本實(shí)用新型涉及一種托盤機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

托盤機(jī)構(gòu)可在倉(cāng)儲(chǔ)管理中或者汽車升降平臺(tái)用于物品取放，幫助企業(yè)對(duì)物源的控制與管理。目前，托盤機(jī)構(gòu)下降一般均由液壓油缸來實(shí)現(xiàn)，但僅可在垂直方向移動(dòng)，水平移動(dòng)需要借助人力或者其它單獨(dú)的機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)及操作均相對(duì)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的下降同時(shí)前進(jìn)的托盤機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：包括托盤、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)托盤沿滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)；所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的滑道、水平設(shè)置的道軌、兩滑塊組件，連于托盤兩側(cè)的道軌經(jīng)兩滑塊組件與滑道連接；所述滑塊組件包括安裝板，安裝板外側(cè)設(shè)有與滑道配合滑動(dòng)的滑槽，安裝板內(nèi)側(cè)為與道軌配合滑動(dòng)的滑面；所述連桿機(jī)構(gòu)包括推桿一、推桿二，推桿一上端與連接于兩滑塊組件之間的推板鉸接，推桿二上端與托盤底部鉸接，推桿一、推桿二下端鉸接于滑板的內(nèi)槽處。

還包括用于推動(dòng)滑塊組件沿滑道上下滑動(dòng)的兩液壓油缸。

所述液壓油缸立于支撐架兩側(cè)，液壓油缸的活塞端與滑塊組件鉸接。

所述滑板與滑塊組件相平行。

所述推桿一、推桿二、滑板均有兩件。

兩推桿一上端、兩推桿二上端之間的間距在滑動(dòng)過程中逐漸變大，推桿一上端只上下動(dòng)動(dòng)，推桿二的上端向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)水平相外移動(dòng)，兩推桿一下端、兩推桿二下端經(jīng)同一銷軸鉸接于兩滑板兩側(cè)。

推桿一位于滑板外側(cè)，推桿二位于滑板內(nèi)側(cè)，推桿一和推桿二的位置也可以互換。

所述滑道立于支撐架兩側(cè)，滑板水平裝于支撐架底面上。

所述推板位于托盤的后側(cè)。

本實(shí)用新型通過托盤下部連桿機(jī)構(gòu)將液壓油缸的垂直力分解出水平分力，從而實(shí)現(xiàn)托盤機(jī)構(gòu)下降的同時(shí)，水平向外移動(dòng)，可以方便貨物的取放，同時(shí)液壓油缸具有自鎖性，只要液壓油缸停止運(yùn)動(dòng)，托盤在垂直和水平方向任意位置可以保持穩(wěn)定。

本實(shí)用新型主要用于物品取放，通過連桿機(jī)構(gòu)，將液壓油缸向下推力一部分轉(zhuǎn)換成水平推力，使托盤在下降的同時(shí)相外移動(dòng)，方便物品取放，當(dāng)液壓油缸停止時(shí)，連接機(jī)構(gòu)可以將托盤鎖死，防止其移動(dòng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型的立體圖。

圖4為滑塊組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型展開結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1、2、3、4、5中，本實(shí)用新型包括液壓油缸2，其一端與支撐架1通過銷軸連接、另一端與滑塊組件4通過銷軸連接，滑道5一側(cè)與支撐架1焊接，滑塊組件4的內(nèi)槽11可沿滑道5的另一側(cè)上下滑動(dòng)，滑塊組件4的安裝板12內(nèi)側(cè)與道軌9連接，安裝板12外側(cè)與推板3連接，道軌9與托盤10連接。吊耳6底面與推板3連接，其內(nèi)孔通過銷軸和推桿一7一端連接。另一個(gè)吊耳6底面與托盤10連接，其內(nèi)孔通過銷軸和推桿二13一端連接。推桿一7另一端和推桿二13另一端通過同一銷軸連接，銷軸同時(shí)穿過滑板8內(nèi)槽，滑板8底面與支撐架1連接?；瑝K組件4包括滑塊14，與液壓油缸2連接的安裝吊耳15，及安裝板12。推桿一7、推桿二13、滑板8均有兩件。

本實(shí)用新型使用時(shí)，液壓油缸2推動(dòng)滑塊組件4沿滑道5向下移動(dòng)，帶動(dòng)推板3和吊耳6同時(shí)相下移動(dòng)，吊耳6通銷軸將力作用在推桿一7上，此時(shí)通過三角形受力關(guān)系，產(chǎn)生水平推力，推桿一7在向下移動(dòng)過程中，與底平面夾角逐漸變小，其另一端會(huì)通過銷軸推動(dòng)推桿二13在滑板8內(nèi)槽向前移動(dòng)，推桿二13另一端通過銷軸推動(dòng)托盤10沿道軌9伸出方向移動(dòng)；同時(shí)，滑塊組件4通過道軌9帶動(dòng)托盤10和吊耳6向下移動(dòng)，吊耳6通銷軸將力作用在推桿二13上，此時(shí)通過三角形受力關(guān)系，產(chǎn)生水平推力，由于推桿二13在向下移動(dòng)過程中，與托盤10夾角逐漸變小，其與吊耳6連接的一端會(huì)通過銷軸推動(dòng)托盤10沿道軌9伸出方向移動(dòng)； 推桿一7和推桿二13向下運(yùn)行通過三角形變化產(chǎn)生的水平位移同時(shí)推動(dòng)托盤10向前移動(dòng)。當(dāng)液壓油缸2停止推動(dòng)時(shí)，通過三角形穩(wěn)定關(guān)系可知，托盤10也被固定。推桿一7和推桿二13都設(shè)為兩件可以保證受力均勻，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。