本實用新型涉及電池模組制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種電池模組殼體送料抽屜。

背景技術(shù)：

電動汽車以電源為動力，用電機驅(qū)動汽車，對環(huán)境污染小，其發(fā)展前景被廣泛看好。動力電池系統(tǒng)是電動汽車的關(guān)鍵部件，其負責(zé)驅(qū)動電機，并接收電機回收的多余能量。經(jīng)濟全球化和信息化使制造業(yè)的競爭環(huán)境及發(fā)展模式發(fā)生了深刻變化，這些變化對我國制造業(yè)提出了嚴峻的挑戰(zhàn)。在我國的汽車電池生產(chǎn)領(lǐng)域，擁有大量落后于現(xiàn)代水準的企業(yè)，在這些企業(yè)中，手工勞動占有相當(dāng)大的比重。

而隨著生活成本的不斷提高，企業(yè)的用工成本也在不斷增加。采用人工操作的方式對汽車電池進行生產(chǎn)，工人在長時間的勞作過程中難免會產(chǎn)生疲憊感，且工人不可能長時間注意力保持集中，不僅會使得汽車電池的生產(chǎn)效率降低，而且會使得汽車電池的不良品升高。

如目前汽車電池模組生產(chǎn)廠家都是通過工作人員手工將模組下殼體從一存儲工位拿到另一工位，在該工位放置電芯于下殼體中后，再拿取上殼體進行組裝，有時還須配備專門的工作人員將模組殼體碼放整齊，這無疑會影響生產(chǎn)效率，也增加了人工成本。

經(jīng)檢索，中國專利號ZL 201520788273.7，授權(quán)公告日為2016年2月10日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：方形電池金屬殼體的自動化搬運設(shè)備，該申請案包括控制搬運臂運動的翻轉(zhuǎn)氣缸和控制抓取部移動的伸縮氣缸，伸縮氣缸安裝于搬運臂上，抓取部包括抓取壁和驅(qū)動第一磁性組件移動的控制氣缸；第一磁性組件靠近抓取壁的內(nèi)側(cè)面時，第一磁性組件上的磁性使電池金屬殼體吸附在抓取壁的外側(cè)面上；第一磁性組件離開抓取壁的內(nèi)側(cè)面時，電池金屬殼體在重力作用下離開抓取壁，該申請案中翻轉(zhuǎn)氣缸可以控制搬運臂進行翻轉(zhuǎn)等動作，從而控制抓取部調(diào)整方向，在抓取方形電池金屬殼體時，抓取部橫朝向金屬殼體，當(dāng)需要將金屬殼體放下時，抓取部又變?yōu)橄蛳鲁?，雖可以實現(xiàn)方形電池殼體的自動化搬運。但該申請案重點在于對抓料機械手的改進，而使用這種動作靈活的機械手，廠家的設(shè)備定制成本無疑會增加，這并不是生產(chǎn)廠家樂于見到的。

中國專利申請?zhí)?01510297715.2，申請日為2015年9月16日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：一種電池盒輸送機構(gòu)；該申請案包括電池盒輸送帶及電池盒中轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述電池盒輸送帶安裝于主動輥和被動輥上，主動輥由輸送電機驅(qū)動，電池盒輸送帶末端的對向設(shè)有檢測電池盒是否到位的位置傳感器，在位置傳感器檢測到電池盒輸送到電池盒輸送帶末端后，電池盒中轉(zhuǎn)機構(gòu)抓取電池盒輸送帶上的電池盒。該申請案輸送電池盒的成本相對低廉，但還是需要電機驅(qū)動，整個機構(gòu)設(shè)計仍相對復(fù)雜，仍需進一步改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

1.實用新型要解決的技術(shù)問題

本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有電池模組加工過程中，模組殼體組裝效率低、人工成本高的問題，提供了一種電池模組殼體送料抽屜；本實用新型設(shè)計一個抽屜式的結(jié)構(gòu)，工作人員在固定位置碼裝模組殼體，再推入殼體抓取工位，由機械手抓取模組殼體至組裝工位，模組殼體碼裝、輸送操作方便、快捷，且整個送料抽屜制造成本低，便于在行業(yè)內(nèi)推廣應(yīng)用。

2.技術(shù)方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為：

本實用新型的一種電池模組殼體送料抽屜，包括支撐架、抽屜組件、定位底座和定位桿，所述的抽屜組件設(shè)置于支撐架上，所述的定位底座設(shè)置于抽屜組件上，該定位底座能夠隨著抽屜組件沿水平方向移動；所述的定位底座上設(shè)置有多根定位桿，該多根定位桿在定位底座上圍成至少一個矩形區(qū)域。

更進一步地，所述的支撐架包括支架和其支撐的底板，底板上設(shè)置有滑座槽，所述的抽屜組件包括抽屜橫板、抽屜豎板、滑座和拉手，拉手設(shè)置于抽屜豎板上，抽屜豎板與滑座的一端相連，所述的抽屜橫板鋪設(shè)于滑座上，滑座置于底板上的滑座槽中。

更進一步地，所述的定位底座通過定位螺釘固定于抽屜橫板上，所述的定位桿通過鎖緊卡箍固定于定位底座上，定位底座上還設(shè)置有一拉環(huán)。

更進一步地，所述底板垂直滑座槽開設(shè)方向的兩側(cè)設(shè)置有傳感組件，該傳感組件包括傳感器支架和第一傳感器，所述傳感器支架一端固定于底板上，另一端固定第一傳感器。

更進一步地，所述的抽屜橫板遠離抽屜豎板的一端設(shè)置有第二傳感器。

更進一步地，所述的第一傳感器為光電傳感器，所述的第二傳感器為壓力傳感器。

更進一步地，所述的底板上遠離抽屜豎板的一端設(shè)置有定位件，該定位件為L形結(jié)構(gòu)，定位件高于底板的上表面。

更進一步地，所述的抽屜橫板上靠近抽屜豎板的一端設(shè)置有防護罩。

更進一步地，所述的抽屜豎板上設(shè)置有定位銷。

更進一步地，遠離抽屜豎板的一側(cè)還設(shè)置有坦克帶，送料抽屜的相關(guān)線束均匯集于該坦克帶中。

3.有益效果

采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本實用新型的一種電池模組殼體送料抽屜，其通過設(shè)置一個抽屜組件，讓該抽屜組件在支撐架上沿水平方向移動，工作人員只需將模組殼體置于抽屜組件上，再將抽屜組件推入殼體抓取工位，即可由機械手抓取模組殼體至組裝工位，且一次性送入一批模組殼體供機械手抓取，降低了工作人員的勞動強度，也提高了模組殼體組裝效率；

(2)本實用新型的一種電池模組殼體送料抽屜，用多根細長定位桿在定位底座上圍成至少一個矩形區(qū)域，一方面工作人員直接將模組殼體放入矩形區(qū)域中，即可完成水平方向的位置定位，操作方便；另一方面細長定位桿也便于在豎直空間碼放多個模組殼體，且在定位底座上設(shè)置多個矩形區(qū)域，更是成倍增加了可以一次性送入的模組殼體數(shù)量，提高了模組殼體抓取效率；

(3)本實用新型的一種電池模組殼體送料抽屜，在底板垂直滑座槽開設(shè)方向的兩側(cè)設(shè)置了光電傳感器，在抽屜橫板遠離抽屜豎板的一端設(shè)置了壓力傳感器，只有在壓力傳感器和光電傳感器共同輸送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)才認為抽屜運行到位，且定位底座上有模組殼體，才會控制機械手抓取模組殼體；待光電傳感器檢測到放置模組殼體的矩形區(qū)域無遮擋，控制系統(tǒng)即會立即停止機械手抓取動作，在傳感器的作用下能夠可靠防止機械手誤動作；

(4)本實用新型的一種電池模組殼體送料抽屜，其定位底座通過定位螺釘固定于抽屜橫板上，定位桿通過鎖緊卡箍固定于定位底座上，且在定位底座上還設(shè)置了拉環(huán)，可以根據(jù)實際生產(chǎn)需要，快速更換定位桿，甚至整個定位底座，以適應(yīng)不同模組殼體尺寸要求，使用更加靈活方便；

(5)本實用新型的一種電池模組殼體送料抽屜，其將送料抽屜的相關(guān)線束均匯集于坦克帶中，一方面線束得到集中管理，不致混雜在一起，影響送料抽屜使用及整個外觀，另一方面對線束也能起到保護作用，且利用坦克帶也能保證抽屜組件移動時，線束能夠跟隨移動，送料操作更加方便；

(6)本實用新型的一種電池模組殼體送料抽屜，其在抽屜橫板上靠近抽屜豎板的一端設(shè)置有防護罩，且在抽屜豎板上設(shè)置了定位銷，能夠在抽屜組件運行到位后，通過定位銷鎖住抽屜組件不要移動，以便于機械手抓取模組殼體，同時也能夠保證抓取過程中不會對工作人員造成傷害，進一步提高了工裝使用的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型中一種電池模組殼體送料抽屜的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中抽拉組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中送料抽屜俯視圖。

示意圖中的標號說明：

11、支架；12、底板；21、抽屜橫板；22、抽屜豎板；23、滑座；24、拉手；25、定位銷；26、防護罩；31、定位底座；321、鎖緊卡箍；322、定位桿；33、定位螺釘；34、拉環(huán)；411、傳感器支架；412、第一傳感器；42、第二傳感器；43、定位件；5、坦克帶；6、模組殼體。

具體實施方式

為進一步了解本實用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。

實施例1

參看圖1和圖3，本實施例的一種電池模組殼體送料抽屜，包括支撐架、抽屜組件、定位底座31和定位桿322。所述的支撐架包括支架11和底板12，支架11支撐底板12，底板12上設(shè)置有2條滑座槽(圖中未示出)，2條滑座槽相互平行。

所述的抽屜組件設(shè)置于支撐架上，參看圖2，本實施例中抽屜組件包括抽屜橫板21、抽屜豎板22、滑座23和拉手24，拉手24設(shè)置于抽屜豎板22上，沿抽屜豎板22的長度方向設(shè)置有2個，2個拉手24之間設(shè)置了定位銷25，抽屜組件運行到位后，可通過定位銷25將抽屜組件鎖住。所述的滑座23的一端與抽屜豎板22相連，滑座23為長條形結(jié)構(gòu)，也設(shè)置有相互平行的兩條，兩條滑座23對應(yīng)置于底板12上的滑座槽中。所述的抽屜橫板21鋪設(shè)于滑座23上，抽屜組件能夠在支撐架上沿水平方向移動。抽屜橫板21上靠近抽屜豎板22的一端設(shè)置有防護罩26，本實施例的防護罩26主要起一個隔擋的作用，保證機械手抓取模組殼體6過程中不會對工作人員造成傷害，進一步提高工裝使用的安全性。

所述的定位底座31通過定位螺釘33固定于抽屜橫板21上，具體為在定位底座31寬度方向的兩側(cè)各等間隔開設(shè)3個螺紋孔，對應(yīng)的，抽屜橫板21上也開設(shè)了螺紋孔，定位螺釘33通過擰入螺紋孔中，實現(xiàn)定位底座31與抽屜橫板21的固定。定位底座31上還設(shè)置有一拉環(huán)34。

所述的定位底座31上設(shè)置有多根定位桿322，本實施例用多根定位桿322圍成一個矩形區(qū)域，工作人員可直接將模組殼體6放置于該矩形區(qū)域中，由于有定位桿322的限位作用，所以便于在豎直空間碼放多個模組殼體6，又由于定位桿322圍成的矩形區(qū)域位置固定，只要抽屜組件運行到位，機械手即可在固定位置抓取模組殼體6，即可完成水平方向的位置定位，方便機械手操作。且本實施例在定位底座31上設(shè)置了兩個矩形區(qū)域，如此成倍增加了可以一次性送入的模組殼體6數(shù)量，提高了模組殼體6抓取效率。

至于定位桿322的固定，本實施例在定位底座31上設(shè)置了鎖緊卡箍321，將定位桿322插入鎖緊卡箍321中，再擰緊鎖緊卡箍321上螺栓，便可實現(xiàn)定位桿322與定位底座31的固定。通過這樣的設(shè)置，可以根據(jù)實際生產(chǎn)需要，快速更換定位桿322，甚至整個定位底座31，以適應(yīng)不同模組殼體6尺寸要求，使用更加靈活方便。

所述的底板12上遠離抽屜豎板22的一端設(shè)置有定位件43，該定位件43為L形結(jié)構(gòu)，定位件43高于底板12的上表面。定位件43主要起到限制抽屜組件運動的作用，即抽屜橫板21抵靠至定位件43的豎梁上時，即不能再繼續(xù)向前移動。

使用本實施例的送料抽屜，工作人員將模組殼體6碼放于定位桿322圍成的矩形區(qū)域區(qū)域中，碼放完畢后，將抽屜組件推入抓取工位中，抽屜橫板21抵靠至定位件43的豎梁上時，表示推送到位，通過定位銷25將抽屜組件鎖住，使其不能再活動。然后，工作人員控制機械手抓取模組殼體6，待模組殼體6抓取完畢，再解鎖拉出重新上料。遇生產(chǎn)中需加工不同型號的電池模組，可視需要快速更換更長或較短的定位桿，或者整個更換定位底座，以適應(yīng)不同模組殼體尺寸要求。本實施例一次性送入一批碼放整齊的模組殼體供機械手抓取，降低了工作人員的勞動強度，也提高了模組殼體組裝效率。

實施例2

本實施例的一種電池模組殼體送料抽屜，基本同實施例1，其不同之處在于：本實施例為了在抽屜組件被推送到位后，機械手能自動抓取模組殼體6，進一步解放勞動力。在底板12垂直滑座槽開設(shè)方向的兩側(cè)設(shè)置了傳感組件，該傳感組件包括傳感器支架411和第一傳感器412，所述傳感器支架411一端固定于底板12上，另一端固定第一傳感器412，所述的第一傳感器412為光電傳感器。第一傳感器412的設(shè)置位置具體為抽屜組件推送到位后，模組殼體6正好能夠遮擋第一傳感器412的光電信號。所述的抽屜橫板21遠離抽屜豎板22的一端設(shè)置有第二傳感器42，第二傳感器42為壓力傳感器。只有在壓力傳感器和光電傳感器共同輸送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)才認為抽屜運行到位，且定位底座31上有模組殼體6，才會控制機械手抓取模組殼體6；待光電傳感器檢測到放置模組殼體6的矩形區(qū)域無遮擋，控制系統(tǒng)即會立即停止機械手抓取動作，在傳感器的作用下能夠可靠防止機械手誤動作。

此外，本實施例將送料抽屜的相關(guān)線束均匯集于坦克帶5中，坦克帶5設(shè)置于遠離抽屜豎板22的一側(cè)，將坦克帶5中線束引出至與外部控制系統(tǒng)相連，使用坦克帶5一方面線束得到集中管理，不致混雜在一起，影響送料抽屜使用及整個外觀，另一方面對線束也能起到保護作用，且利用坦克帶也能保證抽屜組件移動時，線束能夠跟隨移動，送料操作更加方便。

實施例3

本實施例的一種電池模組殼體送料抽屜，基本同實施例2，其不同之處在于：本實施例共設(shè)置2個送料抽屜，2個送料抽屜對稱設(shè)置于機械手的兩側(cè)。如此，在機械手抓取其中一個送料抽屜上模組殼體6時，工作人員可以將另一個送料抽屜抽出，進行碼放模組殼體6作業(yè)，兩個送料抽屜交替送料，增加了生產(chǎn)的連貫性，進一步提高了生產(chǎn)效率。

以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。