本發(fā)明總體上涉及電梯的。特別地，本發(fā)明涉及電梯轎廂的受困情況的檢測。

背景技術：

1、乘客的安全是電梯中最重要的安全因素之一。例如，如果電梯系統(tǒng)例如由于電梯系統(tǒng)的一個或多個電梯實體的故障而變得不可操作，則乘客的安全至關重要。當電梯系統(tǒng)變得不可操作時，乘客可能被困在電梯轎廂內(nèi)。通常，在這種受困的情況下，乘客必須手動聯(lián)系服務提供者以通知服務提供者電梯系統(tǒng)的不可操作狀況并將乘客從電梯轎廂疏散。通常，可以在遠程監(jiān)控和服務中心處檢測電梯系統(tǒng)的故障。然而，關于可能的受困情況的信息在遠程監(jiān)控和服務中心處不可用。

2、存在可用于檢測受困情況的基于傳感器的解決方案。例如，重量測量裝置可用于檢測電梯轎廂內(nèi)的對象。然而，不可能識別檢測到的對象是乘客還是非人類對象，例如負載。

3、因此，需要開發(fā)進一步的解決方案以在電梯系統(tǒng)變得不可操作的情況下檢測電梯轎廂內(nèi)的受困情況。

技術實現(xiàn)思路

1、以下呈現(xiàn)了簡化的概述，以便提供對各種發(fā)明實施例的一些方面的基本理解。該概述不是對本發(fā)明的廣泛概述。它既不旨在標識本發(fā)明的關鍵或重要元素，也不旨在描繪本發(fā)明的范圍。以下概述僅以簡化形式呈現(xiàn)本發(fā)明的一些概念，作為本發(fā)明的示例性實施例的更詳細描述的序言。

2、本發(fā)明的目的是提出一種用于檢測電梯轎廂內(nèi)的受困情況的方法、電梯計算單元、檢測系統(tǒng)和計算機程序。本發(fā)明的另一個目的是用于檢測電梯轎廂內(nèi)的受困情況的方法、電梯計算單元、檢測系統(tǒng)和計算機程序提高了電梯系統(tǒng)的安全性。

3、本發(fā)明的目的通過由相應獨立權利要求限定的方法、電梯計算單元、檢測系統(tǒng)和計算機程序來實現(xiàn)。

4、根據(jù)第一方面，提供了一種用于檢測電梯轎廂內(nèi)部的受困情況的方法，其中該方法包括：接收指示電梯轎廂的不可操作狀況的不可操作通知；響應于接收到所述不可操作通知，從布置在所述電梯轎廂內(nèi)部的至少一個成像裝置獲得所述電梯轎廂的內(nèi)部的實時圖像數(shù)據(jù)；通過基于所獲得的實時圖像數(shù)據(jù)和先前生成的至少一個參考圖像執(zhí)行檢測過程來檢測電梯轎廂內(nèi)的一個或多個人類對象，其中生成至少一個參考圖像包括：從至少一個成像裝置獲得電梯轎廂的內(nèi)部的隨機圖像數(shù)據(jù)，其中隨機圖像數(shù)據(jù)包括在多個隨機參考場景中捕獲的多個圖像，以及處理所獲得的隨機圖像數(shù)據(jù)以生成至少一個參考圖像；以及響應于檢測到一個或多個人類對象，向電梯控制系統(tǒng)和/或服務中心生成指示檢測到受困情況的信號。

5、檢測過程可以包括：對象檢測階段，包括檢測電梯轎廂內(nèi)的一個或多個對象，以及人類對象檢測階段，包括從檢測到的一個或多個對象中識別一個或多個人類對象。

6、對象檢測階段可以包括：幀減法，其包括所獲得的實時圖像數(shù)據(jù)的一個實時圖像與相應參考圖像之間的減法操作，以生成表示至少一個實時圖像與相應的參考圖像之間的差異的差異圖像；以及圖像閾值處理，包括通過使用閾值對所生成的差異圖像進行濾波，以將所生成的差異圖像的像素劃分為對象像素和背景像素，以檢測電梯轎廂內(nèi)部的一個或多個對象，其中可以基于電梯轎廂的照明條件來定義閾值。

7、人類對象檢測階段可以包括：通過使用所獲得的實時圖像數(shù)據(jù)的多個連續(xù)實時圖像來基于多個連續(xù)圖像中的逐像素變化(pixel?wise?change)將檢測到的一個或多個對象分類為移動對象和靜態(tài)對象來從檢測到的一個或多個對象中消除靜態(tài)對象，可以從檢測到的一個或多個對象中消除靜態(tài)對象；以及決定在電梯轎廂內(nèi)是否檢測到一個或多個人類對象。

8、人類對象檢測階段還可以包括為每個檢測到的一個或多個人類對象定義置信度得分，其中可以從檢測到的一個或多個人類對象中移除具有低于特定閾值的定義的置信度得分的每個人類對象。

9、多個參考場景可以包括至少多個空電梯轎廂場景以及另外的一個或多個非空電梯轎廂場景。

10、所獲得的隨機圖像數(shù)據(jù)的處理可以包括對隨機圖像數(shù)據(jù)的多個圖像的像素值執(zhí)行中值運算以生成至少一個參考圖像。

11、根據(jù)第二方面，提供了一種用于檢測電梯轎廂內(nèi)的受困情況的電梯計算單元，其中電梯計算單元包括：處理單元，其包括至少一個處理器；以及存儲器單元，所述存儲器單元包括至少一個存儲器，所述至少一個存儲器包括計算機程序代碼，其中所述至少一個存儲器和所述計算機程序代碼被配置為與所述至少一個處理器一起使所述電梯計算單元執(zhí)行：接收指示所述電梯轎廂的不可操作狀況的不可操作通知；響應于接收到所述不可操作通知，從布置在所述電梯轎廂內(nèi)部的至少一個成像裝置獲得所述電梯轎廂的內(nèi)部的實時圖像數(shù)據(jù)；通過基于所獲得的實時圖像數(shù)據(jù)和先前生成的至少一個參考圖像執(zhí)行檢測過程來檢測電梯轎廂內(nèi)的一個或多個人類對象，其中為了生成至少一個參考圖像，電梯計算單元被配置為：從至少一個成像裝置獲得電梯轎廂的內(nèi)部的隨機圖像數(shù)據(jù)，其中隨機圖像數(shù)據(jù)包括在多個隨機參考場景中捕獲的多個圖像，以及處理所獲得的隨機圖像數(shù)據(jù)以生成至少一個參考圖像；以及響應于檢測到一個或多個人類對象，向電梯控制系統(tǒng)和/或服務中心生成指示檢測到受困情況的信號。

12、檢測過程可以包括：對象檢測階段，包括檢測電梯轎廂內(nèi)的一個或多個對象，以及人類對象檢測階段，包括從檢測到的一個或多個對象中識別一個或多個人類對象。

13、對象檢測階段可以包括電梯計算單元被配置為執(zhí)行：幀減法，其包括所獲得的實時圖像數(shù)據(jù)的一個實時圖像與相應參考圖像之間的減法操作，以生成表示至少一個實時圖像與相應的參考圖像之間的差異的差異圖像；以及圖像閾值化，其包括通過使用閾值將所生成的差異圖像的像素劃分為對象像素和背景像素來對所確定的差異圖像進行濾波，以檢測電梯轎廂內(nèi)部的一個或多個對象，其中可以基于電梯轎廂的照明條件來定義閾值。

14、人類對象檢測階段可以包括電梯計算單元被配置為：通過使用所獲得的實時圖像數(shù)據(jù)的多個連續(xù)實時圖像基于多個連續(xù)圖像中的逐像素變化將檢測到的一個或多個對象分類為移動對象和靜態(tài)對象來從檢測到的一個或多個對象中消除靜態(tài)對象，可以從檢測到的一個或多個對象中消除靜態(tài)對象；以及決定在電梯轎廂內(nèi)是否檢測到一個或多個人類對象。

15、人類對象檢測階段還可以包括電梯計算單元被配置為定義每個檢測到的一個或多個人類對象的置信度得分，其中可以從檢測到的一個或多個人類對象中移除具有低于特定閾值的定義的置信度得分的每個人類對象。

16、多個參考場景可以包括至少多個空電梯轎廂場景以及另外的一個或多個非空電梯轎廂場景。

17、所獲得的隨機圖像數(shù)據(jù)的處理可以包括電梯計算單元被配置為對隨機圖像數(shù)據(jù)的多個圖像的像素值執(zhí)行中值運算以生成至少一個參考圖像。

18、根據(jù)第三方面，提供了一種用于檢測電梯轎廂內(nèi)部的受困情況的檢測系統(tǒng)，其中檢測系統(tǒng)包括：布置在電梯轎廂內(nèi)部的至少一個成像裝置，以及如上所述的電梯計算單元。

19、根據(jù)第四方面，提供了一種計算機程序，其中，所述計算機程序包括指令，當所述程序由計算機執(zhí)行時，所述指令使所述計算機執(zhí)行如上所述的方法。

20、當結合附圖閱讀時，從以下對具體示例性和非限制性實施例的描述，將最好地理解本發(fā)明的關于構造和操作方法的各種示例性和非限制性實施例及其附加目的和優(yōu)點。

21、動詞“包括”和“包含”在本文中用作開放式限制，既不排除也不要求存在未列舉的特征。除非另有明確說明，否則從屬權利要求中記載的特征可相互自由組合。此外，應當理解，在整個本文檔中使用“一”或“一個”，即單數(shù)形式，并不排除多個。