本實(shí)用新型涉及醫(yī)療包裝領(lǐng)域，特別是一種用于醫(yī)療抽血導(dǎo)管密封包裝裝置。

背景技術(shù)：

醫(yī)療場所是用來挽救生命的地方，醫(yī)療用具是在治療的過程中使用的工具，由于有些病帶有傳染性，因此醫(yī)療的用具都是一次性的。

對于抽血用的導(dǎo)管而言，在生產(chǎn)和制作的時候需要進(jìn)行消毒，而且也盡量避免人工手部進(jìn)行直接接觸，由于抽血的導(dǎo)管體積比較小，在密封的時候，基本都是人工將導(dǎo)管塞入密封帶內(nèi)，雖然員工進(jìn)行操作的時候，需要全方位的進(jìn)行消毒，但是工作的環(huán)境一旦變化，就有可能在員工的手部產(chǎn)生細(xì)菌，而且傳統(tǒng)效率不高，操作復(fù)雜，因此為了解決這些情況設(shè)計(jì)一種新型的包裝裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種用于醫(yī)療抽血導(dǎo)管密封包裝裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種用于醫(yī)療抽血導(dǎo)管密封包裝裝置，包括承載基座，所述承載基座上表面嵌裝有多個支撐立柱，所述多個支撐立柱上套裝有條形操控臺，所述條形操控臺上表面中心處設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，所述條形操控臺上表面中心處左側(cè)且位于傳送機(jī)構(gòu)后側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動吸袋機(jī)構(gòu)，所述條形操控臺上表面且位于傳送機(jī)構(gòu)前側(cè)與轉(zhuǎn)動吸袋機(jī)構(gòu)位置相對設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾取導(dǎo)管機(jī)構(gòu)，所述條形操控臺上表面位于傳送機(jī)構(gòu)前側(cè)且位于旋轉(zhuǎn)夾取導(dǎo)管機(jī)構(gòu)右側(cè)二分之一處設(shè)有密封封口機(jī)構(gòu)，所述承載基座下表面設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述條形操控臺上表面位于傳送機(jī)構(gòu)后側(cè)且與密封封口機(jī)構(gòu)位置相對設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)夾取導(dǎo)管機(jī)構(gòu)由固定連接在條形操控臺上表面的一號圓柱承載桶、嵌裝在一號圓柱承載桶內(nèi)下表面的二號電控推動桿、套裝在二號電控推動桿上且與一號圓柱承載桶相匹配的推動承載基座、固定連接在一號圓柱承載桶前表面中心處的弧形固定板、設(shè)置在弧形固定板與一號圓柱承載桶之間的一組螺紋釘、設(shè)置在弧形固定板上表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的四號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在四號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動框架、嵌裝在擺動框架下表面一端且旋轉(zhuǎn)端向下的五號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在五號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的一號微型機(jī)械夾取臂、鉸鏈連接在擺動框架右側(cè)表面中心處且與一號微型機(jī)械夾取臂相搭接的二號微型機(jī)械夾取臂共同構(gòu)成的，所述轉(zhuǎn)動吸袋機(jī)構(gòu)由固定連接在條形操控臺上表面的圓形基座、嵌裝在圓形基座上表面且旋轉(zhuǎn)端向上的三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的一號電控推動桿、套裝在一號電控推動桿上的水平升降板、嵌裝在水平升降板下表面的多組一號真空吸盤、嵌裝在圓形基座上表面且位于三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)前側(cè)的一組電控升降支架、固定連接在每個電控升降支架上表面的推動板、嵌裝在每個推動板上表面中心處的短圓柱、套裝在每個短圓柱上的二號真空吸盤、設(shè)置在條形操控臺上表面位于圓形基座左側(cè)且與多組一號真空吸盤相對應(yīng)的包裝袋承載基座共同構(gòu)成的。

所述密封封口機(jī)構(gòu)由固定連接在條形操控臺上表面的條形基座、嵌裝在條形基座上表面中心處的N形支撐架、嵌裝在N形支撐架內(nèi)下表面的支撐柱、套裝在支撐柱上的橫置密封臺、嵌裝在N形支撐架上端側(cè)表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的一組二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在一組二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且與橫置密封臺相搭接的密封扣蓋共同構(gòu)成的。

所述夾取機(jī)構(gòu)由固定連接在條形操控臺上表面的橢圓形基座、設(shè)置在橢圓形基座上表面且與條形操控臺上表面之間的一組緊定螺栓、鉸鏈連接在橢圓形基座上表面的微型夾取機(jī)械臂、嵌裝在微型夾取機(jī)械臂一端面上的紅外測距儀共同構(gòu)成的。

所述傳送機(jī)構(gòu)由開在條形操控臺上表面中心處的一號條形通槽、嵌裝在一號條形通槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且與一號條形通槽內(nèi)側(cè)表面相連接的轉(zhuǎn)動圓桿、嵌裝在一號條形通槽內(nèi)且遠(yuǎn)離一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動圓軸、套裝在轉(zhuǎn)動圓桿和轉(zhuǎn)動圓軸上的滾動筒、套裝在一組滾動筒上且與一號條形通槽相匹配的轉(zhuǎn)動帶、固定連接在轉(zhuǎn)動帶上表面的多個防滑凸起共同構(gòu)成的。

所述移動機(jī)構(gòu)由固定連接在承載基座下表面四角處的兩組矩形墊片、嵌裝在每個矩形墊片下表面中心處的豎直轉(zhuǎn)動圓柱、套裝在每個豎直轉(zhuǎn)動圓柱上的一號轉(zhuǎn)動軸承、套裝在每個一號轉(zhuǎn)動軸承上的轉(zhuǎn)動萬向輪共同構(gòu)成的。

所述多個支撐立柱的數(shù)量為4-6個。

所述擺動框架的縱截面為“7”形。

所述二號微型機(jī)械夾取臂位于一號微型機(jī)械夾取臂的下方。

所述一組二號真空吸盤位于多組一號真空吸盤之間所相對的位置上。

所述多組一號真空吸盤的數(shù)量為2-4組。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的用于醫(yī)療抽血導(dǎo)管密封包裝裝置，一種操作方便，夾取準(zhǔn)確，放入包裝袋比較方便，避免直接接觸人手，保證衛(wèi)生，密封包裝，較少細(xì)菌，移動便利的裝置。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述一種用于醫(yī)療抽血導(dǎo)管密封包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述一種用于醫(yī)療抽血導(dǎo)管密封包裝裝置旋轉(zhuǎn)夾取導(dǎo)管機(jī)構(gòu)的正視剖面圖；

圖3是本實(shí)用新型所述一種用于醫(yī)療抽血導(dǎo)管密封包裝裝置中電控升降支架、推動板、短圓柱和二號真空吸盤相配合的局部放大圖；

圖4是本實(shí)用新型所述一種用于醫(yī)療抽血導(dǎo)管密封包裝裝置中密封封口機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖5是本實(shí)用新型所述一種用于醫(yī)療抽血導(dǎo)管密封包裝裝置正視局部圖；

圖中，1、承載基座；2、支撐立柱；3、條形操控臺；4、一號圓柱承載桶；5、二號電控推動桿；6、弧形固定板；7、螺紋釘；8、四號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；9、擺動框架；10、五號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；11、一號微型機(jī)械夾取臂；12、圓形基座；13、三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；14、一號電控推動桿；15、水平升降板；16、一號真空吸盤；17、電控升降支架；18、推動板；19、短圓柱；20、二號真空吸盤；21、包裝袋承載基座；22、條形基座；23、N形支撐架；24、支撐柱；25、橫置密封臺；26、二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；27、密封扣蓋；28、緊定螺栓；29、微型夾取機(jī)械臂；30、紅外測距儀；31、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；32、轉(zhuǎn)動圓桿；33、的轉(zhuǎn)動圓軸；34、滾動筒；35、轉(zhuǎn)動帶；36、防滑凸起；37、矩形墊片；38、豎直轉(zhuǎn)動圓柱；39、一號轉(zhuǎn)動軸承；40、轉(zhuǎn)動萬向輪；41、二號微型機(jī)械夾取臂；42、推動承載基座；43、橢圓形基座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種用于醫(yī)療抽血導(dǎo)管密封包裝裝置，包括承載基座（1）,所述承載基座（1）上表面嵌裝有多個支撐立柱（2），所述多個支撐立柱（2）上套裝有條形操控臺（3），所述條形操控臺（3）上表面中心處設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，所述條形操控臺（3）上表面中心處左側(cè)且位于傳送機(jī)構(gòu)后側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動吸袋機(jī)構(gòu)，所述條形操控臺（3）上表面且位于傳送機(jī)構(gòu)前側(cè)與轉(zhuǎn)動吸袋機(jī)構(gòu)位置相對設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾取導(dǎo)管機(jī)構(gòu)，所述條形操控臺（3）上表面位于傳送機(jī)構(gòu)前側(cè)且位于旋轉(zhuǎn)夾取導(dǎo)管機(jī)構(gòu)右側(cè)二分之一處設(shè)有密封封口機(jī)構(gòu)，所述承載基座（1）下表面設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述條形操控臺（3）上表面位于傳送機(jī)構(gòu)后側(cè)且與密封封口機(jī)構(gòu)位置相對設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)夾取導(dǎo)管機(jī)構(gòu)由固定連接在條形操控臺（3）上表面的一號圓柱承載桶（4）、嵌裝在一號圓柱承載桶（4）內(nèi)下表面的二號電控推動桿（5）、套裝在二號電控推動桿（5）上且與一號圓柱承載桶（4）相匹配的推動承載基座（42）、固定連接在一號圓柱承載桶（4）前表面中心處的弧形固定板（6）、設(shè)置在弧形固定板（6）與一號圓柱承載桶（4）之間的一組螺紋釘（7）、設(shè)置在弧形固定板（6）上表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的四號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)（8）、套裝在四號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)（8）旋轉(zhuǎn)端上的擺動框架（9）、嵌裝在擺動框架（9）下表面一端且旋轉(zhuǎn)端向下的五號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)（10）、套裝在五號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)（10）旋轉(zhuǎn)端上的一號微型機(jī)械夾取臂（11）、鉸鏈連接在擺動框架（9）右側(cè)表面中心處且與一號微型機(jī)械夾取臂（11）相搭接的二號微型機(jī)械夾取臂（41）共同構(gòu)成的，所述轉(zhuǎn)動吸袋機(jī)構(gòu)由固定連接在條形操控臺（3）上表面的圓形基座（12）、嵌裝在圓形基座（12）上表面且旋轉(zhuǎn)端向上的三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)（13）、設(shè)置在三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)（13）旋轉(zhuǎn)端上的一號電控推動桿（14）、套裝在一號電控推動桿（14）上的水平升降板（15）、嵌裝在水平升降板（15）下表面的多組一號真空吸盤（16）、嵌裝在圓形基座（12）上表面且位于三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)（13）前側(cè)的一組電控升降支架（17）、固定連接在每個電控升降支架（17）上表面的推動板（18）、嵌裝在每個推動板（18）上表面中心處的短圓柱（19）、套裝在每個短圓柱（19）上的二號真空吸盤（20）、設(shè)置在條形操控臺（3）上表面位于圓形基座（12）左側(cè)且與多組一號真空吸盤（16）相對應(yīng)的包裝袋承載基座（21）共同構(gòu)成的；所述密封封口機(jī)構(gòu)由固定連接在條形操控臺（3）上表面的條形基座（22）、嵌裝在條形基座（22）上表面中心處的N形支撐架（23）、嵌裝在N形支撐架（23）內(nèi)下表面的支撐柱（24）、套裝在支撐柱（24）上的橫置密封臺（25）、嵌裝在N形支撐架（23）上端側(cè)表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的一組二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)（26）、套裝在一組二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)（26）旋轉(zhuǎn)端上且與橫置密封臺（25）相搭接的密封扣蓋（27）共同構(gòu)成的；所述夾取機(jī)構(gòu)由固定連接在條形操控臺（3）上表面的橢圓形基座（43）、設(shè)置在橢圓形基座（43）上表面且與條形操控臺（3）上表面之間的一組緊定螺栓（28）、鉸鏈連接在橢圓形基座（43）上表面的微型夾取機(jī)械臂（29）、嵌裝在微型夾取機(jī)械臂（29）一端面上的紅外測距儀（30）共同構(gòu)成的；所述傳送機(jī)構(gòu)由開在條形操控臺（3）上表面中心處的一號條形通槽、嵌裝在一號條形通槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)（31）、套裝在一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)（31）旋轉(zhuǎn)端上且與一號條形通槽內(nèi)側(cè)表面相連接的轉(zhuǎn)動圓桿（32）、嵌裝在一號條形通槽內(nèi)且遠(yuǎn)離一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動圓軸（33）、套裝在轉(zhuǎn)動圓桿（32）和轉(zhuǎn)動圓軸（33）上的滾動筒（34）、套裝在一組滾動筒（34）上且與一號條形通槽相匹配的轉(zhuǎn)動帶（35）、固定連接在轉(zhuǎn)動帶（35）上表面的多個防滑凸起（36)共同構(gòu)成的；所述移動機(jī)構(gòu)由固定連接在承載基座（1）下表面四角處的兩組矩形墊片（37）、嵌裝在每個矩形墊片（37）下表面中心處的豎直轉(zhuǎn)動圓柱（38）、套裝在每個豎直轉(zhuǎn)動圓柱（38）上的一號轉(zhuǎn)動軸承（39）、套裝在每個一號轉(zhuǎn)動軸承（39）上的轉(zhuǎn)動萬向輪（40）共同構(gòu)成的；所述多個支撐立柱（2）的數(shù)量為4-6個；所述擺動框架（9）的縱截面為“7”形；所述二號微型機(jī)械夾取臂（41）位于一號微型機(jī)械夾取臂（11）的下方；所述一組二號真空吸盤（20）位于多組一號真空吸盤（16）之間所相對的位置上；所述多組一號真空吸盤（16）的數(shù)量為2-4組。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，多個支撐立柱用來支撐條形操控臺，支撐效果好，通過預(yù)先控制，一號電控推動桿也進(jìn)行升降操作，帶動水平升降板進(jìn)行升降操作，帶動一號真空吸盤進(jìn)行升降，升降效果好，使得三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，對包裝袋承載基座上表面的包裝袋進(jìn)行吸取，三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動回原始位置，操作比較方便，一組電控升降支架進(jìn)行升降操作，帶動推動板進(jìn)行工作，帶動短圓柱上的二號真空吸盤對已經(jīng)吸附在一號真空吸盤上的包裝袋進(jìn)行下表面吸附，使得包裝袋打開，這時，二號電控推動桿通過控制推動推動承載基座，推動效果良好，使得推動承載基座上表面的大量抽血導(dǎo)管進(jìn)行升降操作，等最上表面的抽血導(dǎo)管剛露出一號圓柱承載桶，控制方便，推動良好，位于弧形固定板上表面的四號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，帶動擺動框架進(jìn)行擺動，這時動一號微型機(jī)械夾取臂對最上表面抽血導(dǎo)管進(jìn)行夾取，位于擺動框架右側(cè)的二號微型機(jī)械夾取臂對已經(jīng)夾取的抽血導(dǎo)管的最下端進(jìn)行夾取，此時五號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得抽血導(dǎo)管進(jìn)行盤旋，便于裝入包裝帶中，之后通過一號微型機(jī)械夾取臂和二號微型機(jī)械夾取臂相配合送入到已經(jīng)打開的包裝袋內(nèi)，放入之后，放在轉(zhuǎn)動帶上運(yùn)送到下個場所，一種操作方便，夾取準(zhǔn)確，放入包裝袋比較方便，避免直接接觸人手，保證衛(wèi)生，密封包裝，較少細(xì)菌，移動便利的裝置。

在本實(shí)施方案中，首先在本裝置空閑處安裝可編程系列控制器和八臺電機(jī)驅(qū)動器、一臺繼電器，以MAM-200的控制器為例，將該型號控制器的十三個輸出端子通過導(dǎo)線分別與八臺電機(jī)驅(qū)動器、一臺繼電器、橫置密封臺、一號微型機(jī)械夾取臂、二號微型機(jī)械夾取臂和微型夾取機(jī)械臂的輸入端連接，本領(lǐng)域人員在將八臺電機(jī)驅(qū)動器通過導(dǎo)線與一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、四號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、五號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號電控推動桿和二號電控推動桿的接線端連接，同時將一臺繼電器與電控升降支架內(nèi)的驅(qū)動氣缸自帶的電磁閥連接。本領(lǐng)域人員通過控制器編程后，完全可控制各個電器件的工作順序，具體工作原理如下：通過預(yù)先控制，使得一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)動圓桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，帶動滾動筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)動帶帶動轉(zhuǎn)動圓軸上的滾動筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動，多個防滑凸起可以使得轉(zhuǎn)動帶上的抽血導(dǎo)管成品包裝袋運(yùn)送方便，多個支撐立柱用來支撐條形操控臺，通過預(yù)先控制，一號電控推動桿也進(jìn)行升降操作，帶動水平升降板進(jìn)行升降操作，帶動一號真空吸盤進(jìn)行升降，使得三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，對包裝袋承載基座上表面的包裝袋進(jìn)行吸取，三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動回原始位置，一組電控升降支架進(jìn)行升降操作，帶動推動板進(jìn)行工作，帶動短圓柱上的二號真空吸盤對已經(jīng)吸附在一號真空吸盤上的包裝袋進(jìn)行下表面吸附，使得包裝袋打開，這時，二號電控推動桿通過控制推動推動承載基座，使得推動承載基座上表面的大量抽血導(dǎo)管進(jìn)行升降操作，等最上表面的抽血導(dǎo)管剛露出一號圓柱承載桶，位于弧形固定板上表面的四號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，帶動擺動框架進(jìn)行擺動，這時動一號微型機(jī)械夾取臂對最上表面抽血導(dǎo)管進(jìn)行夾取，位于擺動框架右側(cè)的二號微型機(jī)械夾取臂對已經(jīng)夾取的抽血導(dǎo)管的最下端進(jìn)行夾取，此時五號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得抽血導(dǎo)管進(jìn)行盤旋，之后通過一號微型機(jī)械夾取臂和二號微型機(jī)械夾取臂相配合送入到已經(jīng)打開的包裝袋內(nèi)，放入之后，放在轉(zhuǎn)動帶上運(yùn)送到下個場所，等到運(yùn)送到密封封口機(jī)構(gòu)處的時候，橢圓形基座上表面微型夾取機(jī)械臂通過紅外測距儀的測量，通過控制器進(jìn)行控制，將包裝好的抽血包裝袋夾取起來，送到密封封口機(jī)構(gòu)中，將包裝袋放置在橫置密封臺上，此時二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，帶動密封扣蓋對包裝袋需要密封的地方，進(jìn)行遮擋，一段時間后，密封完成，通過微型夾取機(jī)械臂將已經(jīng)密封好的包裝袋放置在轉(zhuǎn)動帶上，運(yùn)送到下個工作場所，完成全部密封操作，可通過人工施加推動力，使得轉(zhuǎn)動萬向輪在豎直轉(zhuǎn)動圓柱和一號轉(zhuǎn)動軸承的配合下，進(jìn)行移動，使得整個裝置進(jìn)行移動。

實(shí)施例2：二號電控推動桿可替換成推動氣缸，同樣也能達(dá)到推動和支撐的效果。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。