本實(shí)用新型屬于包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)裝箱設(shè)備。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)遇到將產(chǎn)品裝箱的工序，現(xiàn)有裝箱裝置自動(dòng)化程度不足，經(jīng)常需要工人將產(chǎn)品手工放入包裝箱內(nèi)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種自動(dòng)裝箱機(jī)，該裝箱機(jī)可以快速地將產(chǎn)品裝入到包裝箱內(nèi)，省時(shí)省力。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)裝箱機(jī)，從左至右依次包括輸入裝置、裝箱裝置和輸出裝置；

所述輸入裝置包括輸入機(jī)架，所述輸入機(jī)架上設(shè)有位于同一豎直面上的上下兩層傳送帶，其中，上層傳送帶用于傳送產(chǎn)品，下層傳送帶用于傳送包裝箱；

所述裝箱裝置由上至下依次包括均安裝在裝箱機(jī)架上的機(jī)械手、輸送帶，所述輸送帶包括呈上下兩層分布的上層輸送帶和下層輸送帶，所述上層輸送帶和下層輸送帶分別與所述上層傳送帶和下層傳送帶平行相接；所述上層輸送帶包括位于同一平面內(nèi)的兩條平行設(shè)置的輸送子帶，兩輸送子帶可在與各自相連的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下靠攏或者遠(yuǎn)離，所述機(jī)械手位于兩輸送子帶之間空隙的正上方，所述空隙的正下方正對(duì)所述下層輸送帶的傳送面。

所述輸出裝置包括向右傾斜上升的輸出傳送帶，所述輸出傳送帶安裝于傳送帶安置架上；所述傳送帶安置架右端鉸接在輸出機(jī)架頂部，左端自由地放置在輸出機(jī)架底部并使輸出傳送帶與所述下層輸送帶相接；所述輸出機(jī)架右端底部還設(shè)有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿頂端與所述傳送帶安置架的底部鉸接。

在所述機(jī)械手正下方的上層輸送帶一側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)待包裝產(chǎn)品是否送達(dá)的傳感器，所述傳感器與PLC相連，所述傳感器檢測(cè)到待包裝產(chǎn)品傳送到位后通過(guò)PLC控制機(jī)械手抓緊待包裝產(chǎn)品的上端，并同時(shí)驅(qū)使兩輸送子帶分開(kāi)遠(yuǎn)離，將待包裝產(chǎn)品向下放入到所述下層輸送帶上到位的包裝箱內(nèi)。

進(jìn)一步地，在所述上層輸送帶和下層輸送帶的傳送末端均設(shè)有與輸送帶相垂直的橡膠棒，該橡膠棒與液壓桿相連，所述橡膠棒被液壓桿推出時(shí)可阻擋上層輸送帶或下層輸送帶上正在被傳送的貨物繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括水平設(shè)置的橫梁和豎直設(shè)置的一對(duì)夾板，兩夾板的底端內(nèi)側(cè)均嵌有橫截面呈T型的橡膠板，其中一塊夾板頂端固定于所述橫梁上，另一塊夾板頂端固定連有連桿，所述連桿頂端與n型塊內(nèi)的絲杠螺紋聯(lián)接，所述絲杠位于n型塊的豁口之內(nèi)且絲杠與電機(jī)相連；所述n型塊和電機(jī)均固定在所述橫梁上。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型采用上下分層的傳送帶(輸送帶)來(lái)分別實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和包裝箱的同步傳送，在包裝處設(shè)置的輸送帶為兩條平行的輸送子帶構(gòu)成，貨物運(yùn)動(dòng)到位后，機(jī)械手抓取產(chǎn)品，而兩輸送子帶則自動(dòng)分離，讓出一個(gè)較大的空隙，使機(jī)械手便于搬運(yùn)，將產(chǎn)品放入下層輸送帶上的包裝箱內(nèi)，再由與下層輸送帶相連的輸出傳送帶，送至高處(封箱工作臺(tái))，以便下道工序操作人員封箱。整個(gè)流程連續(xù)自然，省時(shí)省力，大大提升了包裝效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型主視圖。

圖2為本實(shí)用新型俯視圖。

圖3為正對(duì)輸送帶看時(shí)裝箱裝置的局部視圖。

圖4為圖3所示結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖5為機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1—4所示，一種自動(dòng)裝箱機(jī)，從左至右依次包括輸入裝置、裝箱裝置和輸出裝置。所述輸入裝置包括輸入機(jī)架1，所述輸入機(jī)架1上設(shè)有位于同一豎直面上的上下兩層傳送帶，其中，上層傳送帶2用于傳送產(chǎn)品，下層傳送帶3用于傳送包裝箱。所述裝箱裝置由上至下依次包括均安裝在裝箱機(jī)架4上的機(jī)械手5、輸送帶。機(jī)械手5具有兩個(gè)手指，可將產(chǎn)品夾住，機(jī)械手5的手柄頂端與液壓缸的輸出軸相連；當(dāng)然機(jī)械手5也可以采用現(xiàn)有可直接購(gòu)得的成套機(jī)械手構(gòu)件。所述輸送帶包括呈上下兩層分布的上層輸送帶6和下層輸送帶7，所述上層輸送帶6和下層輸送帶7分別與所述上層傳送帶2和下層傳送帶3平行相接；所述上層輸送帶6包括兩條平行設(shè)置的輸送子帶601，兩輸送子帶601可在與各自相連的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)602的驅(qū)動(dòng)下靠攏或者遠(yuǎn)離，所述機(jī)械手5位于兩輸送子帶601之間空隙的正上方，所述空隙的正下方正對(duì)所述下層輸送帶7的傳送面。所述輸出裝置包括向右傾斜上升的輸出傳送帶8，所述輸出傳送帶8安裝于傳送帶安置架9上；所述傳送帶安置架9右端鉸接在輸出機(jī)架10頂部，左端自由地放置在輸出機(jī)架10底部，并使輸出傳送帶8與所述下層輸送帶7相接，以便接運(yùn)包裝箱。所述輸出機(jī)架10右端底部還設(shè)有液壓伸縮桿11，所述液壓伸縮桿11頂端與所述傳送帶安置架10的底部的靠右端位置鉸接，以便液壓伸縮桿11可以頂升傳送帶安置架10，從而實(shí)現(xiàn)輸出傳送帶8輸出高度的調(diào)節(jié)。上述傳送帶安置架9主要用于安裝輸出傳送帶8，實(shí)現(xiàn)上述鉸接結(jié)構(gòu)以調(diào)節(jié)輸出傳送帶8的仰角，可制作成框架結(jié)構(gòu)，其底部與液壓伸縮桿11鉸接，輸出傳送帶8右端的傳動(dòng)軸或者托輥軸兩端可以設(shè)置在輸出機(jī)架10右側(cè)頂端。上述傳送帶安置架9不限于具體結(jié)構(gòu)形式，凡可安裝輸出傳送帶8并實(shí)現(xiàn)其高度調(diào)節(jié)即可。

在所述機(jī)械手5正下方的上層輸送帶6一側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)待包裝產(chǎn)品是否送達(dá)的傳感器(圖中未示出)，所述傳感器與PLC(圖中未示出)相連，所述傳感器檢測(cè)到待包裝產(chǎn)品傳送到位后通過(guò)PLC控制機(jī)械手5抓緊待包裝產(chǎn)品的上端，并同時(shí)驅(qū)使兩輸送子帶601分開(kāi)遠(yuǎn)離，將待包裝產(chǎn)品向下放入到所述下層輸送帶7上到位的包裝箱內(nèi)。

基于上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施例中其它未詳敘的有關(guān)自動(dòng)控制之處，皆為本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)，因此不做進(jìn)一步限制說(shuō)明。

進(jìn)一步地，在所述上層輸送帶6和下層輸送帶7的傳送末端均設(shè)有與輸送帶相垂直的橡膠棒12，該橡膠棒12與液壓桿相連，所述橡膠棒12被液壓桿推出時(shí)可阻擋上層輸送帶6或下層輸送帶7上正在被傳送的貨物繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，從而為機(jī)械手5放入產(chǎn)品贏得時(shí)間，防止產(chǎn)品或者包裝箱滑出傳送帶之外。

進(jìn)一步地，如圖5所示，所述機(jī)械手5包括水平設(shè)置的橫梁501和豎直設(shè)置的一對(duì)夾板502，兩夾板502的底端內(nèi)側(cè)均嵌有橫截面呈T型的橡膠板503，其中一塊夾板頂端固定于所述橫梁501上，另一塊夾板頂端固定連有連桿504，所述連桿504頂端與n型塊505內(nèi)的絲杠506螺紋聯(lián)接，所述絲杠506位于n型塊505的豁口之內(nèi)且絲杠506與步進(jìn)電機(jī)(圖中未示出)相連；所述n型塊505和電機(jī)均固定在所述橫梁501上。從而在啟動(dòng)電機(jī)時(shí)絲杠506可帶動(dòng)連桿504往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩夾板502之間的原離、靠攏，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品裝箱時(shí)的抓取、松開(kāi)動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作迅速而可靠。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。