、傳動(dòng)帶；A8a、帶段一；A8b、帶段二；A8c、帶段三；A8d、帶段四；A8e、帶段五；A8f、帶段六；A8g、帶段七；A8h、帶段八；A9、驅(qū)動(dòng)輪；A10、抓取部；A11、過渡輪一；A12、過渡輪二；A13、過渡輪三；A14、過渡輪四；A15、連接座；A16、過渡輪五；B1、支架；B2、轉(zhuǎn)軸；B3、輸送帶；B4、下膠帶組件；B4a、連接套；B5、上膠帶組件；B6、上傳動(dòng)輪；B7、下傳動(dòng)輪；B8、輸送帶；B9、推板；B10、導(dǎo)向桿；B10a、螺紋段一；B10b、搖柄；B11、活動(dòng)筒；B12、固定筒；B13、同步桿；B13a、螺紋段二；B14、同步帶；B15、同步輪；B16、升降桿；B17、上連接架；B18、下連接架；B19、調(diào)節(jié)桿；B19a、位移段；B19b、錐齒輪三；B20、錐齒輪一；B21、過渡桿一；B22、過渡桿二；B23、錐齒輪二；C1、安裝架；C11、三角架；C12、第一導(dǎo)向桿；C13、第一放置架；C14、第二放置架；C15、固定塊；C151、第一調(diào)節(jié)螺桿；C16、固定板；C161、豎直導(dǎo)向柱；C162、導(dǎo)向柱固定座；C163、升降調(diào)節(jié)螺桿；C164、升降螺套；C2、合格證阻擋結(jié)構(gòu)；C21、阻擋柱；C3、推動(dòng)裝置；C31、連接板；C32、安裝板；C321、條形孔；C322、水平導(dǎo)向套；C323、水平導(dǎo)桿；C33、推動(dòng)氣缸；C34、推動(dòng)頭；C4、吸料裝置；C41、翻轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)；C411、滑動(dòng)架；C412、桿端關(guān)節(jié)軸承；C413、第一氣缸；C414、擺動(dòng)塊；C415、第二氣缸；C42、懸臂桿；C43、吸盤；Ca、合格證排列放置軌道。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本新型裝箱機(jī)包括內(nèi)部為空腔的殼體1，還包括連接在殼體1上的輸送機(jī)構(gòu)D、折箱機(jī)構(gòu)E、抓取機(jī)構(gòu)A、封箱機(jī)構(gòu)B和合格證投放機(jī)構(gòu)C，所述輸送機(jī)構(gòu)D和折箱機(jī)構(gòu)E位于殼體1一側(cè)處，上述輸送機(jī)構(gòu)D用于將無包裝產(chǎn)品或小包裝產(chǎn)品輸送至抓取機(jī)構(gòu)A一端，上述折箱機(jī)構(gòu)E用于將運(yùn)輸包裝原材折疊為內(nèi)部為空腔的包裝箱并將包裝箱輸送至抓取機(jī)構(gòu)A另一端，上述抓取機(jī)構(gòu)A用于將無包裝產(chǎn)品或小包裝產(chǎn)品抓取并放置在折箱機(jī)構(gòu)E處，所述合格證投放機(jī)構(gòu)C能將產(chǎn)品合格證投入至包裝箱內(nèi)，所述封箱機(jī)構(gòu)B能將放置有無包裝產(chǎn)品或小包裝產(chǎn)品的包裝箱貼封膠帶，同時(shí)封箱機(jī)構(gòu)B能將貼封有膠帶的包裝箱輸送至設(shè)定收集位置。

所述的輸送機(jī)構(gòu)包括固連在殼體上的送件軌道，所述送件軌道側(cè)部具有送料推板，所述送料推板側(cè)部還具有用于有序存儲(chǔ)無包裝產(chǎn)品或小包裝產(chǎn)品的儲(chǔ)物處。

所述折箱機(jī)構(gòu)包括用于存儲(chǔ)包裝箱原材的存料部，還包括固連在殼體內(nèi)的機(jī)械手，上述機(jī)械手能抓取包裝箱原材并安裝設(shè)定的軌跡動(dòng)作將包裝箱原材折疊為內(nèi)部為空腔的包裝箱。

輸送機(jī)構(gòu)、折箱機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、封箱機(jī)構(gòu)和合格證投放機(jī)構(gòu)都集中設(shè)置在本殼體上，因此，整個(gè)裝箱機(jī)結(jié)構(gòu)比較緊湊。

而且，通過上述的各個(gè)機(jī)構(gòu)能使無包裝產(chǎn)品或小包裝產(chǎn)品有序的裝入運(yùn)輸包裝箱內(nèi)，自動(dòng)化長(zhǎng)度還比較高。

如圖3和圖4和圖5和圖6所示，抓取機(jī)構(gòu)包括一機(jī)架A1，還包括導(dǎo)軌一A2、滑板A3、導(dǎo)軌二A4、連桿A5、驅(qū)動(dòng)件一A6、驅(qū)動(dòng)件二A7和傳動(dòng)帶A8，上述機(jī)架A1兩側(cè)均軸向固連有驅(qū)動(dòng)輪A9，上述的驅(qū)動(dòng)件一A6與其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪A9相聯(lián)，上述驅(qū)動(dòng)件二A7與另一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪A9相聯(lián)，上述導(dǎo)軌一A2水平設(shè)置，所述的滑板A3連接在導(dǎo)軌一A2上，上述的導(dǎo)軌二A4連接在滑板A3上且導(dǎo)軌二A4豎直設(shè)置，上述連桿A5連接在導(dǎo)軌二A4上，上述滑板A3位于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪A9之間，所述傳動(dòng)帶A8的兩端均固連在連桿A5下端，傳動(dòng)帶A8的兩側(cè)包覆在對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪A9上，傳動(dòng)帶A8上端包覆在連桿A5上端，所述連桿A5下端還具有用于抓取待包裝件的抓取部A10。

所述滑板A3上部軸向固連有兩個(gè)過渡輪：過渡輪一A11和過渡輪二A12，所述連桿A5上端與左邊驅(qū)動(dòng)輪A9之間的傳動(dòng)帶A8被過渡輪一A11分隔為直段狀的：帶段一A8a和帶段二A8b，所述連桿A5上端與右邊驅(qū)動(dòng)輪A9之間的傳動(dòng)帶A8被過渡輪二分隔為直段狀的：帶段三A8c和帶段四A8d，上述帶段一A8a和帶段三A8c平行的位于連桿A5上部處兩側(cè)，上述帶段二A8b和帶段四A8d與導(dǎo)軌一A2平行且?guī)Ф味嗀8b和帶段四A8d分別位于導(dǎo)軌一A2上側(cè)的兩端處。

所述滑板A3下部軸向固連有兩個(gè)過渡輪：過渡輪三A13和過渡輪四A14，所述連桿A5下端與左邊驅(qū)動(dòng)輪A9之間的傳動(dòng)帶A8被過渡輪三A13分隔為直段狀的：帶段五A8e和帶段六A8f，所述連桿A5下端與右邊驅(qū)動(dòng)輪A9之間的傳動(dòng)帶A8被過渡輪四A14分隔為直段狀的：帶段七A8g和帶段八A8h，上述帶段六A8f和帶段八A8h平行的位于連桿A5下部處兩側(cè)，上述帶段五8r和帶段七A8g與導(dǎo)軌一A2平行且?guī)Ф挝錋8e和帶段七A8g分別位于導(dǎo)軌一A2下側(cè)的兩端處。

所述導(dǎo)軌一A2的數(shù)量為兩根，上述滑板A3位于兩根導(dǎo)軌一A2之間且滑板A3的兩側(cè)連接在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌一A2上。

所述導(dǎo)軌二A4的數(shù)量為兩個(gè)，上述連桿A5位于兩根導(dǎo)軌二A4之間且連桿A5的兩側(cè)連接在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌二A4上。

所述滑板A3上還固連有四個(gè)連接座A15，上述的過渡輪一A11、過渡輪二A12、過渡輪三A13和過渡輪四A14分別連接在對(duì)應(yīng)的連接座A15處。

所述滑板A3上具有貫穿的通孔A3a，所述滑板A3上側(cè)的通孔A3a端口處具有呈方筒狀的上導(dǎo)向筒A3b，上述連桿A5與上導(dǎo)向筒A3b內(nèi)側(cè)相匹配且連桿A5中部位于上導(dǎo)向筒A3b處。

所述滑板A3下側(cè)的通孔A3a端口處具有呈方筒狀的下導(dǎo)向筒A3c，上述連桿A5與下導(dǎo)向筒A3c內(nèi)側(cè)相匹配且連桿A5中部位于下導(dǎo)向筒A3c內(nèi)。

上述的上導(dǎo)向筒A3b、下導(dǎo)向筒A3c和滑板A3均為一體式結(jié)構(gòu)。

其中兩個(gè)連接座A15對(duì)稱的設(shè)置在上導(dǎo)向筒A3b兩側(cè)，另外兩個(gè)連接座A15對(duì)稱的設(shè)置在下導(dǎo)向筒A3c兩側(cè)。

所述連桿A5上端軸向固連有過渡輪五A16，上述傳動(dòng)帶A8覆蓋在過渡輪五A16上且過渡輪五A16的外徑大于連桿A5寬度。

所述的抓取部A10為固連在連桿A5下端的吸盤。根據(jù)實(shí)際情況，所述的抓取部A10為固連在連桿A5下端處的機(jī)械手也是可行的。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)件一帶動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件二帶動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于傳動(dòng)帶的兩端是固連在連桿下端處的，因此，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪都順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中會(huì)帶動(dòng)滑板向右平移，此過程中連桿不會(huì)發(fā)生位移，即最終實(shí)現(xiàn)抓取部向右平移。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)件一帶動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件二帶動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于傳動(dòng)帶的兩端是固連在連桿下端處的，因此，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪都逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中會(huì)帶動(dòng)滑板向左平移，此過程中連桿不會(huì)發(fā)生位移，即最終實(shí)現(xiàn)抓取部向左平移。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)件一帶動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件二帶動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于傳動(dòng)帶的兩端是固連在連桿下端處的，因此，滑板不會(huì)平移，位于滑板上的連桿會(huì)相對(duì)于滑板上移，最終實(shí)現(xiàn)抓取部上移。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)件一帶動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件二帶動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于傳動(dòng)帶的兩端是固連在連桿下端處的，因此，滑板不會(huì)平移，位于滑板上的連桿會(huì)相對(duì)于滑板下移，最終實(shí)現(xiàn)抓取部下移。

驅(qū)動(dòng)件一和驅(qū)動(dòng)件二為伺服電機(jī)，采用伺服電機(jī)能穩(wěn)定且精確的控制驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖7和圖8和圖9和圖10和圖11所示，本裝箱機(jī)的封箱機(jī)構(gòu)包括支架B1，還包括轉(zhuǎn)軸B2、輸送帶B8、下膠帶組件B4、上膠帶組件B5和驅(qū)動(dòng)件，所述的轉(zhuǎn)軸B2軸向固連在支架B1上，上述輸送帶B8和前后平行設(shè)置的兩根轉(zhuǎn)軸B2形成一傳輸單元，所述傳輸單元的數(shù)量為兩個(gè)且對(duì)稱的設(shè)置在支架B1兩側(cè)處，兩個(gè)傳輸單元和支架B1之間形成供待封箱件通過的封箱通道，上述下膠帶組件B4連接在支架B1上且下膠帶組件B4位于封箱通道下側(cè)，上述上膠帶組件B5連接在支架B1上且上膠帶組件B5位于封箱通道上側(cè)，上述驅(qū)動(dòng)件與傳輸單元相聯(lián)且能帶動(dòng)傳輸單元?jiǎng)幼鳌?/p>

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件為現(xiàn)有的普通伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸與上述的轉(zhuǎn)軸B2固連。

所述轉(zhuǎn)軸B2上固連有傳動(dòng)輪，上述輸送帶B3套在兩個(gè)傳動(dòng)輪上。

所述轉(zhuǎn)軸B2上固連有兩個(gè)傳動(dòng)輪：上傳動(dòng)輪B6和下傳動(dòng)輪B7，上傳動(dòng)輪B6和下傳動(dòng)輪B7沿轉(zhuǎn)軸B2軸向上下設(shè)置，同一個(gè)傳輸單元上具有兩根輸送帶B8，其中一根輸送帶B8套在兩個(gè)上傳動(dòng)輪B6上，另外一根輸送帶B8套在兩個(gè)下傳動(dòng)輪B7上。

所述輸送帶B8外側(cè)還固連有推板B9。

所述推板B9包括本體和加強(qiáng)筋，上述本體呈L形且本體的L形底部處與上述傳送帶外側(cè)固連，上述加強(qiáng)筋位于本體的L形彎角處。

所述支架B1上連接有橫向設(shè)置的導(dǎo)向桿B10，所述導(dǎo)向桿B10的數(shù)量為兩根且兩根導(dǎo)向桿B10前后設(shè)置在支架B1上，還包括呈筒狀的活動(dòng)筒B11和固定筒B12，每根導(dǎo)向桿B10上均連接有活動(dòng)筒B11和固定筒B12，上述固定筒B12固連在導(dǎo)向桿B10上且固定筒B12靠近于導(dǎo)向桿B10一端，上述活動(dòng)筒B11套在導(dǎo)向桿B10上且活動(dòng)筒B11靠近于導(dǎo)向桿B10另一端，其中一個(gè)傳輸單元的兩根轉(zhuǎn)軸B2分別軸向固連在對(duì)應(yīng)的固定筒B12上，另外一個(gè)傳輸單元的兩根轉(zhuǎn)軸B2分別軸向固連在對(duì)應(yīng)的活動(dòng)筒B11上。

所述導(dǎo)向桿B10軸向固支架B1上，上述導(dǎo)向桿B10上具有螺紋段一B10a，所述活動(dòng)筒B11與上述螺紋段一B10a螺紋連接，上述導(dǎo)向桿B10外端伸出支架B1且在其端部具有用于轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向桿B10的搖柄B10b。

所述支架B1上還軸向固連有與導(dǎo)向桿B10平行設(shè)置的同步桿B13，上述導(dǎo)向桿B10與同步桿B13通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相聯(lián)，所述同步桿B13上具有螺紋段二B13a，所述下膠帶組件B4上固連有呈筒狀的連接套B4a，上述連接套B4a套在同步桿B13上其與螺紋段二B13a螺紋連接，所述螺桿段一10a的螺距為螺紋段二B13a的兩倍。

上述的同步桿B13和連接套B4a形成一同步單元，所述支架上的前后位置均具有一同步單元。

還包括一同步帶B14，兩根導(dǎo)向桿B10和兩根同步桿B13的同一端均固連有同步輪B15，上述同步帶B14連接在四個(gè)同步輪B15上。

所述支架B1上具有豎直設(shè)置的升降桿B16，還包括上連接架B17和下連接架B18，上述上連接架B17連接在升降桿B16上部處且上傳動(dòng)輪B6軸向固連在上連接架B17上，上述下連接架B18連接在升降桿B16下部處且下傳動(dòng)輪B7軸向固連在下連接架B18上。

所述支架B1上還軸向固連有一根與導(dǎo)向桿B10平行的調(diào)節(jié)桿B19，所述調(diào)節(jié)桿B19上連接有錐齒輪一B20，所述活動(dòng)筒B11上周向固連有一根過渡桿一B21，還包括一根過渡桿二B22，上述過渡桿一B21下端呈筒狀，過渡桿一B21下端套在過渡桿二B22上端處且兩者螺紋連接，所述過渡桿二B22下端固連有與錐齒輪一B20相嚙合的錐齒輪二B23，上述過渡桿一B21上端能抵靠在下連接架B18上。

所述調(diào)節(jié)桿B19上具有一呈花鍵狀的位移段B19a，上述錐齒輪一B20套在位移段B19a處且能沿其平移。

上述錐齒輪二B23、過渡桿一B21和過渡桿二B22形成一調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)桿B19上還固連有一錐齒輪三B19b，所述調(diào)節(jié)單元的數(shù)量為兩個(gè)且對(duì)稱的設(shè)置在調(diào)節(jié)桿B19兩端處，其中一個(gè)調(diào)節(jié)單元中的錐齒輪二22與錐齒輪一B20相嚙合，另外一個(gè)調(diào)節(jié)單元中的錐齒輪二22與錐齒輪三B19b相嚙合。

本實(shí)施例中，支架下部固連有一伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸與同步桿相聯(lián)。

本封箱機(jī)構(gòu)創(chuàng)造性的采用驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)傳輸單元?jiǎng)幼?，從而使待封箱的包裝順暢平穩(wěn)的由封箱通道處通過。

待封箱的包裝通過過程中在下膠帶組件的作用下將其底部貼封膠帶，與此同時(shí)，在上膠帶組件的作用下將待封箱的包裝的頂部貼封膠帶。

上膠帶組件和下膠帶組件都是現(xiàn)有的普通結(jié)構(gòu)，即：包括用于存儲(chǔ)膠帶的輥筒和至少兩根過渡輥，并且兩根過渡輥的高度是高于輥筒高度的，因此，待封箱包裝抵靠在過渡輥上時(shí)，位于過渡輥上的膠帶就能穩(wěn)定的貼合在待封箱的包裝上。

如圖12和圖13和圖14所示，本裝箱機(jī)合格證投放機(jī)構(gòu)包括具有合格證排列放置軌道Ca的安裝架C1，具體地，本實(shí)施例的安裝架C1包括三角架C11，在三角架C11上連接有兩根水平設(shè)置的第一導(dǎo)向桿C12和連接在兩根第一導(dǎo)向桿C12上的第一放置架C13，以及連接在兩根第一導(dǎo)向桿C12上且位于第一放置架C13外側(cè)的第二放置架C14，所述的第一放置架C13和第二放置架C14之間形成上述的合格證排列放置軌道Ca，合格證一端放置在第一放置架C13上，另一端放置在第二放置架C14上。

第一放置架C13包括第一內(nèi)直角板，在第一內(nèi)直角板外側(cè)設(shè)有豎直設(shè)置的第一板體；所述的第二放置架C14包括第二內(nèi)直角板，在第二內(nèi)直角板外側(cè)設(shè)有豎直設(shè)置的第二板體，所述的第一內(nèi)直角板和第二內(nèi)直角板對(duì)稱設(shè)置。

為了能夠擴(kuò)大適用范圍，在兩根第一導(dǎo)向桿C12遠(yuǎn)離三角架C11的一端設(shè)有固定塊C15，在固定塊C15和第二放置架C14之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)第一放置架C13與第二放置架C14之間間距的間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。即，第二放置架C14與第一導(dǎo)向桿C12滑動(dòng)連接。

具體地，上述的間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括穿設(shè)在固定塊C15上且能夠相對(duì)固定塊C15轉(zhuǎn)動(dòng)的第一調(diào)節(jié)螺桿C151，在第二放置架C14上設(shè)有供所述的第一調(diào)節(jié)螺桿C151穿入且與第一調(diào)節(jié)螺桿C151螺紋連接的第一螺套。

通過第一調(diào)節(jié)螺桿C151的轉(zhuǎn)動(dòng)從而可以調(diào)節(jié)第一放置架C13與第二放置架C14之間的間距，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單且方便。

還有，在安裝架C1還包括位于三角架C11下方的固定板C16，所述的固定板C16和三角架C11之間通過豎直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)連接，且在固定板C16和三角架C11之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)三角架C11在豎直方向升降的升降調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

上述的豎直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括兩根分別豎直設(shè)置的豎直導(dǎo)向柱C161，在三角架C11上連接有與所述的豎直導(dǎo)向柱C161一一滑動(dòng)連接的導(dǎo)向柱固定座C162，在導(dǎo)向柱固定座C162上設(shè)有開口呈開放式的導(dǎo)向孔，所述的豎直導(dǎo)向柱C161插于導(dǎo)向孔中且與導(dǎo)向孔滑動(dòng)連接。

其次，升降調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括上端固定在三角架C11上的升降調(diào)節(jié)螺桿C163，在固定板C16上設(shè)有與所述的升降調(diào)節(jié)螺桿C163螺紋連接的升降螺套C164，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)升降調(diào)節(jié)螺桿C163時(shí)，在螺紋段的作用下實(shí)現(xiàn)三角架C11的升降。

在合格證排列放置軌道Ca的出料端設(shè)有合格證阻擋結(jié)構(gòu)C2，具體地，該合格證阻擋結(jié)構(gòu)C2包括分別設(shè)置在合格證排列放置軌道Ca出料端兩側(cè)且豎直設(shè)置的阻擋柱C21，且兩根阻擋柱C21之間的距離小于合格證的長(zhǎng)度。

設(shè)置的阻擋柱C21在正常狀態(tài)下起到阻擋的作用，避免了合格證的隨意投放。

在合格證排列放置軌道Ca的進(jìn)料端設(shè)有能夠推動(dòng)排列放置在合格證排列放置軌道Ca上的合格證逐一向外脫離合格證阻擋結(jié)構(gòu)C2的推動(dòng)裝置C3且所述的合格證排列放置在合格證阻擋結(jié)構(gòu)C2和推動(dòng)裝置C3之間，具體地，本實(shí)施例的推動(dòng)裝置C3包括連接在第一放置架C13和固定塊C15之間的連接板C31，在連接板C31上設(shè)有豎直設(shè)置的安裝板C32且所述的安裝板C32與連接板C31之間設(shè)有水平位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，在安裝板C32上設(shè)有推動(dòng)氣缸C33且在推動(dòng)氣缸C33的伸縮桿上連接有位于合格證排列放置軌道Ca內(nèi)的推動(dòng)頭C34，所述的安裝板C32與推動(dòng)頭C34之間設(shè)有水平導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

水平位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝板C32上的條形孔C321，在連接板C31上與所述的條形孔C321對(duì)應(yīng)設(shè)置的螺孔，在條形孔C321中穿設(shè)有與螺孔螺紋連接的緊固件。緊固件為螺釘或者螺栓。其次，水平導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝板C32上的兩個(gè)水平導(dǎo)向套C322，在推動(dòng)頭C34上連接有一一插于所述水平導(dǎo)向套C322中的水平導(dǎo)桿C323，所述的水平導(dǎo)桿322與水平導(dǎo)桿C323滑動(dòng)連接。

在合格證排列放置軌道Ca的出料端還設(shè)有當(dāng)合格證向外脫離合格證阻擋結(jié)構(gòu)C2時(shí)能夠取得該合格證并迫使該合格證翻轉(zhuǎn)到設(shè)定角度從而釋放合格證的吸料裝置C4。

具體地，本實(shí)施例的吸料裝置C4包括通過翻轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)C41與安裝架C1連接的懸臂桿C42，懸臂桿C42水平設(shè)置且懸臂桿C42的懸空端延長(zhǎng)至合格證排列放置軌道Ca的出料端，在懸臂桿C42的懸空端連接有至少一個(gè)吸盤C43。

翻轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)C41包括與安裝架C1水平滑動(dòng)連接的滑動(dòng)架C411，安裝架C1上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)所述的滑動(dòng)架C411在水平方向移動(dòng)的第二氣缸C415。作為本實(shí)施例的最優(yōu)化方案，本實(shí)施例的第二氣缸C415為雙桿氣缸。

在滑動(dòng)架C411上連接有兩根桿端關(guān)節(jié)軸承C412，且所述的懸臂桿C42懸空端一一插于桿端關(guān)節(jié)軸承C412中并與桿端關(guān)節(jié)軸承C412轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在滑動(dòng)架C411上連接有第一氣缸C413，在第一氣缸C413的伸縮桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)塊C414且所述的擺動(dòng)塊C414套在懸臂桿C42上并與懸臂桿C42周向固定連接。

優(yōu)化方案，本實(shí)施例的吸盤C43有兩個(gè)且相互平行設(shè)置，并且兩個(gè)吸盤C43同步動(dòng)作。

本實(shí)施例的工作原理如下：

1、將合格證整齊的排列在合格證排列放置軌道Ca上；

2、當(dāng)需要投放合格證時(shí)，啟動(dòng)推動(dòng)氣缸C33從而帶動(dòng)推動(dòng)頭C34迫使已經(jīng)排列在合格證排列放置軌道Ca上的最前端合格證向外脫離阻擋柱C21；

3、合格證向外脫離后，此時(shí)的吸盤C43連通負(fù)壓源，將注意輸出的合格證吸住；

4、吸住合格證后，通過第一氣缸C413的伸縮運(yùn)動(dòng)結(jié)合擺動(dòng)塊C414的擺動(dòng)，從而使合格證進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)至設(shè)定角度后，關(guān)閉負(fù)壓源，合格證從吸盤C43上脫落，即完成投放。