本實用新型涉及包裝機械領域,尤其是涉及一種用于均勻包距輸送的吹氣裝置。
背景技術:
目前,在裝箱生產(chǎn)線前端,連包問題一直存在并困擾著后端裝箱成功率,傳統(tǒng)連包剔除裝置結構復雜、動作慢、剔除效果差,并且在出現(xiàn)連包狀況時即將連包中的多余物料包剔除,易導致合格物料包被剔除,其增加了合格物料包的堆積,增加不必要人工勞動進行堆積的物料包的搬運。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于克服上述技術不足,提出一種用于均勻包距輸送的吹氣裝置,解決現(xiàn)有技術中剔除裝置結構復雜、動作慢、效果差、無法進行選擇性剔除的技術問題。
為達到上述技術目的,本實用新型的技術方案提供一種用于均勻包距輸送的吹氣裝置,包括輸送機構和吹氣機構,所述輸送機構包括機架及設于所述機架上的輸送帶,所述吹氣機構包括電磁閥組件、與所述電磁閥組件的進氣端連接的氣源、與所述電磁閥組件的第一出氣端連接的剔除組件及與所述電磁閥組件的第二出氣端連接的包距調(diào)節(jié)組件;所述剔除組件固設于所述機架并能夠形成與所述輸送帶的輸送方向相垂直的氣流,所述包距調(diào)節(jié)組件位于所述輸送帶正上方并能夠形成與所述輸送帶的輸送方向相反的氣流;其中,所述剔除組件和包距調(diào)節(jié)組件沿所述輸送帶的輸送方向依次設置。
優(yōu)選的,所述剔除組件包括設于所述機架一側(cè)的固定件、對應設于所述機架另一側(cè)的收集斗、設于所述固定件上的剔除吹氣嘴、連接所述剔除吹氣嘴和所述電磁閥組件的剔除氣管。
優(yōu)選的,所述包距調(diào)節(jié)組件包括兩自由端分別連接于所述機架兩側(cè)的倒U型件、設于所述倒U型件的包距調(diào)節(jié)吹氣嘴、連接所述包距調(diào)節(jié)吹氣嘴和電磁閥組件的包距調(diào)節(jié)氣管。
優(yōu)選的,所述電磁閥組件包括四位閥座、設于所述四位閥座上的第一三通閥和第二三通閥、設于所述四位閥座上的兩個盲板;所述第一三通閥和第二三通閥的進氣端均與所述氣源連通,所述第一三通閥的出氣端與所述剔除吹氣嘴連通,所述第二三通閥的出氣端與所述包距調(diào)節(jié)吹氣嘴連通。
優(yōu)選的,所述倒U型件包括固定部及由固定部兩端垂直向下延伸形成的兩個連接部,所述連接部下端連接于所述機架并與所述輸送帶上表面形成有一30~75°的夾角。
優(yōu)選的,所述連接部下端可轉(zhuǎn)動連接于所述機架。
優(yōu)選的,所述固定部上設置有沿其長度方向布置的調(diào)節(jié)孔,所述包距調(diào)節(jié)吹氣嘴滑動連接于所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)壁。
優(yōu)選的,所述固定件下端連接于所述機架、上端形成有豎直布置于的條形孔,所述剔除吹氣嘴滑動連接于所述條形孔內(nèi)壁。
優(yōu)選的,所述吹氣機構還包括一設于所述剔除組件遠離所述包距調(diào)節(jié)組件一側(cè)的光電檢測組件及一控制器,所述光電檢測組件包括設于所述機架兩側(cè)的光電開關和反射板、用于對光電開關的電信號進行計時的計時器;所述控制器包括計時信號采集模塊、第一比較模塊、第一驅(qū)動模塊和第一延時模塊,所述計時信號采集模塊用于采集所述計時器的計時信號,所述第一比較模塊用于判斷相鄰兩次計時信號的是否分別小于第一閾值和大于第二閾值,若第一次的計時信號小于第一閾值且第二次的計時信號大于第二閾值則啟動所述第一驅(qū)動模塊,所述第一驅(qū)動模塊用于驅(qū)動所述電磁閥組件導通其進氣端與第二出氣端第一設定時間,所述第一延時模塊設于所述第一比較模塊和第一驅(qū)動模塊之間。
優(yōu)選的,所述控制器還包括第二比較模塊、第二驅(qū)動模塊、第二延時模塊,所述第二比較模塊用于判斷相鄰兩側(cè)計時信號是否分別小于第一閾值和小于第二閾值,若第一次的計時信號小于第一閾值且第二次的計時信號小于第二閾值時則啟動所述第二驅(qū)動模塊,所述第二驅(qū)動模塊用于驅(qū)動所述電磁閥組件導通其進氣端與第一出氣端第二設定時間,所述第二延時模塊設于所述第二比較模塊與第二驅(qū)動模塊之間,且所述第一延時模塊的輸入端與所述第二比較模塊連接。
與現(xiàn)有技術相比,本實用新型可通過包距調(diào)節(jié)組件產(chǎn)生與輸送帶的輸送方向相反的氣流,該氣流可將物料包吹動,使得包距過小的兩個物料包間距增大,當三聯(lián)包時則可通過剔除組件在輸送帶一側(cè)吹氣將多余物料包吹落剔除,其有利于對連包的物料包進行選擇性剔除,且采用電磁閥組件和氣源配合,其提高了包距調(diào)節(jié)效果和剔除效果。
附圖說明
圖1是本實用新型的用于均勻包距輸送的吹氣裝置的連接結構示意圖;
圖2是本實用新型的剔除組件的結構示意圖;
圖3是本實用新型的包距調(diào)節(jié)組件的結構示意圖;
圖4是本實用新型的控制器的連接框圖;
圖5是本實用新型的電磁閥組件的電氣原理示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
請參閱圖1,本實用新型的實施例提供了一種用于均勻包距輸送的吹氣裝置,包括輸送機構1和吹氣機構2,所述輸送機構1包括機架11及設于所述機架11上的輸送帶12,所述吹氣機構2包括電磁閥組件21、與所述電磁閥組件21的進氣端連接的氣源22、與所述電磁閥組件21的第一出氣端連接的剔除組件23及與所述電磁閥組件21的第二出氣端連接的包距調(diào)節(jié)組件24;所述剔除組件23固設于所述機架11并能夠形成與所述輸送帶12的輸送方向相垂直的氣流,所述包距調(diào)節(jié)組件24位于所述輸送帶12正上方并能夠形成與所述輸送帶12的輸送方向相反的氣流;其中,所述剔除組件23和包距調(diào)節(jié)組件24沿所述輸送帶12的輸送方向依次設置。
具體的,氣源22與電磁閥組件21連接,當僅僅是兩個物料包3的包距較小,則說明位于后側(cè)的物料包3并不是多余的物料包3,電磁閥組件21可連通氣源22和包距調(diào)節(jié)組件24,其可形成與所述輸送帶12的輸送方向相反的氣流,其可阻止后側(cè)的物料包3繼續(xù)運動,進而增大兩個物料包3之間的包距;而當三連包時,則說明其中存在一個物料包3為多余,其可通過電磁閥組件21依次導通氣源22與剔除組件23和包距調(diào)節(jié)組件24,即三連包中位于最后側(cè)的物料包3經(jīng)過剔除組件23時,剔除組件23產(chǎn)生垂直輸送帶12的輸送方向的氣流,進而將最后側(cè)的物料包3由輸送帶12上吹落,而三連包中位于中間的物料包3則沿輸送帶12繼續(xù)運動,當運動至靠近包距調(diào)節(jié)組件24時,其產(chǎn)生阻止物料包3繼續(xù)運動的氣流以進行包距的調(diào)整。
如圖1、圖4所示,為了便于精確控制電磁閥組件21,本實施例所述吹氣機構2還包括一設于所述剔除組件23遠離所述包距調(diào)節(jié)組件24一側(cè)的光電檢測組件25及一控制器26,所述光電檢測組件25包括設于所述機架11兩側(cè)的光電開關251和反射板252、用于對光電開關251的電信號進行計時的計時器253;所述控制器26包括計時信號采集模塊261、第一比較模塊262、第一驅(qū)動模塊263和第一延時模塊264,所述計時信號采集模塊261用于采集所述計時器253的計時信號,所述第一比較模塊262用于判斷相鄰兩次計時信號的是否分別小于第一閾值和大于第二閾值,若第一次的計時信號小于第一閾值且第二次的計時信號大于第二閾值則啟動所述第一驅(qū)動模塊263,所述第一驅(qū)動模塊263用于驅(qū)動所述電磁閥組件21導通其進氣端與第二出氣端第一設定時間,所述第一延時模塊264設于所述第一比較模塊262和第一驅(qū)動模塊263之間。具體控制時,光電檢測組件25的光電開關251產(chǎn)生光信號并接收反射板252反射后光信號,當其接收到反射后的光信號后則產(chǎn)生電信號,本實施例通過計時器253對光電開關251產(chǎn)生的電信號的時間長短進行計時,并通過計時長短判斷兩個物料包3之間的包距,即通過光電檢測組件25產(chǎn)生的電信號持續(xù)的時間判斷物料包3之間的間距,相鄰兩個物料包3之間的間隙位于光電開關251和反射板252之間時,光電開關251產(chǎn)生一次電信號,每次電信號持續(xù)的時間記作一次計時信號,而計時信號采集模塊261則可采集每一次計時信號;當二連包時,則連包的兩個物料包3之間的包距小于設定值時,對應的第一次計時信號則小于第一閾值,而第二次計時信號則大于第二閾值,其通過第一驅(qū)動模塊263給予電磁閥組件21以驅(qū)動信號,進而驅(qū)動電磁閥組件21在第一設定時間內(nèi)導通其進氣端和第二出氣端,包距調(diào)節(jié)組件24則在第一設定時間內(nèi)產(chǎn)生氣流以阻止位于后側(cè)的物料包3繼續(xù)運動,第一設定時間后氣流停止,物料包3繼續(xù)運動,且在第一設定時間內(nèi)使得連包的兩個物料包3之間的包距達到規(guī)定間距。需要說明的是,第二閾值大于第一閾值。
而且,本實施例所述控制器26還包括第二比較模塊265、第二驅(qū)動模塊266、第二延時模塊267,所述第二比較模塊265用于判斷相鄰兩側(cè)計時信號是否分別小于第一閾值和小于第二閾值,若第一次的計時信號小于第一閾值且第二次的計時信號小于第二閾值時則啟動所述第二驅(qū)動模塊266,所述第二驅(qū)動模塊266用于驅(qū)動所述電磁閥組件21導通其進氣端與第一出氣端第二設定時間,所述第二延時模塊267設于所述第二比較模塊265與第二驅(qū)動模塊266之間,且所述第一延時模塊264的輸入端與所述第二比較模塊265連接。為了便于將三連包中的多余物料包3剔除,本實施例通過第二比較模塊265將相鄰兩次計時信號進行比較,當?shù)谝淮蔚挠嫊r信號小于第一閾值且第二次的計時信號小于第二閾值,則說明存在一個物料包3與其前側(cè)的物料包3之間的包距小于規(guī)定間距且該物料包3與其后側(cè)的物料包3之間間距小于一設定間距,即出現(xiàn)三連包,僅僅通過包距調(diào)整則無法滿足規(guī)定的間距,需要將三連包中的一個物料包3剔除。本實施例通過第二比較模塊265驅(qū)動第二驅(qū)動模塊266,其可驅(qū)動電磁閥組件21在第二設定時間內(nèi)導通其進氣端和第一出氣端,剔除組件23產(chǎn)生垂直于物料包3運動方向的氣流,被剔除物料包3沿輸送帶12寬度方向運動并由輸送帶12一側(cè)落下,本實施例對三連包中位于最后側(cè)的物料包3進行剔除,同時對中間的物料包3進行包距調(diào)整;包距調(diào)整時,其通過第二比較模塊265延時啟動第二驅(qū)動模塊266的同時延時啟動第一驅(qū)動模塊263,具體可通過第一延時模塊264的輸入端與第二比較模塊265連接即可。
如圖1、圖2所示,本實施例所述剔除組件23包括設于所述機架11一側(cè)的固定件231、對應設于所述機架11另一側(cè)的收集斗232、設于所述固定件231上的剔除吹氣嘴233、連接所述剔除吹氣嘴233和所述電磁閥組件21的剔除氣管234。當進行物料包3剔除時,電磁閥組件21導通其進氣端與剔除氣管234,氣流由剔除吹氣嘴233噴射而出,位于輸送帶12上的帶剔除物料包3在氣流作用下運動至收集斗232內(nèi)。
為了便于適應不同的物料包3,本實施例所述固定件231下端連接于所述機架11、上端形成有豎直布置于的條形孔231a,所述剔除吹氣嘴233滑動連接于所述條形孔231a內(nèi)壁。剔除吹氣嘴233水平設置,且其吹氣端正對輸送當上側(cè),其可根據(jù)物料包3的高度調(diào)整剔除吹氣嘴233與輸送帶12上表面之間的間距,以便于剔除吹氣嘴233的吹氣端對物料包3的中部產(chǎn)生力的作用,其有利于提高剔除效率。
如圖1、圖3所示,本實施例所述包距調(diào)節(jié)組件24包括兩自由端分別連接于所述機架11兩側(cè)的倒U型件241、設于所述倒U型件241的包距調(diào)節(jié)吹氣嘴242、連接所述包距調(diào)節(jié)吹氣嘴242和電磁閥組件21的包距調(diào)節(jié)氣管243,包距調(diào)節(jié)吹氣嘴242傾斜設置并能夠產(chǎn)生斜向下的氣流,該氣流可正對物料包3的前端面以阻止物料包3沿輸送帶12繼續(xù)運動。
其中,所述倒U型件241包括固定部241a及由固定部241a兩端垂直向下延伸形成的兩個連接部241b,所述連接部241b下端連接于所述機架11并與所述輸送帶12上表面形成有一30~75°的夾角,包距調(diào)節(jié)吹氣嘴242可垂直固定部241a設置,即其與連接部241b處于平行狀態(tài),設置上述夾角則有利于包距調(diào)節(jié)吹氣嘴242產(chǎn)生適宜的氣流以最大限度的阻止物料包3運動。對應的,為了便于包距調(diào)節(jié)組件24能夠適應不同種類的物料包3,本實施例連接部241b下端可轉(zhuǎn)動連接于所述機架11,及可通過調(diào)整連接部241b與輸送帶12之間的夾角以調(diào)整包距調(diào)節(jié)吹氣嘴242與輸送帶12上表面的距離,進而適應不同高度的物料包3。
而且,本實施例所述固定部241a上設置有沿其長度方向布置的調(diào)節(jié)孔,所述包距調(diào)節(jié)吹氣嘴242滑動連接于所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)壁。由于物料包3的重心可能不同,而為了便于輸送,物料包3一般靠近輸送帶12中部,但是其重心可能靠近其一側(cè),故即可調(diào)節(jié)包距調(diào)節(jié)吹氣嘴242在固定部241a上的位置,以便于適應不同重心的物料包3,從而便于針對物料包3的重心位置產(chǎn)生氣流作用,其有利于保證包距調(diào)整過程中避免物料包3姿態(tài)的變化。
如圖1、圖5所示,本實施例所述電磁閥組件21包括四位閥座211、設于所述四位閥座211上的第一三通閥212和第二三通閥213、設于所述四位閥座211上的兩個盲板214;所述第一三通閥212和第二三通閥213的進氣端均與所述氣源22連通,所述第一三通閥212的出氣端與所述剔除吹氣嘴233連通,所述第二三通閥213的出氣端與所述包距調(diào)節(jié)吹氣嘴242連通。本實施例所述第一三通閥212和第二三通閥213均為常閉型二位三通電磁閥,第一驅(qū)動模塊263和第二驅(qū)動模塊266分別驅(qū)動第一三通閥212和第二三通閥213導通,從而實現(xiàn)氣源26分別與剔除氣管234和包距調(diào)節(jié)氣管243的導通,且第一三通閥212和第二三通閥213的另一出氣端可通過堵頭封堵,第一三通閥212和第二三通閥213設置于四位閥座211的其中兩位,而另兩位則通過盲板214堵住,其可作為雙線時備用,其為本領域常規(guī)技術,本實施例不作詳細贅述。
由于對剔除氣流和包距調(diào)整氣流的大小要求不同,而且不同種類的物料包3需要的氣流也不同,故本實施例在剔除吹氣嘴233和包距調(diào)節(jié)吹氣嘴242的進氣端分別設置剔除流量閥235和包距調(diào)整流量閥244,可通過剔除流量閥235和包距調(diào)整流量閥244分別控制剔除吹氣嘴233和包距調(diào)節(jié)吹氣嘴242的出氣端的氣流流量。
與現(xiàn)有技術相比,本實用新型可通過包距調(diào)節(jié)組件24產(chǎn)生與輸送帶12的輸送方向相反的氣流,該氣流可將物料包3吹動,使得包距過小的兩個物料包3間距增大,當三聯(lián)包時則可通過剔除組件23在輸送帶12一側(cè)吹氣將多余物料包3吹落剔除,其有利于對連包的物料包3進行選擇性剔除,且采用電磁閥組件21和氣源22配合,其提高了包距調(diào)節(jié)效果和剔除效果。
以上所述本實用新型的具體實施方式,并不構成對本實用新型保護范圍的限定。任何根據(jù)本實用新型的技術構思所做出的各種其他相應的改變與變形,均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍內(nèi)。