本技術(shù)屬于生產(chǎn)線控制，具體地，本技術(shù)涉及一種傳輸線物料分配裝置及分配控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的進(jìn)步，自動(dòng)化輸送線已成為工廠生產(chǎn)車(chē)間不可或缺的一部分。然而，由于廠房的布局限制，同一廠房可能會(huì)出現(xiàn)多條獨(dú)立的輸送線用于對(duì)同一種物料進(jìn)行輸送的情況。

2、在相關(guān)的技術(shù)中，由于各輸送線之間互不連通，當(dāng)其中的某條輸送線下料工位出現(xiàn)故障時(shí)，該輸送線會(huì)造成下料堵塞，導(dǎo)致整個(gè)輸送線堵塞，上料設(shè)備就無(wú)法正常上料。而當(dāng)其中的某條輸送線缺料時(shí)，其他的輸送線即使發(fā)生堵塞也無(wú)法將物料分配到缺料的輸送線上，這樣就會(huì)造成等待浪費(fèi)，影響傳輸效率，從而會(huì)影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種傳輸線物料分配裝置及分配控制方法，能根據(jù)不同輸送線上的物料情況對(duì)物料進(jìn)行合理分配，用以緩解下料位堵塞和缺料的不良情況。

2、根據(jù)本技術(shù)的第一方面，提供了一種傳輸線物料分配裝置。所述傳輸線物料分配裝置包括多個(gè)第一輸送線，任意相鄰的兩個(gè)所述第一輸送線之間設(shè)有第二輸送線；

3、所述第一輸送線包括上料位、下料位及位于所述上料位與所述下料位之間的頂起橫移機(jī)構(gòu)，所述第二輸送線位于相鄰的兩個(gè)所述頂起橫移機(jī)構(gòu)之間，用以連通相鄰的兩個(gè)所述第一輸送線；

4、當(dāng)所述第一輸送線上的物料數(shù)量大于或者等于第一設(shè)定值時(shí)，所述第一輸送線上的物料在從所述上料位流向所述下料位時(shí)能被所述頂起橫移機(jī)構(gòu)攔截并經(jīng)由該頂起橫移機(jī)構(gòu)流入至所述第二輸送線上進(jìn)行緩存；

5、當(dāng)所述第一輸送線上的物料數(shù)量小于所述第一設(shè)定值時(shí)，所述第二輸送線上的物料可經(jīng)所述第一輸送線上的所述頂起橫移機(jī)構(gòu)流入至所述第一輸送線。

6、可選地，多個(gè)所述第一輸送線均沿第一方向呈相互平行且間隔設(shè)置；

7、任意相鄰的兩個(gè)所述第一輸送線之間設(shè)有所述第二輸送線，所述第二輸送線用以形成相鄰兩個(gè)所述第一輸送線的連通區(qū)，所述第二輸送線沿第二方向設(shè)置，所述第一方向與所述第二方向垂直；

8、所述第一輸送線與所述第二輸送線具有設(shè)定高度差。

9、可選地，所述頂起橫移機(jī)構(gòu)包括阻擋機(jī)構(gòu)、頂起機(jī)構(gòu)及橫移電機(jī)；

10、在所述第一輸送線上的物料數(shù)量大于或者等于第一設(shè)定值的情況下，在所述第一輸送線上，所述物料從所述上料位流入至所述頂起橫移機(jī)構(gòu)，所述阻擋機(jī)構(gòu)用于攔截所述物料流向所述下料位，并對(duì)攔截的所述物料進(jìn)行定位，所述頂起機(jī)構(gòu)用于頂起經(jīng)所述阻擋機(jī)構(gòu)攔截的所述物料，所述橫移電機(jī)用于使所述頂起機(jī)構(gòu)頂起的所述物料發(fā)生水平橫移以使所述物料流入至所述第二輸送線。

11、可選地，所述頂起橫移機(jī)構(gòu)還包括緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)位于所述頂起機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

12、當(dāng)所述第一輸送線上的物料數(shù)量小于所述第一設(shè)定值時(shí)，所述第二輸送線上的物料可流入至所述第一輸送線上的所述頂起橫移機(jī)構(gòu)，所述頂起機(jī)構(gòu)用于將所述物料頂起，所述緩沖機(jī)構(gòu)伸出對(duì)來(lái)自所述第二輸送線上的物料進(jìn)行緩沖，所述橫移電機(jī)控制所述物料發(fā)生水平橫移以使所述物料流入至所述第一輸送線。

13、可選地，所述第二輸送線包括依次銜接的多個(gè)輸送段；

14、每個(gè)所述輸送段獨(dú)立的設(shè)置有驅(qū)動(dòng)部件，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)部件均電連接有獨(dú)立的第一子控制器，每個(gè)所述第一子控制器均電連接至主控制器。

15、可選地，每個(gè)所述輸送段包括上料端和下料端，所述上料端和所述下料端分別設(shè)有第一傳感器，每個(gè)所述輸送段上還設(shè)置有第二傳感器；

16、在每個(gè)所述輸送段上，當(dāng)物料從所述上料端流向所述下料端，且所述第二傳感器和位于所述下料端的所述第一傳感器檢測(cè)到所述物料時(shí)，所述輸送段停止輸送所述物料。

17、可選地，所述第一傳感器設(shè)置為到位檢測(cè)傳感器，所述第二傳感器設(shè)置為區(qū)域檢測(cè)傳感器。

18、可選地，每個(gè)所述第一輸送線均電連接有第二子控制器，且每個(gè)所述第二子控制器均電連接至所述主控制器；

19、所述第二子控制器用于獲取相應(yīng)的所述第一輸送線上的所述物料的數(shù)量，并將獲取的數(shù)據(jù)信息傳輸至所述主控制器。

20、可選地，所述第一輸送線及所述第二輸送線設(shè)置為滾筒線。

21、根據(jù)本技術(shù)的第二方面，還提供了如第一方面所述的傳輸線物料分配裝置的分配控制方法，所述分配控制方法包括：

22、所述分配控制方法包括：

23、獲取所述第一輸送線上的物料數(shù)量；

24、根據(jù)所述第一輸送線上的物料數(shù)量，確定所述第一輸送線是否進(jìn)行進(jìn)料：

25、當(dāng)所述第一輸送線上的物料數(shù)量大于或者等于第一設(shè)定值時(shí)，控制使所述第一輸送線上的所述物料在從所述上料位流向所述下料位時(shí)被所述頂起橫移機(jī)構(gòu)攔截并經(jīng)由該頂起橫移機(jī)構(gòu)流入至所述第二輸送線上進(jìn)行緩存；

26、當(dāng)所述第一輸送線上的物料數(shù)量小于所述第一設(shè)定值時(shí)，控制使所述第二輸送線上的物料流入至所述第一輸送線的所述頂起橫移機(jī)構(gòu)并經(jīng)由該頂起橫移機(jī)構(gòu)流入至所述第一輸送線。

27、可選地，在所述第一輸送線上的物料數(shù)量大于或者等于所述第一設(shè)定值的情況下，所述第一輸送線可向與之相連通的所述第二輸送線發(fā)出請(qǐng)求出料信號(hào)；

28、所述第二輸送線根據(jù)自身線上的物料數(shù)量，判斷是否允許所述第一輸送線上的物料流入所述第二輸送線進(jìn)行緩存。

29、可選地，所述第二輸送線包括多個(gè)依次銜接的輸送段；

30、當(dāng)所述第二輸送線上的第一目標(biāo)輸送段獲取所述第一輸送線發(fā)出的請(qǐng)求出料信號(hào)，并確定所述第一目標(biāo)輸送段上沒(méi)有物料時(shí)，所述第一目標(biāo)輸送段發(fā)出允許物料進(jìn)料信號(hào)，所述第一輸送線上的物料可經(jīng)自身線上的所述頂起橫移機(jī)構(gòu)頂起及水平橫移后流入至所述第一目標(biāo)輸送段進(jìn)行緩存。

31、可選地，當(dāng)所述第二輸送線上的第一目標(biāo)輸送段獲取所述第一輸送線發(fā)出的請(qǐng)求出料信號(hào)，并確定所述第一目標(biāo)輸送段上存在物料時(shí)，所述第一目標(biāo)輸送段可向第二目標(biāo)輸送段發(fā)送請(qǐng)求出料信息；其中，所述第二目標(biāo)輸送段位于所述第一目標(biāo)輸送段的鄰側(cè)。

32、可選地，當(dāng)物料流入至所述第二輸送線進(jìn)行緩存時(shí)，每個(gè)所述輸送段的第一傳感器和第二傳感器相互配合，用于確定所述物料的到位情況。

33、可選地，在所述第一輸送線上的物料數(shù)量小于所述第一設(shè)定值且所述第二輸送線上存在物料的情況下，所述第一輸送線向所述第二輸送線發(fā)出請(qǐng)求進(jìn)料信號(hào)，所述第二輸送線根據(jù)自身線上緩存的物料數(shù)量控制將目標(biāo)數(shù)量的物料分配至所述第一輸送線。

34、可選地，在所述第一輸送線上的物料數(shù)量小于第二設(shè)定值，且所述第二設(shè)定值小于所述第一設(shè)定值的情況下，所述第一輸送線向所述第二輸送線發(fā)出請(qǐng)求進(jìn)料信號(hào)，所述第二輸送線根據(jù)自身線上緩存的物料數(shù)量控制將目標(biāo)數(shù)量的物料分配至所述第一輸送線。

35、可選地，所述第二輸送線包括多個(gè)依次銜接的輸送段；

36、當(dāng)所述第二輸送線上的第一目標(biāo)輸送段獲取所述第一輸送線發(fā)出的請(qǐng)求進(jìn)料信號(hào)，且確定所述第一目標(biāo)輸送段存在物料時(shí)，所述第一目標(biāo)輸送段發(fā)出允許出料信號(hào)，所述第一目標(biāo)輸送段上的物料流入至所述第一輸送線。

37、可選地，當(dāng)所述第二輸送線上的第一目標(biāo)輸送段獲取所述第一輸送線發(fā)出的請(qǐng)求進(jìn)料信號(hào)，且確定所述第一目標(biāo)輸送段沒(méi)有物料時(shí)，所述第一目標(biāo)輸送段向第二目標(biāo)輸送段發(fā)送請(qǐng)求進(jìn)料信息；其中，所述第二目標(biāo)輸送段位于所述第一目標(biāo)輸送段的鄰側(cè)。

38、可選地，在一條所述第一輸送線上的物料數(shù)量小于第二設(shè)定值，另一條所述第一輸送線上的物料數(shù)量大于第二設(shè)定值且小于所述第一設(shè)定值的情況，擁有料盤(pán)數(shù)量多的所述第一輸送線上的料盤(pán)可經(jīng)所述第二輸送線流向擁有料盤(pán)數(shù)量少的所述第一輸送線。

39、本技術(shù)的有益效果在于：

40、本技術(shù)實(shí)施例提出的傳輸線物料分配裝置，在不同的第一輸送線之間增加了連通第一輸送線間的連通區(qū)也即第二輸送線，該第二輸送線可以對(duì)物料進(jìn)行緩存，進(jìn)而能根據(jù)各第一輸送線上的物料情況對(duì)物料進(jìn)行合理分配，以緩解下料位堵塞和缺料等不良情況；當(dāng)下料位出現(xiàn)故障時(shí)，對(duì)應(yīng)第一輸送線的物料可以流入至第二輸送線進(jìn)行緩存，以緩解下料位的堵塞；當(dāng)?shù)谝惠斔途€的下料位出現(xiàn)缺料時(shí)，第二輸送線上緩存的物料可以流向第一輸送線上的下料位進(jìn)行下料。

41、通過(guò)以下參照附圖對(duì)本技術(shù)的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本技術(shù)的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。