本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種限位裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代物流行業(yè)的迅速發(fā)展，搬運(yùn)貨物的起重設(shè)備快速發(fā)展。起重設(shè)備是指用于搬運(yùn)或者移動(dòng)重物的電機(jī)設(shè)備，傳統(tǒng)的起重設(shè)備分為升降機(jī)、起重機(jī)和架空單軌系統(tǒng)等，在生產(chǎn)車間中經(jīng)常采用架空單軌系統(tǒng)中的單梁起重機(jī)，單梁起重機(jī)具有外形尺寸緊湊、自重輕和輪壓小的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的單梁起重機(jī)包括驅(qū)動(dòng)部和升降部，驅(qū)動(dòng)部通過驅(qū)動(dòng)升降部將物品升起或者放下，傳統(tǒng)的單梁起重機(jī)通常采用人工控制遙控器進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)部開啟或者關(guān)閉，但是，由于升降部的位置較高，在地面觀察的工人很難控制升降部的位置，或者由于工人的大意，忘記觀察升降部的位置，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)部沒有使升降部停止，升降部一直吵著起重機(jī)的位置移動(dòng)，進(jìn)而使升降部撞擊起重機(jī)，造成起重機(jī)的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種限位裝置，主要目的是提供一種能夠限制起重裝置的掛鉤移動(dòng)的距離的限位裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型主要提供如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種限位裝置，該裝置包括：

驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在起重裝置上，用于控制起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)或停止；

限位部，限位部包括控制部和接觸部，控制部連接于驅(qū)動(dòng)部，用于控制驅(qū)動(dòng)部的開啟或者關(guān)閉，接觸部設(shè)置在起重裝置的纜線上，接觸部連接于控制部；

當(dāng)起重裝置的掛鉤接觸接觸部時(shí)，控制部能夠控制驅(qū)動(dòng)部關(guān)閉，使起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，控制部包括第一控制部和第二控制部，第一控制部的兩端分別連接于驅(qū)動(dòng)部和接觸部；當(dāng)?shù)谝豢刂撇块_啟時(shí)，起重裝置的掛鉤向接觸部移動(dòng)，當(dāng)起重裝置的掛鉤接觸接觸部時(shí)，第一控制部關(guān)閉；

第二控制部連接于驅(qū)動(dòng)部，用于控制起重裝置的掛鉤向背離接觸部的方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，控制部還包括遙控裝置，遙控裝置包括第一按鈕和第二按鈕，第一按鈕能夠通過驅(qū)動(dòng)部控制起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使起重裝置的掛鉤向接觸部移動(dòng)，第二按鈕能夠通過驅(qū)動(dòng)部控制起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使起重裝置的掛鉤向背離接觸部的方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，接觸部為滑塊，滑塊套在起重裝置的纜線上，滑塊連接于控制部，當(dāng)起重裝置的掛鉤接觸滑塊時(shí)，控制部能夠控制驅(qū)動(dòng)部關(guān)閉，使起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，滑塊與控制部之間采用軟繩連接，滑塊懸掛在起重裝置的纜線上，當(dāng)起重裝置的掛鉤接觸滑塊時(shí)，控制部能夠控制驅(qū)動(dòng)部關(guān)閉，使起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，測(cè)量裝置，測(cè)量裝置設(shè)置在接觸部上，用于測(cè)量接觸部與起重裝置的掛鉤之間的距離。

優(yōu)選地，遙控裝置上具有顯示器，用于顯示接觸部與起重裝置的掛鉤之間的距離。

優(yōu)選地，震動(dòng)裝置，震動(dòng)裝置設(shè)置在遙控裝置上，當(dāng)接觸部接觸起重裝置的掛鉤時(shí)，震動(dòng)裝置使遙控裝置產(chǎn)生震動(dòng)。

優(yōu)選地，滑塊的材料為重金屬材料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在起重裝置上，用于控制起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)或停止；限位部用于限制起重裝置的掛鉤所移動(dòng)的位置，限位部包括控制部和接觸部，控制部連接于驅(qū)動(dòng)部，用于控制驅(qū)動(dòng)部的開啟或者關(guān)閉，接觸部設(shè)置在起重裝置的纜線上，接觸部連接于控制部；起重裝置的掛鉤先將物品掛起，起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使起重裝置的纜線繞在起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，并同時(shí)帶動(dòng)起重裝置的掛鉤向接觸部運(yùn)動(dòng)，當(dāng)起重裝置的掛鉤接觸接觸部時(shí)，控制部能夠控制驅(qū)動(dòng)部關(guān)閉，使起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，升降部的位置較高，在地面觀察的工人很難控制升降部的位置，或者由于工人的大意，忘記觀察升降部的位置，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)部沒有使升降部停止，升降部一直吵著起重機(jī)的位置移動(dòng)，進(jìn)而使升降部撞擊起重機(jī)，造成起重機(jī)的損壞，本實(shí)用新型中，在起重裝置的纜線上設(shè)置接觸部，當(dāng)起重裝置的掛鉤接觸接觸部時(shí)，控制部能夠控制驅(qū)動(dòng)部關(guān)閉，使起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到了限制起重裝置的掛鉤的移動(dòng)的距離的技術(shù)效果，防止起重裝置被掛鉤和物品碰撞，降低了起重裝置的維修率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種遙控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提出的一種限位裝置，包括：驅(qū)動(dòng)部1，驅(qū)動(dòng)部1設(shè)置在起重裝置上，用于控制起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸9的轉(zhuǎn)動(dòng)或停止；限位部2，限位部2包括控制部21和接觸部22，控制部21連接于驅(qū)動(dòng)部1，用于控制驅(qū)動(dòng)部1的開啟或者關(guān)閉，接觸部22設(shè)置在起重裝置的纜線8上，接觸部22連接于控制部21；當(dāng)起重裝置的掛鉤7接觸接觸部22時(shí)，控制部21能夠控制驅(qū)動(dòng)部1關(guān)閉，使起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸9停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)部1設(shè)置在起重裝置上，用于控制起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸9的轉(zhuǎn)動(dòng)或停止；限位部2用于限制起重裝置的掛鉤7所移動(dòng)的位置，限位部2包括控制部21和接觸部22，控制部21連接于驅(qū)動(dòng)部1，用于控制驅(qū)動(dòng)部1的開啟或者關(guān)閉，接觸部22設(shè)置在起重裝置的纜線8上，接觸部22連接于控制部21；起重裝置的掛鉤7先將物品掛起，起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸9進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使起重裝置的纜線8繞在起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸9上，并同時(shí)帶動(dòng)起重裝置的掛鉤7向接觸部22運(yùn)動(dòng)，當(dāng)起重裝置的掛鉤7接觸接觸部22時(shí)，控制部21能夠控制驅(qū)動(dòng)部1關(guān)閉，使起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型中，在起重裝置的纜線8上設(shè)置接觸部22，當(dāng)起重裝置的掛鉤7接觸接觸部22時(shí)，控制部21能夠控制驅(qū)動(dòng)部1關(guān)閉，使起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到了限制起重裝置的掛鉤7的移動(dòng)的距離的技術(shù)效果，防止起重裝置被掛鉤7和物品碰撞，降低了起重裝置的維修率。

上述驅(qū)動(dòng)部1可以是電機(jī)，也可以是其他的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，只要能夠驅(qū)動(dòng)起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸9進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)即可；驅(qū)動(dòng)部1設(shè)置在起重裝置上，用于控制起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸9的轉(zhuǎn)動(dòng)或停止；通常情況下，驅(qū)動(dòng)部1固定連接于起重裝置，也可以采用可拆卸的連接方式，驅(qū)動(dòng)部1的驅(qū)動(dòng)端連接于起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸9，用于控制起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸9的轉(zhuǎn)動(dòng)或停止，限位部2包括控制部21和接觸部22，控制部21連接于驅(qū)動(dòng)部1，用于控制驅(qū)動(dòng)部1的開啟或者關(guān)閉，接觸部22設(shè)置在起重裝置的纜線8上，接觸部22連接于控制部21；當(dāng)起重裝置的掛鉤7接觸接觸部22時(shí)，控制部21能夠控制驅(qū)動(dòng)部1關(guān)閉，使起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制部21可以采用市面常見的開關(guān)，或者采用其他的控制設(shè)備，只要能夠控制驅(qū)動(dòng)部1的開啟和關(guān)閉即可；接觸部22可以采用傳感器，也可以采用其他的感應(yīng)設(shè)備，接觸部22的作用是接觸起重裝置的掛鉤7并且向控制部21發(fā)出指令即可，本實(shí)用新型實(shí)施例中，在起重裝置的纜線8上設(shè)置接觸部22，當(dāng)起重裝置的掛鉤7接觸接觸部22時(shí)，控制部21能夠控制驅(qū)動(dòng)部1關(guān)閉，使起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到了限制起重裝置的掛鉤7的移動(dòng)的距離的技術(shù)效果。

進(jìn)一步的，如圖1所示，控制部21包括第一控制部23和第二控制部24，第一控制部23的兩端分別連接于驅(qū)動(dòng)部1和接觸部22；當(dāng)?shù)谝豢刂撇?3開啟時(shí)，起重裝置的掛鉤7向接觸部22移動(dòng)，當(dāng)起重裝置的掛鉤7接觸接觸部22時(shí)，第一控制部23關(guān)閉；第二控制部24連接于驅(qū)動(dòng)部1，用于控制起重裝置的掛鉤7向背離接觸部22的方向移動(dòng)。本實(shí)施例中，進(jìn)一步限定控制部21，控制部21包括第一控制部23和第二控制部24，第一控制部23的兩端分別連接于驅(qū)動(dòng)部1和接觸部22；當(dāng)?shù)谝豢刂撇?3開啟時(shí)，起重裝置的掛鉤7向接觸部22移動(dòng)，當(dāng)起重裝置的掛鉤7接觸接觸部22時(shí)，第一控制部23關(guān)閉，也就是說，第一控制部23能夠控制起重裝置的掛鉤7的升起，并且，當(dāng)起重裝置的掛鉤7接觸接觸部22時(shí)，第一控制部23關(guān)閉，同時(shí)驅(qū)動(dòng)部1停止，起重裝置的掛鉤7停止運(yùn)動(dòng)，第二控制部24能夠控制起重裝置的掛鉤7向背離接觸部22的方向移動(dòng)，也就是控制起重裝置的掛鉤7向下運(yùn)動(dòng)，通過采用第一控制部23和第二控制部24分別控制起重裝置的掛鉤7的運(yùn)動(dòng)方向，使起重裝置的掛鉤7控制更精確，達(dá)到了方便工作人員操作的技術(shù)效果。

進(jìn)一步的，如圖2所示，控制部21還包括遙控裝置3，遙控裝置3包括第一按鈕31和第二按鈕32，第一按鈕31能夠通過驅(qū)動(dòng)部1控制起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸9進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使起重裝置的掛鉤7向接觸部22移動(dòng)，第二按鈕32能夠通過驅(qū)動(dòng)部1控制起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸9進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使起重裝置的掛鉤7向背離接觸部22的方向移動(dòng)。本實(shí)施例中，進(jìn)一步限定控制部21，控制部21還包括遙控裝置3，遙控裝置3能夠通過驅(qū)動(dòng)部1控制起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸9進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸9通常具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，一個(gè)是使起重裝置的掛鉤7向接觸部22移動(dòng)，另一個(gè)方向是向背離接觸部22的方向移動(dòng)，第一按鈕31能夠使起重裝置的掛鉤7向接觸部22移動(dòng)，第二按鈕32能夠使起重裝置的掛鉤7向背離接觸部22的方向移動(dòng)，當(dāng)然，再起重裝置的掛鉤7接觸接觸部22后，第一按鈕31失效，此時(shí)，只能夠按第二按鈕32，使起重裝置的掛鉤7向遠(yuǎn)離接觸部22的方向移動(dòng)，才能夠使第一按鈕31回復(fù)正常；需要說明的是，第二控制部24可以設(shè)置在第二按鈕32上，第一控制部23可以分為兩部分，一部分是控制起重裝置的掛鉤7涼接觸部22移動(dòng)的部分，另一部分是當(dāng)起重裝置的掛鉤7接觸接觸部22后，起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，起重裝置的掛鉤7也停止運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到了分開控制起重裝置的掛鉤7的技術(shù)效果。

進(jìn)一步的，如圖1所示，接觸部22為滑塊，滑塊套在起重裝置的纜線8上，滑塊連接于控制部21，當(dāng)起重裝置的掛鉤7接觸滑塊時(shí)，控制部21能夠控制驅(qū)動(dòng)部1關(guān)閉，使起重裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸9停止轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，進(jìn)一步限定接觸部22為滑塊，滑塊套在纜線8上，掛鉤7在向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，必然會(huì)碰到套在纜線8上的滑塊，滑塊與控制部21之間可以采用連接桿連接，滑塊在掛鉤7的推動(dòng)下繼續(xù)向上移動(dòng)，連接桿推動(dòng)控制部21，使控制部21控制驅(qū)動(dòng)部1關(guān)閉，進(jìn)而使轉(zhuǎn)動(dòng)軸9停止轉(zhuǎn)動(dòng)；滑塊與控制部21之間也可采用鐵絲或者麻繩連接，滑塊在重力的作用下拉著控制部21，使控制部21保持開啟狀態(tài)，當(dāng)滑塊與掛鉤7接觸后，滑塊被掛鉤7頂起，控制部21不能保持開啟狀態(tài)，控制部21關(guān)閉，并且?guī)?dòng)驅(qū)動(dòng)部1關(guān)閉，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)于采用傳感器或者其他的裝置，采用滑塊能夠大大減低設(shè)備的改造成本，并且容易實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步的，如圖1所示，增加測(cè)量裝置4，測(cè)量裝置4設(shè)置在接觸部22上，用于測(cè)量接觸部22與起重裝置的掛鉤7之間的距離。本實(shí)施例中，增加了測(cè)量裝置4，為了精確的限定掛鉤7升起或者降下的距離，在接觸部22上設(shè)置測(cè)量裝置4，用于測(cè)量接觸部22與起重裝置的掛鉤7之間的距離；測(cè)量裝置4可以采用紅外線測(cè)距設(shè)備，也可以采用其他的測(cè)量距離的設(shè)備，當(dāng)然，測(cè)量裝置4也可以設(shè)置在掛鉤7上，或者設(shè)置在起重裝置的本體上，只要能夠測(cè)量掛鉤7與地面之間的距離即可。

進(jìn)一步的，如圖2所示，遙控裝置3上具有顯示器33，用于顯示接觸部22與起重裝置的掛鉤7之間的距離。本實(shí)施例中，進(jìn)一步限定遙控裝置3，在遙控裝置3上設(shè)置顯示器33，用于顯示接觸部22與起重裝置的掛鉤7之間的距離，遙控裝置3上設(shè)置顯示器33，方便工作人員了解接觸部22與起重裝置的掛鉤7之間的距離，當(dāng)然，顯示器33上可以顯示其他的參數(shù)，例如起重裝置的掛鉤7所掛起的物品的重量，或者起重裝置的掛鉤7所掛起的物品的體積，可以通過在掛鉤7上設(shè)置掃描設(shè)備，達(dá)到上述目的。

進(jìn)一步的，如圖2所示，增加震動(dòng)裝置34，震動(dòng)裝置34設(shè)置在遙控裝置3上，當(dāng)接觸部22接觸起重裝置的掛鉤7時(shí)，震動(dòng)裝置34使遙控裝置3產(chǎn)生震動(dòng)。本實(shí)施例中，在遙控裝置3內(nèi)設(shè)置震動(dòng)裝置34，目的是提醒工作人員接觸部22已經(jīng)接觸起重裝置的掛鉤7，起到了一定的提醒作用，震動(dòng)裝置34可以采用市面常見的震動(dòng)器，也可以采用其他的震動(dòng)設(shè)備，只要能夠通過遙控裝置3提醒工作人員接觸部22接觸起重裝置的掛鉤7即可。

進(jìn)一步的，滑塊的材料為重金屬材料。本實(shí)施例中，進(jìn)一步限定了滑塊的材料為重金屬材料，由于滑塊需要依靠重力使控制部21一直處于開啟狀態(tài)，所以滑塊的質(zhì)量不能太輕，但是滑塊設(shè)置在纜線8上，導(dǎo)致滑塊的尺寸不能夠過大，所以，密度越大的材料越適合作為滑塊，重金屬材料通常密度較大，因此適合作為滑塊的材料。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。