本實(shí)用新型涉及的是牽引技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種機(jī)械制造牽引裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)械制造牽引裝置得到了迅速發(fā)展，尤其在農(nóng)業(yè)機(jī)械制造領(lǐng)域，但現(xiàn)有的用于農(nóng)業(yè)機(jī)械制造的牽引車裝置大多結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，自動(dòng)化程度低，工作效率不高等缺點(diǎn)，因此迫切的需要一種新的技術(shù)方案來(lái)解決上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型針對(duì)以上問(wèn)題提出了一種新的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供了一種機(jī)械制造牽引裝置，該裝置能機(jī)械化地進(jìn)行裝卸器件，自動(dòng)化程度高，使用方便，拆卸安裝方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：它包含底座、控制器、電源和第一電機(jī)，所述控制器、電源和第一電機(jī)依次設(shè)置在底座的側(cè)端上，所述電源和第一電機(jī)分別與控制器電連接，所述第一電機(jī)包括第一電機(jī)軸，所述底座的一側(cè)上表面設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有液壓缸，所述液壓缸包括液壓伸縮桿，所述底座的一側(cè)下表面兩端均設(shè)有第一安裝座，所述第一安裝座的側(cè)端圓孔通過(guò)軸承與第一轉(zhuǎn)軸相連，所述第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)皮帶與第一電機(jī)軸相連，所述第一轉(zhuǎn)軸的端部均設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述底座的另一側(cè)下表面兩端均設(shè)有萬(wàn)向輪，所述底座的另一側(cè)上表面兩端均設(shè)有第二安裝座，所述第二安裝座的側(cè)端圓孔通過(guò)軸承與第二轉(zhuǎn)軸相連，所述第二轉(zhuǎn)軸與車廂底板的一側(cè)固定連接，所述車廂底板的另一側(cè)下表面與液壓缸的液壓伸縮桿相連，所述車廂底板的上表面設(shè)有車廂側(cè)板，所述車廂側(cè)板的內(nèi)側(cè)設(shè)有切槽，所述切槽內(nèi)設(shè)有電動(dòng)升降門，所述電動(dòng)升降門與控制器電連接，所述車廂側(cè)板的一側(cè)設(shè)有第二電機(jī)和圓槽，所述第二電機(jī)與控制器電連接，所述第二電機(jī)的輸出軸設(shè)有第一齒輪，所述圓槽通過(guò)軸承與第三轉(zhuǎn)軸的底端相連，所述第三轉(zhuǎn)軸的中部套接有第二齒輪，所述第二齒輪與第一齒輪相互嚙合，所述第三轉(zhuǎn)軸的頂部設(shè)有圓臺(tái)，所述圓臺(tái)上設(shè)有鉸鏈座和第一電動(dòng)伸縮桿，所述鉸鏈座與第二電動(dòng)伸縮桿的固定端鉸接，所述第二電動(dòng)伸縮桿的側(cè)端與第一電動(dòng)伸縮桿的伸縮端相連，所述第二電動(dòng)伸縮桿的伸縮端通過(guò)銷釘與機(jī)械爪相連，所述機(jī)械爪、第二電動(dòng)伸縮桿和第一電動(dòng)伸縮桿分別與控制器電連接。

所述第二齒輪與第三轉(zhuǎn)軸過(guò)盈配合。

所述圓槽、凹槽和第一安裝座同側(cè)設(shè)置，切槽、萬(wàn)向輪和第二安裝座同側(cè)設(shè)置。

所述凹槽與液壓缸的結(jié)合處設(shè)有耐磨墊。

所述切槽與車廂側(cè)板同高度設(shè)置。

本實(shí)用新型的工作原理是通過(guò)控制器控制第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一電動(dòng)伸縮桿、第二電動(dòng)伸縮桿、機(jī)械爪和電動(dòng)升降門工作，同時(shí)液壓缸驅(qū)使車廂底板上下移動(dòng)。

本實(shí)用新型有益效果為：設(shè)計(jì)合理，安裝拆卸方便，自動(dòng)化程度高，使用方便，其一，萬(wàn)向輪與驅(qū)動(dòng)輪的配合工作，方便該機(jī)械制造牽引裝置在任意方向上運(yùn)動(dòng)；其二，液壓缸驅(qū)使車廂底板上下移動(dòng)，便于自動(dòng)化卸載器件；其三，控制器控制第二電機(jī)、第一電動(dòng)伸縮桿、第二電動(dòng)伸縮桿和機(jī)械爪工作，有利于機(jī)械爪伸縮、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，便于安裝各個(gè)位置上的器件，而且第二電動(dòng)伸縮桿的伸縮端通過(guò)銷釘與機(jī)械爪相連，有利于更換機(jī)械爪，便于安裝不同類型的器件；其四，控制器控制電動(dòng)升降門上下移動(dòng)，有利于固定車廂內(nèi)的器件，防止器件滑落。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖中1.底座、2.控制器、3.電源、4.第一電機(jī)、5.第一電機(jī)軸、6.凹槽、7.液壓缸、8.第一安裝座、9.第一轉(zhuǎn)軸、10.皮帶、11.驅(qū)動(dòng)輪、12.萬(wàn)向輪、13.第二安裝座、14.第二轉(zhuǎn)軸、15.車廂底板、16.車廂側(cè)板、17.切槽、18.電動(dòng)升降門、19.第二電機(jī)、20.圓槽、21.第一齒輪、22.第三轉(zhuǎn)軸、23.第二齒輪、24.圓臺(tái)、25.鉸鏈座、26.第一電動(dòng)伸縮桿、27.第二電動(dòng)伸縮桿、28.銷釘、29.機(jī)械爪。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參照附圖1和2，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：它包含底座1、控制器2、電源3和第一電機(jī)4，所述控制器2、電源3和第一電機(jī)4依次設(shè)置在底座1的側(cè)端上，所述電源3和第一電機(jī)4分別與控制器2電連接，所述第一電機(jī)4包括第一電機(jī)軸5，所述底座1的一側(cè)上表面設(shè)有凹槽6，所述凹槽6內(nèi)設(shè)有液壓缸7，所述液壓缸7包括液壓伸縮桿，所述底座1的一側(cè)下表面兩端均設(shè)有第一安裝座8，所述第一安裝座8的側(cè)端圓孔通過(guò)軸承與第一轉(zhuǎn)軸9相連，所述第一轉(zhuǎn)軸9通過(guò)皮帶10與第一電機(jī)軸5相連，所述第一轉(zhuǎn)軸9的端部均設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪11，所述底座1的另一側(cè)下表面兩端均設(shè)有萬(wàn)向輪12，所述底座1的另一側(cè)上表面兩端均設(shè)有第二安裝座13，所述第二安裝座13的側(cè)端圓孔通過(guò)軸承與第二轉(zhuǎn)軸14相連，所述第二轉(zhuǎn)軸14與車廂底板15的一側(cè)固定連接，所述車廂底板15的另一側(cè)下表面與液壓缸7的液壓伸縮桿相連，所述車廂底板15的上表面設(shè)有車廂側(cè)板16，所述車廂側(cè)板16的內(nèi)側(cè)設(shè)有切槽17，所述切槽17內(nèi)設(shè)有電動(dòng)升降門18，所述電動(dòng)升降門18與控制器2電連接，所述車廂側(cè)板16的一側(cè)設(shè)有第二電機(jī)19和圓槽20，所述第二電機(jī)19與控制器2電連接，所述第二電機(jī)19的輸出軸設(shè)有第一齒輪21，所述圓槽20通過(guò)軸承與第三轉(zhuǎn)軸22的底端相連，所述第三轉(zhuǎn)軸22的中部套接有第二齒輪23，所述第二齒輪23與第一齒輪21相互嚙合，所述第三轉(zhuǎn)軸22的頂部設(shè)有圓臺(tái)23，所述圓臺(tái)23上設(shè)有鉸鏈座25和第一電動(dòng)伸縮桿26，所述鉸鏈座25與第二電動(dòng)伸縮桿27的固定端鉸接，所述第二電動(dòng)伸縮桿27的側(cè)端與第一電動(dòng)伸縮桿26的伸縮端相連，所述第二電動(dòng)伸縮桿27的伸縮端通過(guò)銷釘28與機(jī)械爪29相連，所述機(jī)械爪29、第二電動(dòng)伸縮桿27和第一電動(dòng)伸縮桿26分別與控制器2電連接。

所述第二齒輪23與第三轉(zhuǎn)軸22過(guò)盈配合。

所述圓槽20、凹槽6和第一安裝座8同側(cè)設(shè)置，切槽17、萬(wàn)向輪12和第二安裝座13同側(cè)設(shè)置。

所述凹槽6與液壓缸7的結(jié)合處設(shè)有耐磨墊。

所述切槽17與車廂側(cè)板16同高度設(shè)置。

本實(shí)用新型的工作原理是通過(guò)控制器2控制第一電機(jī)4、第二電機(jī)19、第一電動(dòng)伸縮桿26、第二電動(dòng)伸縮桿27、機(jī)械爪29和電動(dòng)升降門18工作，同時(shí)液壓缸7驅(qū)使車廂底板15上下移動(dòng)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。