本實(shí)用新型涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及起重機(jī)子母式小車及起重機(jī)。

背景技術(shù)：

在鋼鐵冶金行業(yè)，鑄造橋式起重機(jī)是煉鋼工藝中的關(guān)鍵設(shè)備，主要用于轉(zhuǎn)爐加料跨向轉(zhuǎn)爐況鐵水、鋼水接受跨將鋼水罐吊運(yùn)到連鑄大包回轉(zhuǎn)臺上、在精煉跨將鋼水罐吊運(yùn)到精煉爐上或鋼包的傾翻、倒殘鋼和廢渣作業(yè)。

在鋼水澆鑄或倒殘鋼和廢渣作業(yè)過程中，為使鋼水罐傾翻以實(shí)現(xiàn)傾倒鋼水或殘鋼、廢渣的目的，需使用主鉤(龍門吊鉤組)懸掛鋼水罐或渣灌，副鉤配合主鉤以實(shí)現(xiàn)鋼水罐或渣灌傾翻的目的。為實(shí)現(xiàn)上述目的，鑄造起重機(jī)一般設(shè)計(jì)為四梁四軌雙小車的結(jié)構(gòu)，即鑄造起重機(jī)主要有主小車、副小車、橋架結(jié)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、龍門吊鉤組及電氣控制五部分組成。固定式龍門吊鉤組通過鋼絲繩懸掛在主小車上，兩板鉤間距固定，以吊運(yùn)鋼包。副小車為獨(dú)立的機(jī)構(gòu)，兩小車可以單獨(dú)操作完成各種吊運(yùn)作業(yè)，也可以配合使用完成鋼包的傾翻、倒殘鋼和廢渣作業(yè)。

這種結(jié)構(gòu)型式雖然實(shí)現(xiàn)了上述目的，但是其結(jié)構(gòu)龐大，整車高度大，起重機(jī)自重大、大車輪壓大，因此對廠房鋼結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度及高度都有更高的要求，從而造成廠房的建筑成本增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種起重機(jī)子母式小車，其結(jié)構(gòu)簡單，整車高度低、重量輕、安全程度高。同時(shí)，其建造的人力、物力財(cái)力成本低。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種起重機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，整車高度低、重量輕、安全程度高。同時(shí)，其建造的人力、物力財(cái)力成本低。

本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：

一種起重機(jī)子母式小車，包括第一小車、第二小車、第一滑動板、第二滑動板、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和基座。第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌相對平行地安裝于基座上。第一小車安裝于第一滑動板上，第二小車安裝于第二滑動板上。第一滑動板與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌可滑動地連接，以使第一滑動板在第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌上滑動。第二滑動板與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌可滑動地連接，以使第二滑動板在第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌上滑動。

進(jìn)一步地，上述第一滑動板與第二滑動板固定連接，第二小車安裝于第二滑動板的中軸線上。

進(jìn)一步地，上述起重機(jī)子母式小車還包括第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌與第四導(dǎo)軌安裝于第二滑動板上，第二小車安裝于第三導(dǎo)軌與第四導(dǎo)軌上，且第二小車可相對第三導(dǎo)軌與第四導(dǎo)軌滑動。

進(jìn)一步地，上述第二滑動板包括滑動件和轉(zhuǎn)動件，滑動件與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌配合，轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動地與滑動件連接，第三導(dǎo)軌與第四導(dǎo)軌均安裝于滑動件上，并可隨滑動件轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，上述第三導(dǎo)軌包括多個(gè)第一滑軌段，相鄰兩個(gè)第一滑軌段可伸縮地連接。第四導(dǎo)軌包括多個(gè)第二滑軌段，相鄰兩個(gè)第二滑軌段可伸縮地連接。

進(jìn)一步地，上述第二滑動板安裝有第二小車的一側(cè)設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)與第三導(dǎo)軌及第四導(dǎo)軌配合，以對第三導(dǎo)軌及第四導(dǎo)軌進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，上述第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌的長度均為25米，且第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌之間的距離為7.7米。

進(jìn)一步地，上述第一小車包括第一基板、第一電機(jī)、第一滑輪組和第一牽引組件，第一電機(jī)與第一滑輪組均安裝于第一基板上，第一基板安裝于第一滑動板上，第一電機(jī)與第一滑輪組傳動連接，第一牽引組件與第一滑輪組連接。

進(jìn)一步地，上述第二小車包括第二基板、第二電機(jī)、第二滑輪組和第二牽引組件，第二電機(jī)與第二滑輪組均安裝于第二基板上，第二基板安裝于第二滑動板上，第二電機(jī)與第二滑輪組傳動連接，第二牽引組件與第二滑輪組連接。

一種起重機(jī)，包括起重機(jī)本體和起重機(jī)子母式小車。起重機(jī)子母式小車包括第一小車、第二小車、第一滑動板、第二滑動板、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和基座。第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌相對平行地安裝于基座上。第一小車安裝于第一滑動板上，第二小車安裝于第二滑動板上。第一滑動板與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌可滑動地連接，以使第一滑動板在第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌上滑動。第二滑動板與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌可滑動地連接，以使第二滑動板在第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌上滑動?；潭ǖ匕惭b于起重機(jī)本體上。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的起重機(jī)子母式小車及起重機(jī)的有益效果是：

第一小車通過第一滑動板在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上滑動，第二小車通過第二滑動板在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上滑動，第一小車的滑動和第二小車的滑動可以使第一小車和第二小車在工作時(shí)相互配合。本實(shí)施例提供的起重機(jī)子母式小車結(jié)構(gòu)簡單，整車高度低、重量輕、安全程度高。同時(shí)，其建造的人力、物力財(cái)力成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的第一實(shí)施例提供的起重機(jī)子母式小車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的其他實(shí)施例提供的起重機(jī)子母式小車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的第一實(shí)施例提供的第二滑動板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的第一實(shí)施例提供的第一小車和第二小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-起重機(jī)子母式小車；110-第一小車；111-第一基板；112-第一電機(jī)；113-第一滑輪組；114-第一牽引組件；120-第二小車；121-第二基板；122-第二電機(jī)；123-第二滑輪組；124-第二牽引組件；130-第一滑動板；140-第二滑動板；141-滑動件；142-轉(zhuǎn)動件；143-定位結(jié)構(gòu)；151-第一導(dǎo)軌；152-第二導(dǎo)軌；153-第三導(dǎo)軌；1531-第一滑軌段；154-第四導(dǎo)軌；160-基座。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，“設(shè)置”、“連接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接連接，也可以通過中間媒介間接連接，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

第一實(shí)施例

請參閱圖1，本實(shí)施例提供了一種起重機(jī)子母式小車100，其結(jié)構(gòu)簡單，整車高度低、重量輕、安全程度高。同時(shí)，其建造的人力、物力財(cái)力成本低。

本實(shí)施例提供的起重機(jī)子母式小車100包括第一小車110、第二小車120、第一滑動板130、第二滑動板140、第一導(dǎo)軌151、第二導(dǎo)軌152、第三導(dǎo)軌153、第四導(dǎo)軌154和基座160。

第一導(dǎo)軌151與第二導(dǎo)軌152相對平行地安裝于基座160上。第一小車110安裝于第一滑動板130上，第二小車120安裝于第二滑動板140上。第一滑動板130與第一導(dǎo)軌151和第二導(dǎo)軌152可滑動地連接，以使第一滑動板130在第一導(dǎo)軌151與第二導(dǎo)軌152上滑動。第二滑動板140與第一導(dǎo)軌151和第二導(dǎo)軌152可滑動地連接，以使第二滑動板140在第一導(dǎo)軌151與第二導(dǎo)軌152上滑動。

第一滑動板130和第二滑動板140與第一導(dǎo)軌151和第二導(dǎo)軌152之間相互運(yùn)動的方式為滑動。滑動一方面可以使第一滑動板130在第一導(dǎo)軌151和第二導(dǎo)軌152上運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)線性的運(yùn)動；另一方面，滑動也易于實(shí)現(xiàn)，是一種工業(yè)上廣泛實(shí)施的一種運(yùn)動方式。

有鑒于此，滑動連接屬于較為常見的現(xiàn)有技術(shù)，第一滑動板130和第二滑動板140與第一導(dǎo)軌151和第二導(dǎo)軌152滑動的具體實(shí)施方式在此不再贅述。

第一小車110通過第一滑動板130在第一導(dǎo)軌151和第二導(dǎo)軌152上滑動，第二小車120通過第二滑動板140在第一導(dǎo)軌151和第二導(dǎo)軌152上滑動，第一小車110的滑動和第二小車120的滑動相互配合，就可以實(shí)現(xiàn)在預(yù)定位置進(jìn)行作業(yè)。

第一滑動板130與第二滑動板140之間既可以是不連接，相互獨(dú)立地在第一導(dǎo)軌151和第二導(dǎo)軌152上滑動，也可以是兩者一致地在第一導(dǎo)軌151和第二導(dǎo)軌152上滑動。

在本實(shí)施例中，第一滑動板130與第二滑動板140固定連接，第二小車120安裝于第二滑動板140的中軸線上。當(dāng)然，并不僅限于此，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，第一滑動板130也可以不與第二滑動板140固定連接，而相互獨(dú)立地在第一導(dǎo)軌151和第二導(dǎo)軌152上滑動。

請參閱圖2，滑動板與第二滑動板140在第一導(dǎo)軌151和第二導(dǎo)軌152上相互獨(dú)立地滑動。第一滑動板130與第二滑動板140相互獨(dú)立地滑動可以使起重機(jī)子母式小車100運(yùn)動更加靈活，并且第一小車110和第二小車120的作業(yè)可以相互不影響，進(jìn)而滿足了第一小車110和第二小車120同時(shí)完成不同作業(yè)的可能。

請繼續(xù)參閱圖1，為了使第二小車120的運(yùn)動更加多樣和靈活，從而使第二小車120與第一小車110相互配合的方式更加完善。在本實(shí)施例中，在第二滑動板140上還設(shè)置有第三導(dǎo)軌153與第四導(dǎo)軌154，第三導(dǎo)軌153和第四導(dǎo)軌154的作用是為第二小車120提供運(yùn)動的軌道。也就是說第三導(dǎo)軌153與第四導(dǎo)軌154安裝于第二滑動板140，第二小車120可相對第三導(dǎo)軌153與第四導(dǎo)軌154滑動。

請參閱圖3，本實(shí)施例提供的第二滑動板140包括滑動件141、轉(zhuǎn)動件142和定位結(jié)構(gòu)143。

滑動件141的作用是與第一導(dǎo)軌151和第二導(dǎo)軌152配合，即滑動件141在第一導(dǎo)軌151和第二導(dǎo)軌152上滑動。轉(zhuǎn)動件142可轉(zhuǎn)動地與滑動件141連接，第三導(dǎo)軌153與第四導(dǎo)軌154均安裝于滑動件141上，并可隨滑動件141轉(zhuǎn)動。定位結(jié)構(gòu)143的作用是在當(dāng)?shù)谌龑?dǎo)軌153和第四導(dǎo)軌154隨著轉(zhuǎn)動件142轉(zhuǎn)動時(shí)，對第三導(dǎo)軌153和第四導(dǎo)軌154進(jìn)行定位，從而使第二小車120運(yùn)動更加平穩(wěn)。

在本實(shí)施例中，第三導(dǎo)軌153包括多個(gè)第一滑軌段1531，相鄰兩個(gè)第一滑軌段1531可伸縮地連接。第四導(dǎo)軌154包括多個(gè)第二滑軌段，相鄰兩個(gè)第二滑軌段可伸縮地連接。

可伸縮地連接可以使由多個(gè)第一滑軌段1531組成的第三導(dǎo)軌153和由多個(gè)第二滑軌段組成的第四導(dǎo)軌154的長度可變。從而適應(yīng)于第三導(dǎo)軌153和第四導(dǎo)軌154隨著轉(zhuǎn)動件142轉(zhuǎn)動后，第二小車120運(yùn)動范圍的增加，進(jìn)一步提升第二小車120自身的靈活性，及第二小車120與第一小車110相互配合的多樣性。

由于可伸縮軌道的設(shè)計(jì)屬于比較常見的現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

在本實(shí)施例中，定位結(jié)構(gòu)143為多個(gè)凸起。當(dāng)然，并不僅限于此，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，定位結(jié)構(gòu)143也可以為其他形式，比如凹槽等。

請參閱圖4，本實(shí)施例提供的第一小車110包括第一基板111、第一電機(jī)112、第一滑輪組113和第一牽引組件114。第一電機(jī)112與第一滑輪組113均安裝于第一基板111上，第一基板111安裝于第一滑動板130上，第一電機(jī)112與第一滑輪組113傳動連接，第一牽引組件114與第一滑輪組113連接。

本實(shí)施例提供的包括第二基板121、第二電機(jī)122、第二滑輪組123和第二牽引組件124。第二電機(jī)122與第二滑輪組123均安裝于第二基板121上，第二基板121安裝于第二滑動板140上，第二電機(jī)122與第二滑輪組123傳動連接，第二牽引組件124與第二滑輪組123連接。

應(yīng)當(dāng)理解，第一小車110和第二小車120在進(jìn)行作業(yè)是既可以是相互配合的，也可以是單獨(dú)進(jìn)行作業(yè)。比如在某些情況下，只有第一小車110進(jìn)行作業(yè)，而在另外的某些情況下，只有第二小車120進(jìn)行作業(yè)。

本實(shí)施例提供的起重機(jī)子母式小車100的工作原理：第一小車110通過第一滑動板130在第一導(dǎo)軌151和第二導(dǎo)軌152上滑動，第二小車120通過第二滑動板140在第一導(dǎo)軌151和第二導(dǎo)軌152上滑動，第一小車110的滑動和第二小車120的滑動可以使第一小車110和第二小車120在工作時(shí)相互配合。本實(shí)施例提供的起重機(jī)子母式小車100結(jié)構(gòu)簡單，整車高度低、重量輕、安全程度高。同時(shí)，其建造的人力、物力財(cái)力成本低。

第二實(shí)施例

本實(shí)施例提供了一種起重機(jī)(圖未示)，其結(jié)構(gòu)簡單，整車高度低、重量輕、安全程度高。同時(shí)，其建造的人力、物力財(cái)力成本低。

本實(shí)施例提供的起重機(jī)包括起重機(jī)本體和第一實(shí)施例提供的起重機(jī)子母式小車100，基座160固定地安裝于起重機(jī)本體上。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。