本實用新型涉及一種工件次第傳送機構。
背景技術:
對工件加工都是逐一進行加工的,但工件往往都是一堆的放在一塊,對工件進行傳送時也是緊挨或零散的傳送,當需要對工件(尤其是圓管或圓棒)進行加工時,現(xiàn)有的傳送裝置都是需要傳感器和執(zhí)行機構的配合,才能將工件逐一分開再傳送,電子零件容易出現(xiàn)故障,導致影響工廠,需要一種機械式傳送機構。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型針對上述現(xiàn)有技術存在的問題做出改進,即本實用新型所要解決的技術問題是提供一種工件次第傳送機構,結構簡單,使用方便。
為了解決上述技術問題,本實用新型的技術方案是:一種工件次第傳送機構,包括底座和固設在底座上方的方形支架,所述支架兩側(cè)均設置第一支板,所述第一支板的頂部呈鋸齒狀,鋸齒的尖齒朝向入料端,所述支架內(nèi)設置有方形框架,所述框架兩側(cè)均設置有貼近第一支板的第二支板,所述第一支板和第二支板的形狀相同,所述底座上設置有多根支桿,所述框架底部設置有數(shù)量與支桿相等并分別套設在支桿上的支管,所述底座上設置有驅(qū)使框架沿支桿升降的驅(qū)動機構,所述第一支板與第二支板的鋸齒錯開布置,以使第二支板下降至最底部時,第二支板尖齒遠離入料端的斜面上部低于第一支板尖齒的相同斜面下部,或與第一支板尖齒的相同斜面下部位于同一平面,第二支板升至最高處時,第二支板尖齒遠離入料端的斜面下部高于第一支板尖齒的相同斜面上部,或與第一支板尖齒的相同斜面上部位于同一平面。
進一步的,所述相鄰尖齒的夾角為銳角。
進一步的,所述支架的一端設置有輸料槽,所述輸料槽的底板呈傾斜狀,其最低處位于第一支板正上方,以使輸料槽內(nèi)的工件自動滾向第一支板。
進一步的,所述驅(qū)動機構包括設置在底座上的滑槽、沿滑槽移動的滑軌、設置在滑軌上的直角梯形板、鉸接在框架底部的滾輪、設置在底座上的氣缸,所述氣缸的活塞桿與直角梯形板相連接,所述滾輪在直角梯形板上部移動,當滾輪位于直角梯形板最上部時,第二支板升至最高處,滾輪位于滑軌上時,第二支板下降至最底部。
進一步的,所述支架最外兩側(cè)上還分別設置有一擋板,兩擋板的間距大于工件長度,擋板的高度高于工件上升至最高處的位置。
與現(xiàn)有技術相比,本實用新型具有以下有益效果:本裝置通過四塊帶鋸齒的支板,通過交錯布置,支板升降時,將混合在一塊的圓柱形工件逐一分開并傳送走,不需要額外的傳感器和執(zhí)行機構,是一種結構簡單的機械式傳送機構,使用維護方便,使用成本低。
下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例的構造示意圖。
圖2為本實用新型實施例中去除擋板的構造示意圖。
圖3為本實用新型實施例中底座和框架內(nèi)的構造示意圖。
圖4為本實用新型實施例中底座和框架內(nèi)的另一個視角構造示意圖。
圖5為本實用新型實施例中第二支板位于最低處的構造示意圖。
圖6為本實用新型實施例中第二支板位于中部位置的構造示意圖。
圖7為本實用新型實施例中第二支板位于最高處的構造示意圖。
圖中:1-氣缸,2-工件,3-底座,31-滑槽,32-滑軌,33直角梯形板,4-框架,41-支管,42-滾輪,5-支架,51-擋板,6-第一支板,7-第二支板,8-輸料槽。
具體實施方式
實施例一:如圖1~4所示,一種工件次第傳送機構,包括底座3和固設在底座上方的方形支架5,所述支架兩側(cè)均設置第一支板6,所述第一支板的頂部呈鋸齒狀,鋸齒的尖齒朝向入料端,所述支架內(nèi)設置有方形框架4,所述框架兩側(cè)均設置有貼近第一支板的第二支板7,所述第一支板和第二支板的形狀相同,所述底座上設置有多根支桿,所述框架底部設置有數(shù)量與支桿相等并分別套設在支桿上的支管41,所述底座上設置有驅(qū)使框架沿支桿升降的驅(qū)動機構,所述第一支板與第二支板的鋸齒錯開布置,以使第二支板下降至最底部時,第二支板尖齒遠離入料端的斜面上部低于第一支板尖齒的相同斜面下部,或與第一支板尖齒的相同斜面下部位于同一平面,第二支板升至最高處時,第二支板尖齒遠離入料端的斜面下部高于第一支板尖齒的相同斜面上部,或與第一支板尖齒的相同斜面上部位于同一平面。
本實施例中,所述相鄰尖齒的夾角為銳角。
本實施例中,所述支架的一端設置有輸料槽8,所述輸料槽的底板呈傾斜狀,其最低處位于第一支板正上方,以使輸料槽內(nèi)的工件自動滾向第一支板。
本實施例中,所述驅(qū)動機構包括設置在底座上的滑槽31、沿滑槽移動的滑軌32、設置在滑軌上的直角梯形板33、鉸接在框架底部的滾輪42、設置在底座上的氣缸1,所述氣缸的活塞桿與直角梯形板相連接,所述滾輪在直角梯形板上部移動,當滾輪位于直角梯形板最上部時,第二支板升至最高處,滾輪位于滑軌上時,第二支板下降至最底部。
本實施例中,所述支架最外兩側(cè)上還分別設置有一擋板51,兩擋板的間距大于工件長度,擋板的高度高于工件上升至最高處的位置。
使用時,如圖5-7所示,第二支板先降至最低處,工件落在第一支板的鋸齒上,當?shù)诙О逯饾u上升過程中,工件先是被第一支板和第二支板的兩尖齒共同夾持上升,當?shù)诙О宓募恺X高于第一支板相同處的尖齒時,工件位于第二支板的尖齒間,當?shù)诙О逑侣鋾r,工件落入第一支板的下個尖齒間,實現(xiàn)了工件的前進,在這樣逐步前進中,也將工件逐一分離,使工件能夠進行分離并傳送。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例,凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾,皆應屬本實用新型的涵蓋范圍。