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      循環(huán)輸送動(dòng)力裝置的制作方法

      文檔序號(hào):12899146閱讀:333來源:國(guó)知局
      循環(huán)輸送動(dòng)力裝置的制作方法

      本實(shí)用新型總體而言涉及自動(dòng)化工件輸送領(lǐng)域,具體而言,涉及一種循環(huán)輸送動(dòng)力裝置。



      背景技術(shù):

      目前,工件輸送通常是自動(dòng)化生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié),現(xiàn)有的工件輸送通常僅能實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化操作,僅可實(shí)現(xiàn)輸送本身的自動(dòng)化,而上料、下料過程中的自動(dòng)化,通常只能依靠人工操作。有些生產(chǎn)線采用價(jià)格昂貴的機(jī)器人進(jìn)行操作,以保證準(zhǔn)確定位,從而大幅提高成本,而且由于機(jī)器人上料通常由于行程問題,不但速度不高,并且節(jié)奏與工件輸送不一致,從而導(dǎo)致生產(chǎn)線整體節(jié)奏變慢,降低效率。另外,在小型工件的輸送過程中,通常需要使用治具,而治具需要放入取出,增加了工序,也會(huì)導(dǎo)致輸送節(jié)奏變慢。最后,目前的工件輸送過程通常為單一線輸送,其中任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都會(huì)影響整體輸送過程,某個(gè)環(huán)節(jié)由于操作時(shí)間較長(zhǎng)還會(huì)大幅降低整體輸送線的效率。

      因此,如何提高工件輸送、尤其是小型工件輸送的自動(dòng)化水平,從而提高輸送效率、降低成本,是業(yè)界急需解決的問題。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本實(shí)用新型的一個(gè)主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷,提供一種自動(dòng)化水平高、輸送效率非常高的循環(huán)輸送動(dòng)力裝置。

      為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:

      一種循環(huán)輸送動(dòng)力裝置,用于為一循環(huán)輸送裝置提供動(dòng)力,所述循環(huán)輸送裝置輸送載體,所述循環(huán)輸送動(dòng)力裝置包括:

      架體;

      推頂結(jié)構(gòu),所述推頂結(jié)構(gòu)安裝在所述架體上,與所述循環(huán)輸送裝置的送出所述載體的位置對(duì)應(yīng),且推頂方向與所述循環(huán)輸送裝置的輸送方向相同,所述推頂結(jié)構(gòu)包括有推頂面,所述推頂面在一第一位置和一第二位置之間作間歇式往復(fù)運(yùn)動(dòng);

      止動(dòng)結(jié)構(gòu),所述止動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在所述架體上,與所述循環(huán)輸送裝置的送出所述載體的位置對(duì)應(yīng),所述止動(dòng)結(jié)構(gòu)包括有止動(dòng)面,所述止動(dòng)面與所述第二位置在同一豎直面內(nèi);

      所述推頂結(jié)構(gòu)通過所述推頂面與所述載體的配合推動(dòng)所述載體在所述循環(huán)輸送裝置上移動(dòng),所述止動(dòng)結(jié)構(gòu)通過所述止動(dòng)面與所述載體的配合使所述載體停靠在指定位置上。

      根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,所述推頂結(jié)構(gòu)和所述止動(dòng)結(jié)構(gòu)在同一豎直空間內(nèi)平行設(shè)置。

      根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,所述推頂結(jié)構(gòu)包括兩級(jí)以上推頂模塊。

      根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,所述推頂結(jié)構(gòu)包括第一推頂模塊和第二推頂模塊,所述第一推頂模塊安裝在所述架體上,并能夠相對(duì)所述架體在一第一方向上往復(fù)移動(dòng),所述第二推頂模塊安裝在所述第一推頂模塊上,并能夠相對(duì)所述第一推頂模塊在一第二方向上往復(fù)移動(dòng),所述第一方向和所述第二方向?yàn)橥环较颉?/p>

      根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,所述第一推頂模塊為一滑塊結(jié)構(gòu),所述架體上設(shè)置有滑軌,所述滑塊結(jié)構(gòu)與所述滑軌配合。

      根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,所述第一推頂模塊與所述架體之間還連接設(shè)置有拖鏈。

      根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,所述第二推頂模塊為一氣缸。

      根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,所述氣缸的活塞桿上安裝有推頂塊,所述推頂塊遠(yuǎn)離所述氣缸的缸座的一面為所述推頂面。

      根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,所述止動(dòng)結(jié)構(gòu)包括有安裝座、調(diào)節(jié)桿和止動(dòng)塊,所述安裝座安裝在所述架體上,所述調(diào)節(jié)桿位置能夠調(diào)整地安裝在所述安裝座上,所述止動(dòng)塊安裝在所述調(diào)節(jié)桿上遠(yuǎn)離所述安裝座的一端。

      根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,所述調(diào)節(jié)桿包括有螺桿和調(diào)節(jié)螺母,所述螺桿穿過所述安裝座上的安裝孔與所述調(diào)節(jié)螺母相配,所述調(diào)節(jié)螺母通過轉(zhuǎn)動(dòng)改變與所述螺桿配合位置調(diào)整所述螺桿相對(duì)所述安裝座的伸縮長(zhǎng)度。

      根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,所述止動(dòng)塊為柔性塊,且所述止動(dòng)面與所述止動(dòng)塊的本體之間圓滑過渡。

      根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,所述載體為治具,且用于承載電芯。

      由上述技術(shù)方案可知,本實(shí)用新型的自動(dòng)化輸送線的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于:

      本實(shí)用新型中,通過推頂結(jié)構(gòu)和止動(dòng)結(jié)構(gòu)的配合,實(shí)現(xiàn)載體在循環(huán)輸送裝置上的移動(dòng)和定位,從而實(shí)現(xiàn)循環(huán)輸送載體,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠,還能大幅提高工作效率。因此,本實(shí)用新型能夠提高整體自動(dòng)化水平,而且大幅提高輸送效率。

      附圖說明

      通過結(jié)合附圖考慮以下對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明,本實(shí)用新型的各種目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見。附圖僅為本實(shí)用新型的示范性圖解,并非一定是按比例繪制。在附圖中,同樣的附圖標(biāo)記始終表示相同或類似的部件。其中:

      圖1是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖2是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中循環(huán)輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖3是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中循環(huán)輸送裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖4是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中升降脫離裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖5是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中升降脫離裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖6是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中升降脫離裝置的動(dòng)作過程示意圖。

      圖7是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中治具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖8是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中治具的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖9是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中治具的動(dòng)作過程立體示意圖。

      圖10是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中治具的動(dòng)作過程平面示意圖。

      圖11是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中位置調(diào)整裝置的動(dòng)作過程立體示意圖。

      圖12是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中位置調(diào)整裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖13是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中循環(huán)輸送動(dòng)力裝置第一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖14是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中循環(huán)輸送動(dòng)力裝置第二視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖15是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中雙工位移動(dòng)輸送裝置第一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖16是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中雙工位移動(dòng)輸送裝置第二視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

      其中,附圖標(biāo)記說明如下:

      101、第一中間輸送平臺(tái);102、第二中間輸送平臺(tái);201、第一循環(huán)輸送裝置;202、第二循環(huán)輸送裝置;20、架體;21、循環(huán)輸送裝置;211、第一輸送層;212、第二輸送層;22、升降脫離裝置;221、支撐架;222、升降結(jié)構(gòu);223、輸送塊;23、推頂結(jié)構(gòu);231、第一推頂模塊;232、第二推頂模塊;233、推頂塊;234、拖鏈;24、止動(dòng)結(jié)構(gòu);241、安裝座;242、調(diào)節(jié)桿;243、止動(dòng)塊;244、調(diào)節(jié)螺母;25、位置調(diào)整裝置;251、支撐結(jié)構(gòu);252、頂出頭;253、導(dǎo)引面;254、凹槽;301、第一雙工位移動(dòng)輸送裝置;302、第二雙工位移動(dòng)輸送裝置;31、第一抓取結(jié)構(gòu);32、第二抓取結(jié)構(gòu);33、固定架;331第一立柱;332、第二立柱;333、移動(dòng)橫梁;34、調(diào)整結(jié)構(gòu);341、調(diào)整導(dǎo)軌342、螺桿;343、鎖輪;35、38、升降機(jī)構(gòu);36、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);37、39、吸取機(jī)構(gòu);4、治具;41、輸送架;42、托塊;43、活動(dòng)夾板;44、安裝塊;45、彈簧;46、拉塊;47、擋塊;48、連接板;5、電芯;6、拉出結(jié)構(gòu);71、滑軌;72、滑塊;73、導(dǎo)輪。

      具體實(shí)施方式

      現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而,示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施,且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式;相反,提供這些實(shí)施方式使得本實(shí)用新型將全面和完整,并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu),因而將省略它們的詳細(xì)描述。

      在對(duì)本實(shí)用新型的不同示例的下面描述中,參照附圖進(jìn)行,所述附圖形成本實(shí)用新型的一部分,并且其中以示例方式顯示了可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的多個(gè)方面的不同示例性結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和步驟。應(yīng)理解,可以使用部件、結(jié)構(gòu)、示例性裝置、系統(tǒng)和步驟的其他特定方案,并且可在不偏離本實(shí)用新型范圍的情況下進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能性修改。而且,雖然本說明書中可使用術(shù)語“頂部”、“底部”、“前部”、“后部”、“側(cè)部”等來描述本實(shí)用新型的不同示例性特征和元件,但是這些術(shù)語用于本文中僅出于方便,例如根據(jù)附圖中所述的示例的方向。本說明書中的任何內(nèi)容都不應(yīng)理解為需要結(jié)構(gòu)的特定三維方向才落入本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。

      本實(shí)用新型的循環(huán)輸送動(dòng)力裝置可以用于多種不同規(guī)格的小型或中型工件的自動(dòng)化傳輸。不但可以作為自動(dòng)化輸送線中的一道單獨(dú)設(shè)立的工序,也可以作為完全獨(dú)立使用的裝置,從而脫離其他裝置單獨(dú)操作使用。在以下實(shí)施例中以使用治具對(duì)電芯進(jìn)行傳輸為具體實(shí)施例進(jìn)行展開說明,并結(jié)合其他裝置一并敘述,但實(shí)際上并不限于使用在電芯的生產(chǎn)和傳輸上,也不限于和具體實(shí)施例中的其他裝置配套使用,也可與其他可配套的結(jié)構(gòu)相互組合使用。

      圖1是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示,該實(shí)施例的自動(dòng)化輸送線用于對(duì)電芯5進(jìn)行輸送。在該實(shí)施例中,還使用了治具4,治具4循環(huán)使用,在其中一段輸送過程中承載電芯5。

      該實(shí)施例的自動(dòng)化輸送線包括:第一中間輸送平臺(tái)101和第二中間輸送平臺(tái)102、第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202以及第一雙工位移動(dòng)輸送裝置301和第二雙工位移動(dòng)輸送裝置302。其中,第一中間輸送平臺(tái)101位于進(jìn)料位置,第二中間輸送平臺(tái)102位于出料位置,且第一中間輸送平臺(tái)101和第二中間輸送平臺(tái)102的輸送方向相同。第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202平行設(shè)置,分別位于第一中間輸送平臺(tái)101和第二中間輸送平臺(tái)102的兩側(cè),第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202均用于循環(huán)治具4。第一雙工位移動(dòng)輸送裝置301設(shè)置于進(jìn)料位置,將電芯5從第一中間輸送平臺(tái)101上分別移送到第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202上的治具4內(nèi),第二雙工位移動(dòng)輸送裝置302設(shè)置于出料位置,分別將電芯5從第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202上的治具4內(nèi)移送到第二中間輸送平臺(tái)102上。

      該實(shí)施例中,采用中間輸送平臺(tái)101、102和雙工位移動(dòng)輸送裝置301、302進(jìn)行上料和下料,不但保證輸送的自動(dòng)化,同時(shí)也保證了上料和下料過程的自動(dòng)化。該實(shí)施例中,采用兩條循環(huán)輸送裝置201、202同時(shí)進(jìn)行輸送電芯5,從而大大提高輸送效率。該實(shí)施例中,循環(huán)輸送裝置201、202的設(shè)置可以使得治具4循環(huán)使用,無須放入和取出,不但簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、減少工序,還能大幅提高工作效率。因此,該實(shí)施例能夠提高電芯輸送的整體自動(dòng)化水平,而且大幅提高輸送效率。

      另外,該實(shí)施例中,第一中間輸送平臺(tái)101和第二中間輸送平臺(tái)102的延伸方向的中心線共線,第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202之間相對(duì)于該中心線對(duì)稱。而且,第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202結(jié)構(gòu)相同。

      圖2是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中循環(huán)輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中循環(huán)輸送裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

      如圖2和圖3所示,該實(shí)施例的循環(huán)輸送裝置21包括:第一輸送層211和第二輸送層212以及第一承接結(jié)構(gòu)和第二承接結(jié)構(gòu)。其中,第一輸送層211的入口對(duì)應(yīng)第二輸送層212的出口,第一輸送層211的出口對(duì)應(yīng)第二輸送層212的入口,第一輸送層211和第二輸送層212移動(dòng)治具4,且治具4在第一輸送層211上的移動(dòng)方向和在第二輸送層212上的移動(dòng)方向相反。第一承接結(jié)構(gòu)在一第一位置和一第四位置之間往復(fù)動(dòng)作,第一位置對(duì)應(yīng)第一輸送層211的入口,第四位置對(duì)應(yīng)第二輸送層212的出口,第二承接結(jié)構(gòu)在一第二位置和一第三位置之間往復(fù)動(dòng)作,第二位置對(duì)應(yīng)第一輸送層211的出口,第三位置對(duì)應(yīng)第二輸送層212的入口。治具4在該循環(huán)輸送過程中,依次在第一位置、第一輸送層211、第二位置、第三位置、第二輸送層212和第四位置上循環(huán)往復(fù),電芯5在第一位置時(shí)進(jìn)入治具4,在第二位置脫離治具4。

      該實(shí)施例中,第一輸送層211和第二輸送層212在同一豎直空間內(nèi)平行設(shè)置,而且,第一輸送層211位于第二輸送層212的上方。

      該實(shí)施例中,第一輸送層211和第二輸送層212上均設(shè)置有滑軌(結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考圖11中的滑軌71),治具4上設(shè)置有與滑軌相配的滑塊結(jié)構(gòu)(結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考圖11中的滑塊72和導(dǎo)輪73)。在實(shí)際操作中,也可以采用輥?zhàn)油扑徒Y(jié)構(gòu)、鏈輪或者傳送帶等多種具體傳動(dòng)結(jié)構(gòu),在此不作具體限制。

      該實(shí)施例中,治具4為多個(gè),且每個(gè)治具4之間首尾相接。在第一輸送層211入口處設(shè)置有第一推靠結(jié)構(gòu)(具體結(jié)構(gòu)在下文展開說明),第二輸送層212入口處設(shè)置有第二推靠結(jié)構(gòu)(具體結(jié)構(gòu)在下文展開說明),第一推靠結(jié)構(gòu)推動(dòng)多個(gè)治具4在第一輸送層211上移動(dòng),第二推靠結(jié)構(gòu)推動(dòng)多個(gè)治具4在第二輸送層212上移動(dòng)。

      該實(shí)施例中,第一承接結(jié)構(gòu)和第二承接結(jié)構(gòu)均為鏈?zhǔn)缴禉C(jī),具體結(jié)構(gòu)在下文展開說明。

      圖4是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中升降脫離裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中升降脫離裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中升降脫離裝置的動(dòng)作過程示意圖。

      如圖4、圖5和圖6所示,該實(shí)施例中的升降脫離裝置22,用于對(duì)連續(xù)輸送的治具4進(jìn)行單個(gè)升降操作。該實(shí)施例中,升降脫離裝置22包括支撐架221、升降結(jié)構(gòu)222和輸送塊223。其中,支撐架221固定設(shè)置,通常安裝在地面上;升降結(jié)構(gòu)222安裝在支撐架上;輸送塊223連接升降結(jié)構(gòu)222,并能夠隨升降結(jié)構(gòu)222移動(dòng)。

      該實(shí)施例中,治具4上設(shè)置有推拉孔和滑塊結(jié)構(gòu),該滑塊結(jié)構(gòu)包括如圖11所示的滑塊72和導(dǎo)輪73,輸送塊223上設(shè)置有與滑塊72和導(dǎo)輪73相配的滑軌71,輸送塊上還設(shè)置有位置調(diào)整裝置25,位置調(diào)整裝置25與推拉孔配合,以使置于輸送塊223上的治具4與相鄰的治具4分離。

      該實(shí)施例中,升降結(jié)構(gòu)包括有絲杠絲母機(jī)構(gòu)和動(dòng)力輸入單元,絲杠固定安裝在支撐架221上,絲母與輸送塊223連。動(dòng)力輸入單元為電機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)和液壓馬達(dá)中任一種,動(dòng)力輸入單元傳動(dòng)連接絲杠的一端。

      在圖4中,空的治具4經(jīng)由第二輸送層212輸送至升降脫離裝置22上的輸送塊223上,治具4在該位置放入電芯5,升降脫離裝置22將裝載了電芯5的治具4升起,并對(duì)應(yīng)第一輸送層211,然后送入第一輸送層211,輸送電芯5。在圖5和圖6中,將由第一輸送層211送來的帶有電芯5的治具4降下,在圖6的位置時(shí)取下電芯5,并將空的治具4經(jīng)由第二輸送層212送回。

      圖7是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中治具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中治具的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中治具的動(dòng)作過程立體示意圖。圖10是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中治具的動(dòng)作過程平面示意圖。

      如圖7-圖10所示,該實(shí)施例的治具4,用于輸送電芯。該實(shí)施例中,治具4包括輸送架41、托塊42、活動(dòng)夾板43、安裝塊44、彈簧45、拉塊46、擋塊47和連接板48。

      其中,輸送架41為平板結(jié)構(gòu),包括有相對(duì)設(shè)置的承載面和移動(dòng)面,該實(shí)施例中的承載面和移動(dòng)面均為平面,在實(shí)際操作中也可以采用斜面、弧面等。本實(shí)施例中,在輸送架41上安裝托塊42,托塊42的上表面可以作為上述承載面?;顒?dòng)夾板43與連接板48共同形成夾塊,夾塊與擋塊47共同夾靠電芯5,擋塊47固定安裝在托塊42上。活動(dòng)夾板43一側(cè)與連接板48相連,另一側(cè)夾靠電芯5,連接板48上設(shè)置有兩導(dǎo)孔。安裝塊44固定安裝在輸送架41上,其上設(shè)置有兩平行的導(dǎo)柱,兩導(dǎo)柱可穿設(shè)到兩導(dǎo)孔中,且兩導(dǎo)柱上均套設(shè)有彈簧45,彈簧45一端頂靠安裝塊44,另一端頂靠連接板48。拉塊46與連接板48相連,且突伸于輸送架41外側(cè),該實(shí)施例中,拉塊46上設(shè)置有用于動(dòng)力輸入的斜面。

      該實(shí)施例中,循環(huán)輸送裝置21上設(shè)置有拉出結(jié)構(gòu)6,拉出結(jié)構(gòu)6與拉塊46相配。該實(shí)施例中,拉出結(jié)構(gòu)5設(shè)置有固定結(jié)構(gòu)和伸縮桿,其中固定結(jié)構(gòu)安裝在循環(huán)輸送裝置21上,伸縮桿連接設(shè)置在固定結(jié)構(gòu)的一端,伸出時(shí)與拉塊46干涉,縮回時(shí)與拉塊46之間具有一定距離。當(dāng)伸縮桿伸出時(shí),通過拉塊46的作用,拉動(dòng)連接板48和活動(dòng)夾板43在彈簧45的共同影響下發(fā)生平面轉(zhuǎn)動(dòng),而擋塊47由于保持不動(dòng),從而使得電芯5松動(dòng),便于脫出治具4。

      該實(shí)施例中,輸送架41上設(shè)置有推拉孔,推拉孔用于配合位置調(diào)整裝置25的頂出頭252,頂出頭252與推拉孔之間在豎直配合面上具有偏心,頂出頭252頂出時(shí)拉動(dòng)輸送架41在輸送結(jié)構(gòu)上改變位置。在以下內(nèi)容對(duì)該種結(jié)構(gòu)做詳細(xì)說明。

      該實(shí)施例中,參考圖11所示,輸送架41上設(shè)置有滑塊72和導(dǎo)輪73,滑塊72上具有滑槽,與滑軌71相配,滑軌71不但設(shè)置在輸送塊223上,還設(shè)置在循環(huán)輸送裝置21上。導(dǎo)輪73也與滑軌71相配,用于在治具4沿滑軌71移動(dòng)時(shí)進(jìn)行引導(dǎo)。

      圖11是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中位置調(diào)整裝置的動(dòng)作過程立體示意圖。圖12是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中位置調(diào)整裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

      如圖11和圖12所示,該實(shí)施例中的移動(dòng)輸送中的位置調(diào)整裝置25,用于在輸送塊223對(duì)連續(xù)輸送的治具4進(jìn)行單個(gè)升降操作時(shí),將連續(xù)輸送的治具4進(jìn)行分離。該實(shí)施例中的位置調(diào)整裝置25包括頂分結(jié)構(gòu)和支撐結(jié)構(gòu)251。

      該實(shí)施例中,支撐結(jié)構(gòu)251一端固定安裝在輸送塊223上,另一端驅(qū)動(dòng)頂分結(jié)構(gòu)。支撐結(jié)構(gòu)251可以是頂升氣缸,頂升氣缸的缸體固定安裝在輸送塊223上,頂升氣缸的活塞連接頂分結(jié)構(gòu)。在實(shí)際操作中,也可以是液壓缸、電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降桿等結(jié)構(gòu)。

      該實(shí)施例中,頂分結(jié)構(gòu)包括有頂出頭252,頂出頭252與推拉孔之間在豎直配合面上具有偏心,頂出頭252頂出時(shí),通過與推拉孔間的偏心配合拉動(dòng)輸送塊223上的治具4與相鄰的治具4分離。

      該實(shí)施例中,頂出頭252包括有導(dǎo)引面253。該頂出頭252可以是以下形式中任一種:1、頂出頭252為一錐體,導(dǎo)引面253為弧形表面;2、頂出頭252為一錐體,導(dǎo)引面253為斜面。在該實(shí)施例中,導(dǎo)引面253的末端還設(shè)置凹槽254,凹槽254為兩個(gè)以上,且呈中心對(duì)稱設(shè)置。

      圖13是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中循環(huán)輸送動(dòng)力裝置第一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中循環(huán)輸送動(dòng)力裝置第二視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

      如圖13和圖14所示,該實(shí)施例中的循環(huán)輸送動(dòng)力裝置,用于為循環(huán)輸送裝置21提供動(dòng)力,循環(huán)輸送裝置21輸送治具4。該實(shí)施例中的循環(huán)輸送動(dòng)力裝置包括架體20、推頂結(jié)構(gòu)23和止動(dòng)結(jié)構(gòu)24。

      該實(shí)施例中,推頂結(jié)構(gòu)23安裝在架體20上,與循環(huán)輸送裝置21的送出治具4的位置對(duì)應(yīng),且推頂方向與循環(huán)輸送裝置21的輸送方向相同。推頂結(jié)構(gòu)23包括有推頂面,推頂面在一第一位置和一第二位置之間作間歇式往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

      該實(shí)施例中,止動(dòng)結(jié)構(gòu)24也安裝在架體20上,與循環(huán)輸送裝置21的送出治具4的位置對(duì)應(yīng)。止動(dòng)結(jié)構(gòu)24包括有止動(dòng)面,止動(dòng)面與第二位置在同一豎直面內(nèi)。推頂結(jié)構(gòu)23通過推頂面與治具4的配合推動(dòng)治具4在循環(huán)輸送裝置21上移動(dòng),止動(dòng)結(jié)構(gòu)24通過止動(dòng)面與治具4的配合使治具4??吭谳斔蛪K223的指定位置上。

      該實(shí)施例中,推頂結(jié)構(gòu)23和止動(dòng)結(jié)構(gòu)24在同一豎直空間內(nèi)平行設(shè)置。其中上料位置時(shí),推頂結(jié)構(gòu)23位于架體20的上層,止動(dòng)結(jié)構(gòu)24位于架體20的下層;下料位置時(shí),推頂結(jié)構(gòu)23位于架體20的下層,止動(dòng)結(jié)構(gòu)24位于架體20的上層。

      該實(shí)施例中,推頂結(jié)構(gòu)23包括兩級(jí)以上推頂模塊。其中,第一推頂模塊231安裝在架體20上,并能夠相對(duì)架體20在一第一方向上往復(fù)移動(dòng),第二推頂模塊232安裝在第一推頂模塊231上,并能夠相對(duì)第一推頂模塊231在一第二方向上往復(fù)移動(dòng),在該推頂結(jié)構(gòu)23中第一方向和第二方向?yàn)橥环较颉?/p>

      該實(shí)施例中,第一推頂模塊231為一滑塊結(jié)構(gòu),架體20上設(shè)置有滑軌,滑塊結(jié)構(gòu)與滑軌配合。第一推頂模塊231與架體20之間還連接設(shè)置有拖鏈234。第二推頂模塊232為一氣缸,氣缸的活塞桿上安裝有推頂塊233,推頂塊233遠(yuǎn)離氣缸的缸座的一面為推頂面。

      該實(shí)施例中,止動(dòng)結(jié)構(gòu)24包括有安裝座241、調(diào)節(jié)桿242、止動(dòng)塊243和調(diào)節(jié)螺母244。其中,安裝座241安裝在架體20上,調(diào)節(jié)桿242為螺桿,數(shù)量為兩個(gè),實(shí)際數(shù)量可根據(jù)情況確定,調(diào)節(jié)桿242位置能夠調(diào)整地安裝在安裝座241上。止動(dòng)塊243安裝在調(diào)節(jié)桿242上遠(yuǎn)離安裝座241的一端。調(diào)節(jié)桿242穿過安裝座241上的安裝孔與調(diào)節(jié)螺母244相配,調(diào)節(jié)螺母244通過轉(zhuǎn)動(dòng)改變與調(diào)節(jié)桿242配合位置來調(diào)整調(diào)節(jié)桿242相對(duì)安裝座241的伸縮長(zhǎng)度,從而調(diào)節(jié)止動(dòng)位置。該實(shí)施例中,止動(dòng)塊243為柔性塊,且止動(dòng)面與止動(dòng)塊243的本體之間圓滑過渡。

      圖15是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中雙工位移動(dòng)輸送裝置第一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖16是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中雙工位移動(dòng)輸送裝置第二視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

      如圖15和圖16所示,該實(shí)施例中的雙工位移動(dòng)輸送裝置301、302,用于兩個(gè)工位同步輸送電芯5,其中,第一雙工位移動(dòng)輸送裝置301位于上料位置,將第一中間輸送平臺(tái)101上的電芯5分別移送到第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202上;第二雙工位移動(dòng)輸送裝置302位于下料位置,將第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202上的電芯5移送到第二中間輸送平臺(tái)102上。

      該實(shí)施例中的雙工位移動(dòng)輸送裝置301和302均包括:固定架33、第一抓取結(jié)構(gòu)31和第二抓取結(jié)構(gòu)32。其中,固定架33包括有移動(dòng)橫梁333。在本實(shí)施例中,固定架333為龍門結(jié)構(gòu),包括有第一立柱331、第二立柱332和移動(dòng)橫梁333,兩立柱331、332的上部分別連接設(shè)置在移動(dòng)橫梁333的兩端,下部固定設(shè)置。在實(shí)際操作中,也可以采用其他結(jié)構(gòu)形式,只要可以使移動(dòng)橫梁333滿足移動(dòng)要求即可。

      該實(shí)施例中,第一抓取結(jié)構(gòu)31能夠移動(dòng)地安裝在移動(dòng)橫梁333上,第二抓取結(jié)構(gòu)32也能夠移動(dòng)地安裝在移動(dòng)橫梁333上,第一抓取結(jié)構(gòu)31將電芯5在第一循環(huán)輸送裝置201與中間輸送平臺(tái)101或102之間移送,第二抓取結(jié)構(gòu)202將電芯5在第二循環(huán)輸送裝置202與中間輸送平臺(tái)101或102之間移送。而且,第一抓取結(jié)構(gòu)31和第二抓取結(jié)構(gòu)32在移動(dòng)橫梁333上移動(dòng)時(shí),間距保持不變。

      該實(shí)施例中,第一抓取結(jié)構(gòu)31和第二抓取結(jié)構(gòu)32中的一個(gè)抓取結(jié)構(gòu)包括有升降機(jī)構(gòu)35、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36和吸取機(jī)構(gòu)37,如圖15所示,升降機(jī)構(gòu)35移動(dòng)安裝在移動(dòng)橫梁333上,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36一端安裝在升降機(jī)構(gòu)35的輸出端,另一端連接吸取機(jī)構(gòu)37。另外一個(gè)抓取結(jié)構(gòu)僅包括升降機(jī)構(gòu)38和吸取機(jī)構(gòu)39,如圖16所示,升降機(jī)構(gòu)38移動(dòng)安裝在移動(dòng)橫梁333上,吸取機(jī)構(gòu)37安裝在升降機(jī)構(gòu)38的輸出端。也可以兩抓取結(jié)構(gòu)均包括有升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)。吸取機(jī)構(gòu)37、39用于通過真空吸盤抓取電芯5,升降機(jī)構(gòu)35、38用于抓取電芯5后提升高度,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36用于將電芯5的方向旋轉(zhuǎn)180度,以使兩相鄰的電芯5的朝向相反。

      該實(shí)施例中,第一抓取結(jié)構(gòu)31和第二抓取結(jié)構(gòu)32均包括有移動(dòng)滑塊,移動(dòng)橫梁333上設(shè)置有橫移滑軌,移動(dòng)滑塊與橫移滑軌相配,移動(dòng)滑塊通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。該實(shí)施例中,升降機(jī),35、38均采用升降氣缸,升降氣缸的缸體固定設(shè)置在移動(dòng)滑塊上,升降氣缸的活塞連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36或吸取機(jī)構(gòu)39。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36采用旋轉(zhuǎn)氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體滑動(dòng)安裝在移動(dòng)滑塊上,并與升降氣缸的活塞相連,旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端與吸取機(jī)構(gòu)37相連。

      該實(shí)施例中,雙工位移動(dòng)輸送裝置301、302還包括有調(diào)整結(jié)構(gòu)34,調(diào)整結(jié)構(gòu)34用于調(diào)整第一抓取結(jié)構(gòu)31與第二抓取結(jié)構(gòu)32之間的距離。該實(shí)施例中,調(diào)整結(jié)構(gòu)34包括有調(diào)整導(dǎo)軌341、螺桿342和鎖輪343,螺桿342同時(shí)與第一抓取結(jié)構(gòu)31和第二抓取結(jié)構(gòu)32相連,鎖輪343傳動(dòng)連接螺桿342,通過轉(zhuǎn)動(dòng)鎖輪343,驅(qū)動(dòng)螺桿342動(dòng)作,螺桿342帶動(dòng)第一抓取結(jié)構(gòu)31和第二抓取結(jié)構(gòu)32沿調(diào)整導(dǎo)軌341相對(duì)移動(dòng),從而調(diào)整第一抓取結(jié)構(gòu)31和第二抓取結(jié)構(gòu)32在螺桿上的相對(duì)位置。

      本實(shí)施例中,通過第一中間輸送平臺(tái)101送入電芯5,第一雙工位移動(dòng)輸送裝置301上的第一抓取結(jié)構(gòu)31將前一電芯5移送到第一循環(huán)輸送裝置201上的治具4內(nèi),第二抓取結(jié)構(gòu)32將后一電芯5移送到第二循環(huán)輸送裝置202上的治具4內(nèi),從而將第一中間輸送平臺(tái)101依序送入的電芯5分別移送到第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202上的治具4內(nèi),第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202上治具4在推頂結(jié)構(gòu)23的推動(dòng)作用下,沿第一輸送層211前移,在到達(dá)對(duì)應(yīng)第二雙工位移動(dòng)輸送裝置302時(shí),拉出結(jié)構(gòu)6頂起,使得電芯5脫離治具4,第二雙工位移動(dòng)輸送裝置302上的第一抓取結(jié)構(gòu)31和第二抓取結(jié)構(gòu)32依序動(dòng)作,將電芯5移送至第二中間輸送平臺(tái)102上,空的治具4移送至升降脫離裝置22,由止動(dòng)結(jié)構(gòu)定位,位置調(diào)整裝置25上的頂出頭252升起,使得該位置上的治具4與其后的治具4分離,分離后的治具4在輸送塊223上降下,對(duì)應(yīng)第二輸送層212,在出口處的推頂結(jié)構(gòu)23作用下,在第二輸送層212上回送,直至到達(dá)入口處的升降脫離裝置,同樣地通過定位、分離,并升起至第一輸送層211位置,再在入口處推頂結(jié)構(gòu)23作用下進(jìn)入第一輸送層211,裝入電芯5,實(shí)現(xiàn)循環(huán)輸送過程。

      本實(shí)施例的自動(dòng)化程度非常高,全程無須人員參與,而且實(shí)現(xiàn)雙線動(dòng)作,大大提高了傳輸效率,不但可以應(yīng)用在電芯的生產(chǎn)傳輸中,也可以應(yīng)用在其他小型或中型工件的生產(chǎn)輸送中。效率的提高,客觀上降低了生產(chǎn)成本,降低了人員的使用,可以大幅提升使用該自動(dòng)化輸送線的廠家的效益,有非常高的市場(chǎng)價(jià)值,極具推廣前景。

      本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,上述具體實(shí)施方式部分中所示出的具體結(jié)構(gòu)和工藝過程僅僅為示例性的,而非限制性的。而且,本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對(duì)以上所述所示的各種技術(shù)特征按照各種可能的方式進(jìn)行組合以構(gòu)成新的技術(shù)方案,或者進(jìn)行其它改動(dòng),而都屬于本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。

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