本實用新型涉及倉儲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動保管箱。

背景技術(shù)：

目前，銀行貴重物品代保管所使用的保管箱一般都為檔案柜式的結(jié)構(gòu)，即在一個柜式的架體上設(shè)有多個可抽拉的箱盒，各箱盒與架體之間設(shè)有保險鎖。而保管箱則通常放置在專用庫房中，有專人看守。當顧客需要存取物品時，有銀行工作人員和顧客一起進入到庫房中，不僅麻煩，而且多個人同時進入庫房時仍存在不安全因素，其安全性還可進一步提高；并且需要配備專門的管理系統(tǒng)操作員，只能在營業(yè)時間內(nèi)才能進行存取物品，運營成本高，難以實現(xiàn)24小時營業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種不需要深入庫房即可存取物品的全自動保管箱。

本實用新型的技術(shù)方案如下：一種全自動保管箱，包括六面體庫房、庫房內(nèi)設(shè)有儲物間、庫房上裝有防火門，所述儲物間內(nèi)設(shè)置有底座、柜式結(jié)構(gòu)的多個架體和設(shè)置在各架體上的多個箱盒，各架體上的多個所述箱盒呈一列排列，并且多個所述的架體依次排列成環(huán)形并固定在底座上，所述底座的下底面上設(shè)置有滾動于地面的滾輪，該底座還連接有驅(qū)動該底座旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，所述儲物間設(shè)有與庫房相通的儲物門，所述儲物門對應(yīng)于一架體上的各箱盒，所述庫房內(nèi)還設(shè)置有小車、搬運機、庫內(nèi)傳送裝置和控制器，所述小車內(nèi)裝有機械手，所述機械手用于從所述儲物門處抓取置于架體上的箱盒，所述搬運機借助垂直軌道與庫房相連，所述小車由搬運機帶動可在庫房內(nèi)作垂直方向的運動，所述庫內(nèi)傳送裝置用于傳送所述箱盒，其包括庫內(nèi)傳送電機和庫內(nèi)傳送帶，所述庫內(nèi)傳送帶緊挨所述防火門的內(nèi)側(cè)，所述防火門處設(shè)置有庫外傳送裝置，所述庫外傳送裝置用于將所述箱盒傳送至庫外，其包括庫外傳送電機和庫外傳送帶，所述庫外傳送帶緊挨所述防火門的外側(cè)，所述庫外傳送帶與庫內(nèi)傳送帶平齊，所述控制器分別與驅(qū)動機構(gòu)、小車、搬運機、庫內(nèi)傳送裝置、防火門和庫外傳送裝置電連接。

進一步的，所述底座呈輪轂結(jié)構(gòu)，該底座的中部設(shè)有通過軸承支撐于地面的傳動軸。

進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和傳動組件，所述傳動組件連接在所述電機的輸出軸與所述傳動軸之間。

進一步的，所述傳動組件包括設(shè)置在所述驅(qū)動電機的輸出軸上的第一傳動齒輪、設(shè)置在所述傳動軸上的第二傳動齒輪和連接所述第一傳動齒輪與第二傳動齒輪的傳動鏈條。

進一步的，所述儲物間的地面上還配置有供所述滾輪在其上滾動的滑軌。

進一步的，所述機械手借助小車電機與小車底座相連。

進一步的，所述小車下設(shè)置有小車內(nèi)軌道，所述機械手可沿小車內(nèi)軌道作水平方向運動。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：客戶存取貴重物品時不需要進入保管箱庫房，存放貴重物品的箱盒由庫內(nèi)、庫外傳送裝置傳送，并由小車從指定位置的架體上取下或者放入，避免了安全風(fēng)險；不用配備單獨的箱體，整個保管箱減輕；不必配備專門的管理系統(tǒng)操作員，能在一天24小時內(nèi)自助操作存取物品，運營成本降低。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施方式全自動保管箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型具體實施方式儲物間的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型具體實施方式驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。

本具體實施方式提供一種全自動保管箱，請參考圖1～圖3，其包括六面體庫房1、庫房1內(nèi)設(shè)有儲物間2、庫房1上裝有防火門3，儲物間2內(nèi)設(shè)置有底座4、柜式結(jié)構(gòu)的多個架體5和設(shè)置在各架體5上的多個箱盒6，各架體5上的多個箱盒6呈一列排列，并且多個架體5依次排列成環(huán)形并固定在底座4上，底座4的下底面上設(shè)置有多個滾動于地面的滾輪7，所述多個滾輪7均勻設(shè)置在底座4的輪輞下表面，用于支撐底座4并使底座4及架體5的轉(zhuǎn)動更靈活，儲物間2的地面上配置有供滾輪7在其上滾動的滑軌8，底座4連接有驅(qū)動該底座4旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)9。

其中，所述底座4呈輪轂狀，本實施方式中的底座4呈圓形，也可以呈橢圓形或其它曲度的環(huán)形。底座4的中部設(shè)有傳動軸10，該傳動軸10通過軸承支撐在地面上。上述的多個架體5固定在底座4的輪輞上。

所述驅(qū)動機構(gòu)9包括驅(qū)動電機91、設(shè)置在驅(qū)動電機91的輸出軸上的第一傳動齒輪92、設(shè)置在傳動軸10上的第二傳動齒輪93和連接第一傳動齒輪91與第二傳動齒輪93的傳動鏈條94。通過傳動鏈條91將驅(qū)動電機91輸出的動力傳遞給傳動軸10。

儲物間2設(shè)有與庫房1相通的儲物門，儲物門2對應(yīng)于一架體5上的各箱盒6。

庫房1內(nèi)還設(shè)置有小車11、搬運機12、庫內(nèi)傳送裝置13和控制器14，小車11內(nèi)裝有機械手15，機械手15用于從儲物門處抓取置于架體5上的箱盒6，機械手15借助小車電機16與小車11底座相連，小車11下設(shè)置有小車內(nèi)軌道17，機械手15可沿小車內(nèi)軌道17作水平方向運動。

所述搬運機12借助垂直軌道18與庫房1相連，小車11由搬運機12帶動可在庫房1內(nèi)作垂直方向的運動，庫內(nèi)傳送裝置13用于傳送所述箱盒6，其包括庫內(nèi)傳送電機131和庫內(nèi)傳送帶132，庫內(nèi)傳送帶132緊挨防火門3的內(nèi)側(cè)，防火門3處設(shè)置有庫外傳送裝置19，庫外傳送裝置19用于將箱盒6傳送至庫外，其包括庫外傳送電機191和庫外傳送帶192，庫外傳送帶192緊挨防火門3的外側(cè)，庫外傳送帶192與庫內(nèi)傳送帶132平齊。

所述控制器14分別與驅(qū)動機構(gòu)9、小車11、搬運機12、庫內(nèi)傳送裝置13、防火門3和庫外傳送裝置19電連接，其設(shè)有通信口與計算機接口，用于控制各部件的動作，并能實現(xiàn)計算機管理與遠程通信。

取箱盒的詳細過程如下：

(1)控制器14接到計算機發(fā)出的指令控制取箱盒；

(2)開啟驅(qū)動電機91，電機的輸出軸依次帶動第一傳動齒輪92、傳動鏈條94、第二傳動齒輪93、傳動軸10轉(zhuǎn)動，從而帶動底座4沿滑軌8轉(zhuǎn)動。當該特定的箱盒6轉(zhuǎn)動到儲物門位置處時，驅(qū)動電機91停止傳動；

(3)搬送機12將小車11送到儲物門特定箱盒的位置，機械手15將箱盒6抓進小車11，搬送機12將小車11送到與庫內(nèi)傳送帶132對接位置，小車11將箱盒6送上庫內(nèi)傳送帶132，防火門3開啟，庫內(nèi)傳送帶132將箱盒6送到庫外傳送帶192，庫外傳送帶192將箱盒6送到庫外，完成取箱。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。