本實用新型涉及檢測設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種汽車防撞梁輸送裝置。

背景技術(shù)：

汽車防撞梁上安裝有多個鉚釘，且鉚釘分布于防撞梁的各個側(cè)面上，在檢測時需要從各個角度對防撞梁進(jìn)行拍攝，現(xiàn)有技術(shù)通過2D相機加視覺光源，逐個拍攝產(chǎn)品上的鉚釘，以達(dá)到區(qū)分鉚釘大小及有無的功能?，F(xiàn)有技術(shù)容易受外界光的干擾且由于鉚釘數(shù)量角度，分布情況各異因此檢測時間較長。因此如何從其他方便提高防撞梁的運動速度從而提升檢測效率是目前急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種輸送動作穩(wěn)定而迅速的汽車防撞梁輸送裝置。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種汽車防撞梁輸送裝置，其包括機架、安裝于機架上的上料部以及位于所述上料部下游且用于將正品和次品區(qū)分輸送的傳送分料部，所述傳送分料部包括安裝于所述機架上的第一導(dǎo)料槽、與所述第一導(dǎo)料槽相鉸接且位于所述第一導(dǎo)料槽的下游的第二導(dǎo)料槽、用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)料槽擺動從而實現(xiàn)正品和次品按不同路徑行進(jìn)的驅(qū)動部、分別安裝于所述第一導(dǎo)料槽和第二導(dǎo)料槽內(nèi)的傳動滾輪組，每個所述傳動滾輪組至少包括兩條傳動滾輪。

優(yōu)化的，所述第一導(dǎo)料槽下方安裝有支撐板，所述支撐板固定安裝于所述機架上。

優(yōu)化的，所述驅(qū)動部為缸體的尾端和活塞桿的前端分別與所述第一導(dǎo)料槽和第二導(dǎo)料槽的下端面相鉸接的分料氣缸。

優(yōu)化的，所述第一導(dǎo)料槽和第二導(dǎo)料槽均由第一平板和分別連接于所述第一平板兩側(cè)的第二平板組成，所述第一平板和兩塊所述第二平板形成U形。

優(yōu)化的，所述傳動滾輪組與所述第一導(dǎo)料槽和第二導(dǎo)料槽之間分別連接有支架。

優(yōu)化的，所述上料部包括可在所述機架上方上下升降的活動板、安裝于所述活動板上方的導(dǎo)軌、滑動連接于所述導(dǎo)軌上的上料支座、驅(qū)動所述活動板上下移動的頂升氣缸、為活動板的上下移動導(dǎo)向的導(dǎo)向柱以及驅(qū)動所述活動板在所述導(dǎo)軌上滑動的平移氣缸，所述上料支座上端具有防止防撞梁掉落的限位凸起，所述導(dǎo)軌沿所述傳動滾輪組的傳送方向設(shè)置。

由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：本實用新型通過上料部將防撞梁迅速放置到傳送分料部上，通過相機檢測得到結(jié)果后控制分料帶動第二導(dǎo)料槽擺動，從而控制正品防撞梁和次品防撞梁的走向，不僅動作迅速而且運行穩(wěn)定，在提高生產(chǎn)效率的同時還能保證產(chǎn)品在運輸過程中不會收到損傷。

附圖說明

附圖1為本實用新型的立體視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖所示的實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。

如圖1所示，汽車防撞梁輸送裝置包括機架1、安裝于機架1上的上料部2以及位于所述上料部2下游且用于將正品和次品區(qū)分輸送的傳送分料部3。

所述傳送分料部3包括安裝于所述機架1上的第一導(dǎo)料槽4、安裝在第一導(dǎo)料槽4下方且位于機架1上方的支撐板5、與所述第一導(dǎo)料槽4相鉸接且位于所述第一導(dǎo)料槽4的下游的第二導(dǎo)料槽6、用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)料槽6擺動從而實現(xiàn)正品和次品按不同路徑行進(jìn)的驅(qū)動部、分別安裝于所述第一導(dǎo)料槽4和第二導(dǎo)料槽6內(nèi)的傳動滾輪組8以及兩組分別連接在所述傳動滾輪組8與所述第一導(dǎo)料槽4之間以及所述傳動滾輪組8和第二導(dǎo)料槽6之間的支架9，第一導(dǎo)料槽4和第二導(dǎo)料槽6的鉸接轉(zhuǎn)軸垂直于防撞梁0的輸送方向，每個所述傳動滾輪組8至少包括兩條傳動滾輪，所述驅(qū)動部為缸體的尾端和活塞桿的前端分別與所述第一導(dǎo)料槽4和第二導(dǎo)料槽6的下端面相鉸接的分料氣缸7，所述第一導(dǎo)料槽4和第二導(dǎo)料槽6均由第一平板和分別連接于所述第一平板兩側(cè)的第二平板組成，所述第一平板和兩塊所述第二平板形成U形，所述支架9上的傳動滾輪組8的最高點和所述第一平板的側(cè)端部所在圓的弧度與所述防撞梁0的弧度一致。

所述上料部2包括可在所述機架1上方上下升降的活動板10、安裝于所述活動板10上方的導(dǎo)軌11、滑動連接于所述導(dǎo)軌11上的上料支座12、驅(qū)動所述活動板10上下移動的頂升氣缸13、為活動板10的上下移動導(dǎo)向的導(dǎo)向柱14以及驅(qū)動所述活動板10在所述導(dǎo)軌11上滑動的平移氣缸15，所述導(dǎo)向柱14平均分布于活動板10上，頂升氣缸13位于四根導(dǎo)向柱14的中間位置。所述上料支座12上端具有防止防撞梁0掉落的限位凸起16，所述導(dǎo)軌11沿所述傳動滾輪組8的傳送方向設(shè)置。

本實用新型的工作原理如下：上料支座接到上游送來的防撞梁后支撐在防撞梁的中部位置，由于防撞梁呈弧形，其兩端在重力作用下會垂下，能自動矯正姿態(tài)，隨后頂升氣缸上升將防撞梁抬起直至超過第一導(dǎo)料槽上的傳動滾輪的高度，再然后平移氣缸伸出將防撞梁送向第一導(dǎo)料槽直至防撞梁架設(shè)在傳動滾輪組上，隨后上料支座逆向動作，收回，同時傳動滾輪組動作將防撞梁向下游輸送，根據(jù)相機檢測結(jié)果，分料氣缸控制第二導(dǎo)料槽動作選擇正、次品的路線繼續(xù)輸送防撞梁。

上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。