本實用新型涉及一種車輪碼垛機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在軋制車輪生產(chǎn)線的調(diào)質(zhì)工序后，車輪需要下線成垛擺放至料場，等待后續(xù)的機(jī)加工處理。

目前，車輪生產(chǎn)單位在此下線終端位置均通過配置兩名操作人員使用1臺電動單臂旋轉(zhuǎn)吊車實現(xiàn)車輪的碼垛處理。具體過程如下：當(dāng)車輪到達(dá)輸送輥道終端，輥道停轉(zhuǎn)。一名操作人員負(fù)責(zé)將吊臂上的車輪專用夾鉗固定在該車輪上，另一名操作人員控制吊車將其吊運至地坪上的碼垛位置。上述操作重復(fù)6至8次后，完成一垛車輪的碼垛工作。這種人工碼垛方法：費時費力，生產(chǎn)效率低；由于操作人員的近距離參與，存在一定的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供一種實現(xiàn)車輪自動碼垛處理的車輪碼垛機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實用新型一種車輪碼垛機(jī)構(gòu)，包括頂升機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)；

所述頂升機(jī)構(gòu)包括固定于輥道下方的機(jī)架、用于支撐車輪的支撐件以及用于驅(qū)動所述支撐件升降的頂升裝置；所述支撐件與所述機(jī)架滑動連接；所述支撐件寬度與輥道輥縫相適配；

所述放料機(jī)構(gòu)包括固定于輥道上方的框架、若干與所述框架徑向滑動連接的可調(diào)導(dǎo)向桿以及與所述可調(diào)導(dǎo)向桿底部鉸接的隨動式的逆止支撐件；

當(dāng)所述逆止支撐件初始狀態(tài)時，車輪被所述逆止支撐件支撐存放在所述放料結(jié)構(gòu)上；

當(dāng)進(jìn)行車輪碼垛，所述支撐件支撐車輪沿可調(diào)導(dǎo)向桿上升至車輪輪緣與所述逆止支撐件接觸時，所述逆止支撐件隨著車輪上升向上旋轉(zhuǎn)，當(dāng)車輪底面端面高于所述逆止支撐件時，所述逆止支撐件向下轉(zhuǎn)動恢復(fù)至初始狀態(tài)，車輪上升至預(yù)定高度時，所述支撐件下降，車輪被所述逆止支撐件支撐存放在放料機(jī)構(gòu)上。

較佳的，所述逆止支撐件為重心在前端的偏心結(jié)構(gòu)鋼質(zhì)加工件，所述可調(diào)導(dǎo)向桿上固定連接有與所述逆止支撐件后端適配的銷軸；

當(dāng)所述逆止支撐件在初始狀態(tài)時，所述逆止支撐件后端與所述銷軸接觸，所述銷軸阻擋逆止支撐件前端向下轉(zhuǎn)動從而使逆止支撐件前端用于支撐車輪；

當(dāng)所述逆止支撐件在與上升車輪輪緣接觸時，所述逆止支撐件前端向上轉(zhuǎn)動，當(dāng)車輪的底端端面高于所述逆止支撐件前端時，所述逆止支撐件前端向下轉(zhuǎn)動恢復(fù)至初始狀態(tài)。

較佳的，所述頂升裝置包括頂升液壓缸和為伸縮結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向裝置；所述頂升液壓缸與所述機(jī)架底端固定連接，所述頂升液壓缸的活塞桿與所述支撐件底端鉸接；所述導(dǎo)向裝置包括若干與所述頂升液壓缸間隔設(shè)置在機(jī)架底端的導(dǎo)向管以及套設(shè)在所述導(dǎo)向管內(nèi)的導(dǎo)向桿；所述導(dǎo)向桿與所述導(dǎo)向管內(nèi)壁滑動連接；所述導(dǎo)向桿一端與所述支撐件底端固定連接。

較佳的，所述頂升液壓缸通過端部法蘭與所述機(jī)架固定連接，所述機(jī)架通過預(yù)埋螺栓固定在基礎(chǔ)面之下的地坑內(nèi)，所述框架通過預(yù)埋螺栓固定在基礎(chǔ)面之上。

較佳的，所述框架上端固定連接有安裝底座，所述安裝底座與所述可調(diào)導(dǎo)向桿通過滑軌滑動連接；所述安裝底座上設(shè)置有拉伸液壓缸，所述拉伸液壓缸的活塞桿與所述可調(diào)導(dǎo)向桿鉸接。

本實用新型通過上升機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)的配合，將車輪自動碼垛至放料機(jī)構(gòu)上實現(xiàn)車輪自動碼垛處理，極大的提高了生產(chǎn)效率；同時無操作人員參與碼垛操作，無安全隱患。

附圖說明

圖1是本實用新型車輪碼垛機(jī)構(gòu)全部實施例的正視結(jié)構(gòu)簡圖；

圖2是本實用新型車輪碼垛機(jī)構(gòu)全部實施例的俯視結(jié)構(gòu)簡圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進(jìn)一步的描述。

實施例1

本實施例一種車輪碼垛機(jī)構(gòu)，包括頂升機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)；

所述頂升機(jī)構(gòu)包括固定于輥道下方的機(jī)架1、用于支撐車輪的支撐件5以及用于驅(qū)動所述支撐件5升降的頂升裝置；所述支撐件5寬度與輥道輥縫相適配；頂升裝置與所述支撐件5底端固定連接從而帶動所述支撐件5進(jìn)行升降；

所述放料機(jī)構(gòu)包括固定于輥道上方的框架6、若干與所述框架6徑向滑動連接的可調(diào)導(dǎo)向桿12以及與所述可調(diào)導(dǎo)向桿12底部鉸接的隨動式的逆止支撐件10；所述逆止支撐件10可向上轉(zhuǎn)動，不可向下轉(zhuǎn)動，車輪放置在所述逆止支撐件10上不會掉落；所述可調(diào)導(dǎo)向桿12的數(shù)量最好為三個及以上；

當(dāng)所述逆止支撐件10初始狀態(tài)時，車輪被所述逆止支撐件10支撐存放在所述放料結(jié)構(gòu)上；

當(dāng)進(jìn)行車輪碼垛，所述支撐件5支撐車輪沿可調(diào)導(dǎo)向桿12上升至車輪輪緣與所述逆止支撐件10接觸時，所述逆止支撐件隨著車輪上升向上旋轉(zhuǎn)，當(dāng)車輪底面端面高于所述逆止支撐件10時，所述逆止支撐件10向下轉(zhuǎn)動恢復(fù)至初始狀態(tài)，車輪上升至預(yù)定高度時，所述支撐件5下降，車輪被所述逆止支撐件10支撐存放在放料機(jī)構(gòu)上；

所述可調(diào)導(dǎo)向桿12與所述框架6滑動連接從而調(diào)整使所述可調(diào)導(dǎo)向桿12圍成的圓的直徑大于車輪直徑且所述逆止支撐件10圍成的圓的直徑小于車輪直徑，使車輪可沿所述可調(diào)導(dǎo)向桿12上升且下降時被所述逆止支撐件10支撐。

本實施例通過頂升機(jī)構(gòu)和放料結(jié)構(gòu)的配合動作，將輥道上的車輪進(jìn)行碼垛，實現(xiàn)車輪自動碼垛，提高碼垛效率和生產(chǎn)效率，同時車輪碼垛無操作人員參與碼垛，無安全隱患。

實施例2

基于實施例1，本實施例所述逆止支撐件10為重心在前端的偏心結(jié)構(gòu)鋼質(zhì)加工件，所述可調(diào)導(dǎo)向桿12上固定連接有與所述逆止支撐件10后端適配的銷軸；

當(dāng)所述逆止支撐件10在初始狀態(tài)時，所述逆止支撐件10后端與所述銷軸接觸，所述銷軸阻擋逆止支撐件10前端向下轉(zhuǎn)動從而使逆止支撐件10前端用于支撐車輪；

當(dāng)所述逆止支撐件10在與上升車輪輪緣接觸時，所述逆止支撐件10前端向上轉(zhuǎn)動，當(dāng)車輪的底端端面高于所述逆止支撐件10前端時，所述逆止支撐件10由于是偏心結(jié)構(gòu)且所述逆止支撐件10重心在前端，所述逆止支撐件10前端向下轉(zhuǎn)動恢復(fù)至初始狀態(tài)，逆止支撐件10在初始狀態(tài)后端被所述銷軸周向固定無法轉(zhuǎn)動，使車輪在下降時所述逆止支撐件10支撐車輪。

本實施例通過逆止支撐件與銷軸配合不僅使所述逆止支撐件不碼垛時起支撐作用，而且在碼垛時逆止支撐件向上轉(zhuǎn)動使車輪通過，車輪通過后恢復(fù)原狀態(tài)起支撐作用，提高了車輪碼垛的效率。

實施例3

基于上述實施例，本實施例所述頂升裝置包括頂升液壓缸2和為伸縮結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向裝置；所述頂升液壓缸2與所述機(jī)架1底端固定連接，所述頂升液壓缸2的活塞桿與所述支撐件5底端鉸接；所述導(dǎo)向裝置包括若干與所述頂升液壓缸2間隔設(shè)置在機(jī)架1底端的導(dǎo)向管4以及套設(shè)在所述導(dǎo)向管4內(nèi)的導(dǎo)向桿3；所述導(dǎo)向桿3與所述導(dǎo)向管4內(nèi)壁滑動連接；所述導(dǎo)向桿3一端與所述支撐件5底端固定連接；

所述頂升液壓缸2的活塞桿帶動所述支撐件5上升時，所述導(dǎo)向桿3與所述導(dǎo)向管4滑動，所述導(dǎo)向桿3部分伸出所述導(dǎo)向管4，所述導(dǎo)向桿3控制所述支撐件5沿所述導(dǎo)向管4的方向上升；

所述頂升液壓缸2的活塞桿帶動所述支撐件5下降時，所述導(dǎo)向桿3與所述導(dǎo)向管4滑動，所述導(dǎo)向桿3部分縮入所述導(dǎo)向管4，所述導(dǎo)向桿3控制所述支撐件5沿所述導(dǎo)向管4的方向下降。

所述頂升液壓缸2通過端部法蘭與所述機(jī)架1固定連接，所述機(jī)架1通過預(yù)埋螺栓固定在基礎(chǔ)面之下的地坑內(nèi)，所述框架6通過預(yù)埋螺栓固定在基礎(chǔ)面之上。

所述框架6上端固定連接有安裝底座7，所述安裝底座7與所述可調(diào)導(dǎo)向桿12通過滑軌9滑動連接；所述安裝底座7上設(shè)置有拉伸液壓缸8，所述拉伸液壓缸8的活塞桿與所述可調(diào)導(dǎo)向桿12鉸接。

當(dāng)需要碼垛的車輪的直徑較小時，調(diào)整所述拉伸液壓缸8的活塞桿伸出，活塞桿帶動所述可調(diào)導(dǎo)向桿12滑動，每個所述安裝底座7上的所述可調(diào)導(dǎo)向桿12向中心聚攏，至到若干所述可調(diào)導(dǎo)向桿12上的所述逆止支撐件10共同圍成圓的直徑小于車輪直徑且若干所述可調(diào)導(dǎo)向桿12共同圍成的圓直徑大于車輪，所述拉伸液壓缸8停止工作；

當(dāng)需要碼垛的車輪的直徑較大時，調(diào)整所述拉伸液壓缸8的活塞桿收縮，活塞桿帶動所述可調(diào)導(dǎo)向桿12滑動，每個所述安裝底座7上的所述可調(diào)導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離中心滑動，至到若干所述可調(diào)導(dǎo)向桿12上的逆止支撐件10圍成的圓的直徑小于車輪直徑且若干所述可調(diào)導(dǎo)向桿12共同圍成的圓的直徑大于車輪直徑，所述拉伸液壓缸8停止工作。

本實施例通過拉伸液壓缸帶動所述可調(diào)導(dǎo)向桿滑動來根據(jù)車輪的直徑調(diào)整若干所述可調(diào)導(dǎo)向桿共同圍成的圓來滿足不同車輪的直徑，操作方便，提高了車輪碼垛的效率。

以上，僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。