1.本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為用于包裝機(jī)械上的一種伺服分道輸送機(jī)構(gòu)。


背景技術(shù)：

2.目前包裝機(jī)械已廣泛用于如藥品、食品等各種物料的包裝，通常首先通過泡罩包裝機(jī)或枕式包裝機(jī)將物料本身進(jìn)行包裝，如將藥品或食品封裝入泡罩或包裝袋中進(jìn)行初次包裝，然后再將初次包裝好的物料輸至裝盒機(jī)中裝入紙盒中，有時(shí)在一臺(tái)泡罩包裝機(jī)或枕式包裝機(jī)后會(huì)配置兩臺(tái)裝盒機(jī)，因此，就需要對(duì)應(yīng)的分道輸送機(jī)構(gòu)來將物料進(jìn)行分道，以方便輸送給后繼的裝盒機(jī)，現(xiàn)有技術(shù)中，分道輸送大多采用氣缸推動(dòng)的偏轉(zhuǎn)闡板或推桿來對(duì)物料進(jìn)行導(dǎo)向，容易發(fā)生物料堵塞通道的不足。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.本實(shí)用新型的目的在于提供一種伺服分道輸送機(jī)構(gòu)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有分道速度快，定位準(zhǔn)確，物料行進(jìn)順暢的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
4.為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種伺服分道輸送機(jī)構(gòu)，包括第一縱向輸送帶1、第二縱向輸送帶2，所述第二縱向輸送帶2銜接在所述第一縱向輸送帶1出料端，所述第一縱向輸送帶1上方沿所述第一縱向輸送帶1運(yùn)行方向并例間隔設(shè)置有導(dǎo)向板6，所述導(dǎo)向板6至少一部分延伸至所述第二縱向輸送帶2上方，所述第二縱向輸送帶2上方位于所述導(dǎo)向板6末端設(shè)置有橫向輸送帶3，所述第二縱向輸送帶2上方位于所述橫向輸送帶3出料側(cè)設(shè)置有輸出導(dǎo)向隔片4，所述輸出導(dǎo)向隔片4構(gòu)成至少兩條通道，所述橫向輸送帶3上均布裝設(shè)有拔料板301，所述拔料板301隨所述橫向輸送帶3運(yùn)行將所述導(dǎo)向板6出口處的物料拔移至兩條所述通道對(duì)應(yīng)的入口處，所述第一縱向輸送帶1、所述第二縱向輸送帶2、所述橫向輸送帶3均分別由獨(dú)立的伺服電機(jī)5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。
5.進(jìn)一步的：所述導(dǎo)向板6之間還設(shè)有限位板7。
6.進(jìn)一步的：所述導(dǎo)向板6末端裝設(shè)有傳感器11。
7.本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供的一種伺服分道輸送機(jī)構(gòu)，采用獨(dú)立的伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)第一縱向輸送帶、第二縱向輸送帶、橫向輸送帶，具有分道速度快，定位準(zhǔn)確，物料行進(jìn)順暢的優(yōu)點(diǎn)。
附圖說明
8.圖1實(shí)用新型的立體圖。
具體實(shí)施方式
9.下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的
實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
10.請(qǐng)參閱圖1，一種伺服分道輸送機(jī)構(gòu)，包括第一縱向輸送帶1、第二縱向輸送帶2，第二縱向輸送帶2銜接在第一縱向輸送帶1出料端，第一縱向輸送帶1上方沿第一縱向輸送帶1運(yùn)行方向并例間隔設(shè)置有導(dǎo)向板6構(gòu)成前端導(dǎo)向通道，通常導(dǎo)向板6通過導(dǎo)向板安裝座601由緊固件與支架8上的長(zhǎng)槽801連接，這樣就可以方便的調(diào)節(jié)導(dǎo)向板6之間的寬度及位置，導(dǎo)向板6至少一部分延伸至第二縱向輸送帶2上方，第二縱向輸送帶2上方位于導(dǎo)向板6末端設(shè)置有橫向輸送帶3，具體的橫向輸送帶3裝設(shè)在兩塊側(cè)邊板303之間并繞裝在主動(dòng)輥和被動(dòng)輥上，其中，側(cè)邊板303的一端通過連板302與第二縱向輸送帶2的一側(cè)的側(cè)邊板連接，另一端通過連接座304與第二縱向輸送帶2的另一側(cè)的側(cè)邊板連接，使橫向輸送帶3的運(yùn)行方向與第二縱向輸送帶2的運(yùn)行方向垂直，第二縱向輸送帶2上方位于橫向輸送帶3出料側(cè)設(shè)置有輸出導(dǎo)向隔片4，輸出導(dǎo)向隔片4構(gòu)成至少兩條通道，作為一個(gè)具體的實(shí)施例，輸出導(dǎo)向隔片4有三片，均間隔安裝在支桿10上，其間隔的寬度與導(dǎo)向板6的間隔寬度相適配，支桿10兩端通過支座9與第二縱向輸送帶2兩側(cè)的側(cè)邊板連接，這樣，三片輸出導(dǎo)向隔片4，構(gòu)成兩條輸出通道，即通道a和通道b，其中，處于中間位置的輸出導(dǎo)向隔片4為人字形結(jié)構(gòu)，使通道a和通道b逐漸分開，此時(shí)通道a和通道b還位于第二縱向輸送帶2上方，進(jìn)入對(duì)應(yīng)通道的物料由第二縱向輸送帶2帶動(dòng)并分別沿對(duì)應(yīng)的通道a和通道b行進(jìn)，其中，為提升分道的效率，將由導(dǎo)向板6構(gòu)成的前端導(dǎo)向通道設(shè)置成與通道a或通道b對(duì)正；橫向輸送帶3上均布裝設(shè)有拔料板301，拔料板301隨橫向輸送帶3運(yùn)行將導(dǎo)向板6出口處的物料拔移至兩條通道對(duì)應(yīng)的入口處，第一縱向輸送帶1、第二縱向輸送帶2、橫向輸送帶3均分別由獨(dú)立的伺服電機(jī)5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，這里，每個(gè)伺服電機(jī)5與對(duì)應(yīng)的第一縱向輸送帶1、第二縱向輸送帶2、橫向輸送帶3之間的安裝連接方式可以采用現(xiàn)有技術(shù)的傳動(dòng)裝置進(jìn)行連接。
11.優(yōu)選的：導(dǎo)向板6之間還設(shè)有限位板7，限位板7通過限位板連接座701安裝在支架8上，通常限位板7上開設(shè)有腰形孔，以方便調(diào)節(jié)限位板7相對(duì)于第一縱向輸送帶1和第二縱向輸送帶2上表面的距離，以適應(yīng)不用厚度的物料，通過限位板7的作用，防止物料翹起，以保證分道輸送的穩(wěn)定性。
12.優(yōu)選的：導(dǎo)向板6末端裝設(shè)有傳感器11，用于探測(cè)到達(dá)導(dǎo)向板6末端的物料情況，這里傳感器11、伺服電機(jī)5均與plc電連接，以控制第一縱向輸送帶1、第二縱向輸送帶2和橫向輸送帶3的運(yùn)行速度。
13.通過以上設(shè)置，當(dāng)泡罩包裝機(jī)或枕式包裝機(jī)將物料本身進(jìn)行包裝好后，由其出料輸送裝置輸送至第一縱向輸送帶1并由導(dǎo)向板6整列成單獨(dú)的一列在第一縱向輸送帶1的輸送下前進(jìn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)第二縱向輸送帶2上，通過plc設(shè)定第二縱向輸送帶2的速度度快于第一縱向輸送帶1的速度，使前一個(gè)物料與后一個(gè)物料拉開距離，這里設(shè)導(dǎo)向板6構(gòu)成的前端導(dǎo)向通道與通道b對(duì)正，當(dāng)傳感器11檢測(cè)到物料尾部離開前端導(dǎo)向通道時(shí)，橫向輸送帶3在對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)下快速運(yùn)行設(shè)定行程，將拔料板301物料拔動(dòng)至通道a進(jìn)口處，然后暫停，使當(dāng)前物料進(jìn)入通道a，同時(shí)等后一物料直接進(jìn)入通道b內(nèi)，橫向輸送帶3再次運(yùn)行將次后一物料拔動(dòng)至通道a進(jìn)口處，再次暫停，如此循環(huán)，快速的將一列物料分開為兩列，由于采用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，控制精度高，物料移動(dòng)位置定位準(zhǔn)確，分道效率高，避免堵塞通道，在通道a和通道b末端分別與裝盒機(jī)的進(jìn)料輸送輸裝置銜接，即可穩(wěn)定快速的將物料分別輸送給裝
盒機(jī)。
14.需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。
15.在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“頂”、“底”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
16.盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。