本實用新型涉及物料輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移栽機，用于改變輸送物的輸送方向。

背景技術(shù)：

在輸送物的輸送過程中，常常需要改變輸送物的輸送方向，例如，在紙箱生產(chǎn)行業(yè)，紙板輸送過程中，為防止不合格紙板向下游設(shè)備輸送，需要將不合格紙板改向，平移送出，對其進行處理；或者因空間有限，不能一直沿直線輸送，需要拐彎改向輸送。目前，在紙板等物料改向輸送過程中，常用到移栽機，移栽機是當(dāng)輸送物輸送到位后，將輸送物垂直于輸送方向，平移送出的改向設(shè)備?，F(xiàn)有結(jié)構(gòu)的移栽機，在輸送物輸送到位后，垂直于輸送方向的輸送帶頂起，將輸送物平移送出后，輸送帶下落復(fù)位，現(xiàn)有移栽機存在的問題是：通過兩套輸送機構(gòu)實現(xiàn)輸送物的垂直平移輸送，改向輸送帶為升降式，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，連續(xù)高速運轉(zhuǎn)時，故障率高，穩(wěn)定性差，多組平行輸送帶之間有間隔，難于穩(wěn)定輸送小規(guī)格的輸送物；動作步驟包括頂起、輸送、復(fù)位多個步驟，動作周期長，輸送物的吞吐速度低，工作效率低。

隨著工業(yè)自動化的發(fā)展進步，設(shè)備的更新?lián)Q代，單機設(shè)備的車速大幅提高，特別是對于高速自動化生產(chǎn)線(例如紙板生產(chǎn)流水線)，上述常規(guī)的移栽機已經(jīng)不能滿足實際生產(chǎn)中改變輸送物輸送方向的需求，成為制約高速自動化生產(chǎn)線速度及效率的瓶頸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高的移栽機，快速改變輸送物的輸送方向，提高輸送物的吞吐速度。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：移栽機，包括機架，所述機架上設(shè)有：

萬向球輸送帶，所述萬向球輸送帶包括輸送帶基體，所述輸送帶基體上鑲嵌有滾球，所述滾球凸出于所述輸送帶基體的兩面，所述萬向球輸送帶與輸送帶驅(qū)動裝置連接；

摩擦帶，所述摩擦帶位于所述萬向球輸送帶的上部，并且與所述萬向球輸送帶垂直設(shè)置，所述摩擦帶與所述滾球的下部接觸，所述摩擦帶的兩端分別繞設(shè)有主動帶軸、從動帶軸，所述主動帶軸與摩擦帶驅(qū)動裝置連接。

其中，所述摩擦帶驅(qū)動裝置的一種方式是：包括第一動力裝置，所述第一動力裝置的輸出軸與所述主動帶軸直接連接。

其中，所述摩擦帶驅(qū)動裝置的另一種方式是：包括第一動力裝置和傳動機構(gòu)，所述第一動力裝置的輸出軸與所述主動帶軸通過所述傳動機構(gòu)間接連接。

其中，所述傳動機構(gòu)可以是齒輪傳動機構(gòu)、鏈傳動機構(gòu)或者帶傳動機構(gòu)。

其中，所述鏈傳動機構(gòu)包括主動鏈輪、從動鏈輪和繞設(shè)所述主動鏈輪與從動鏈輪的鏈條，所述主動鏈輪安裝于所述第一動力裝置的輸出軸上；所述從動鏈輪安裝于所述主動帶軸上。

其中，所述第一動力裝置為帶有電機的減速機。

其中，所述輸送帶驅(qū)動裝置包括由第二動力裝置驅(qū)動的輸送帶驅(qū)動軸。

采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果如下：

由于本實用新型的移栽機包括萬向球輸送帶和與其垂直設(shè)置的摩擦帶，萬向球輸送帶上鑲嵌有凸出于輸送帶基體兩面的滾球，摩擦帶與滾球的下部接觸；輸送物料時，將輸送物置于萬向球輸送帶上，輸送物與滾球的上部接觸，輸送帶驅(qū)動裝置驅(qū)動萬向球輸送帶運行，當(dāng)輸送物輸送到位需要改向時，萬向球輸送帶暫停，摩擦帶驅(qū)動裝置驅(qū)動摩擦帶運轉(zhuǎn)，摩擦帶摩擦鑲嵌于輸送帶上的滾球，滾球滾動，帶動輸送物沿與原運行方向垂直的方向平動，從而快速改變輸送物的輸送方向；輸送物改向后，摩擦帶暫停，萬向球輸送帶繼續(xù)運行，如此循環(huán)，進行后續(xù)輸送物的改向。

本實用新型的移栽機，運用萬向球輸送帶和與其垂直的摩擦帶協(xié)作、配合，輸送物輸送到位后，直接平移改向，省去了傳統(tǒng)的升降動作，減少了動作步驟，縮短了動作周期，提高了輸送物的吞吐速度，提高了工作效率高；且整機結(jié)構(gòu)簡單、可靠、穩(wěn)定，適合紙板等各種規(guī)格輸送物的改向需要。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的移栽機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的A-A剖視示意圖；

圖3是萬向球輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是萬向球輸送帶的俯視示意圖；

圖中：1-機架；2-萬向球輸送帶；21-輸送帶基體；22-滾球；3-輸送帶驅(qū)動軸；4-減速機；5-從動鏈輪；6-主動鏈輪；7-鏈條；8-從動帶軸；9-主動帶軸；10-摩擦帶。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的非限制性說明。

如圖1和圖2共同所示，本實施例的移栽機包括機架1，在機架1上設(shè)有環(huán)形的萬向球輸送帶2和摩擦帶10。

如圖3和圖4共同所示，其中，萬向球輸送帶2包括輸送帶基體21，在輸送帶基體21上均布鑲嵌有滾球22，滾球22的直徑大于輸送帶基體21的厚度，并且滾球22凸出于輸送帶基體21的兩面，萬向球輸送帶2與輸送帶驅(qū)動裝置連接。

如圖2所示，其中，摩擦帶10位于萬向球輸送帶2的上部，并且與萬向球輸送帶2垂直設(shè)置，摩擦帶10與滾球22的下部接觸，摩擦帶10的兩端分別繞設(shè)有主動帶軸9、從動帶軸8，其中，主動帶軸9與摩擦帶驅(qū)動裝置連接，摩擦帶驅(qū)動裝置包括第一動力裝置，第一動力裝置優(yōu)選為帶有電機的減速機4。

主動帶軸9與減速機4的連接可以有如下多種方式。

直接連接方式：減速機4的輸出軸與主動帶軸9同軸線，兩者直接連接，由減速機4直接驅(qū)動主動帶軸9，此情況下，要求減速機4具有較低的輸出轉(zhuǎn)速。

間接連接方式：減速機4的輸出軸與主動帶軸9通過傳動機構(gòu)間接連接，此情況下，減速機4可以有較高的輸出轉(zhuǎn)速，通過傳動機構(gòu)降低速度。

所述傳動機構(gòu)可以是齒輪傳動機構(gòu)、鏈傳動機構(gòu)或者帶傳動機構(gòu)。帶傳動機構(gòu)中，可以采用齒形帶或楔形帶等同步帶傳動形式。

如圖1所示，以采用鏈傳動機構(gòu)為例，本實施例中的鏈傳動機構(gòu)包括主動鏈輪6、從動鏈輪5和繞設(shè)主動鏈輪6與從動鏈輪5的鏈條7，主動鏈輪6安裝于減速機4的輸出軸上；從動鏈輪5安裝于主動帶軸9上。

如圖1所示，其中，輸送帶驅(qū)動裝置包括由第二動力裝置驅(qū)動的輸送帶驅(qū)動軸3，第二動力裝置優(yōu)選采用電機減速機一體機。

如圖1和圖2共同所示，本實用新型的移栽機運行時，將輸送物置于萬向球輸送帶2上，輸送物與滾球22的上部接觸，通過第二動力裝置驅(qū)動輸送帶驅(qū)動軸3使萬向球輸送帶2運行，當(dāng)輸送物輸送到位需要改向時，萬向球輸送帶2暫停，減速機4驅(qū)動摩擦帶10運轉(zhuǎn)，摩擦帶10摩擦鑲嵌于輸送帶上的滾球22，滾球22滾動，帶動輸送物沿與原運行方向垂直的方向平動，從而快速改變輸送物的輸送方向；輸送物改向后，摩擦帶10暫停，萬向球輸送帶2繼續(xù)運行，如此循環(huán)，進行后續(xù)輸送物的改向。

本實用新型的移栽機，運用萬向球輸送帶2和與其垂直的摩擦帶10協(xié)作、配合，輸送物輸送到位后，直接平移改向，省去了傳統(tǒng)的升降動作，減少了動作步驟，縮短了動作周期，提高了輸送物的吞吐速度，提高了工作效率高；整機結(jié)構(gòu)簡單、可靠、穩(wěn)定，適合紙板等各種規(guī)格輸送物的改向需要。

以上為本實用新型較佳實施方式的舉例，其中未詳細述及的部分均為本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識，本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，任何基于本實用新型的技術(shù)啟示而進行的等效變換均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。