本發(fā)明屬于基礎(chǔ)雷管生產(chǎn)，具體為一種基礎(chǔ)雷管的自動裝盒扣蓋裝置。

背景技術(shù)：

1、在民爆產(chǎn)品中，基礎(chǔ)雷管作為爆破工程中的重要組成部分，其質(zhì)量直接影響整個工程的爆破效果，如發(fā)生拒爆后，再后續(xù)的排爆工作中也會增加安全風(fēng)險(xiǎn)；另外，人機(jī)隔離生產(chǎn)，生產(chǎn)線少人化和無人化的要求越來越高。

2、當(dāng)基礎(chǔ)雷管完成生產(chǎn)以及檢測篩選步驟后，就需要統(tǒng)一進(jìn)行收集打包。但是在現(xiàn)有技術(shù)中，通常這一步驟為人工進(jìn)行，費(fèi)時費(fèi)力；同時若是直接采用傳統(tǒng)的包裝機(jī)進(jìn)行打包裝盒，則只能單純的利用前序步驟中的中轉(zhuǎn)?；蜓b填模直接裝盒，容納量少，也無法進(jìn)行扣蓋步驟，裝盒效率低下。因此需要一種能夠扣蓋、省時省力且裝盒效率高的基礎(chǔ)雷管的自動裝盒扣蓋裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種基礎(chǔ)雷管的自動裝盒扣蓋裝置，用于解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

3、一種基礎(chǔ)雷管的自動裝盒扣蓋裝置，包括中轉(zhuǎn)模處理裝置、收管裝盒裝置、扣蓋裝置，所述中轉(zhuǎn)模處理裝置、收管裝盒裝置以及扣蓋裝置之間通過各傳輸座連接，

4、所述中轉(zhuǎn)模處理裝置包括第一升降轉(zhuǎn)向座、轉(zhuǎn)盤、退管裝置、空管中轉(zhuǎn)模出料部，所述轉(zhuǎn)盤的端面上環(huán)形陣列式設(shè)置有用于容納中轉(zhuǎn)模的裝料座，所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)置有用于從裝料座內(nèi)接收空管中轉(zhuǎn)模的第一升降轉(zhuǎn)向座，所述第一升降轉(zhuǎn)向座上方設(shè)置有將裝料座內(nèi)中轉(zhuǎn)模拉入第一升降轉(zhuǎn)向座的拉料裝置，所述第一升降轉(zhuǎn)向座內(nèi)的空管中轉(zhuǎn)模會從空管中轉(zhuǎn)模出料部處推出，所述轉(zhuǎn)盤靠近收管裝盒裝置的一處裝料座的下方設(shè)置有退管裝置；

5、所述收管裝盒裝置包括空管收集盒進(jìn)料部、滿管收集盒出料部、第二升降轉(zhuǎn)向座、裝盒裝置、檢測裝置、收管裝置，所述第二升降轉(zhuǎn)向座用于接收從空管收集盒進(jìn)料部處進(jìn)入的空管收集盒，所述第二升降轉(zhuǎn)向座的上方設(shè)置有裝盒裝置，所述裝盒裝置的上方滑動安裝有與裝盒裝置適配且能從中轉(zhuǎn)模處理裝置內(nèi)取走基礎(chǔ)雷管的收管裝置，所述裝盒裝置一側(cè)設(shè)置有檢測裝置，檢測完成后的滿管收集盒會從滿管收集盒出料部處推出；

6、所述裝盒裝置包括固定安裝于支撐座上的接管箱，所述接管箱下端設(shè)置有出料座，所述接管箱內(nèi)活動安裝有緩沖板，所述支撐座上設(shè)置有輸出端與緩沖板連接的第一推拉氣缸；

7、所述扣蓋裝置包括盒蓋進(jìn)料部、扣蓋滿管收集盒出料部、升降裝置、取盒裝置，升降裝置用于從收管裝盒裝置接收滿管收集盒，盒蓋進(jìn)料部用于容納進(jìn)入扣蓋裝置的盒蓋，所述取盒裝置將盒蓋進(jìn)料部內(nèi)的盒蓋取出帶到升降裝置內(nèi)收集盒的上方放下完成扣蓋，所述扣蓋滿管收集盒出料部用于接收從升降裝置處完成扣蓋后的收集盒；

8、所述收集盒內(nèi)間隔設(shè)置有用于安裝基礎(chǔ)雷管的收集盒置料孔，所述收集盒置料孔下端設(shè)置有收集盒限位孔，所述收集盒限位孔的孔徑小于收集盒置料孔的孔徑；所述中轉(zhuǎn)模內(nèi)間隔設(shè)置有用于安裝基礎(chǔ)雷管的中轉(zhuǎn)模置料孔，所述中轉(zhuǎn)模置料孔下端設(shè)置有中轉(zhuǎn)模限位孔，所述中轉(zhuǎn)模限位孔的孔徑小于中轉(zhuǎn)模置料孔的孔徑。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明通過中轉(zhuǎn)模處理裝置與收管裝置的配合進(jìn)行取管，通過裝盒裝置與第二升降轉(zhuǎn)向座的配合進(jìn)行分批裝盒，將中轉(zhuǎn)模內(nèi)松散的基礎(chǔ)雷管緊湊的裝入收集盒中，提高裝盒效率，通過檢測裝置檢測裝盒完成后的收集盒是否為滿管，利用扣蓋裝置進(jìn)行扣蓋；全過程無需人工操作進(jìn)行裝盒扣蓋，省時省力，打包裝盒效率高。

10、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳輸座包括第一傳輸座、第二傳輸座、第三傳輸座、第四傳輸座、第五傳輸座，所述第一傳輸座內(nèi)運(yùn)輸有空管收集盒且與第二傳輸座連通，所述第四傳輸座內(nèi)運(yùn)輸有盒蓋且與第五傳輸座連通，所述第三傳輸座內(nèi)設(shè)置有兩層，其上層與裝料座、扣蓋滿管收集盒出料部連通，下層與空管中轉(zhuǎn)模出料部連通；所述第二傳輸座與空管收集盒進(jìn)料部、滿管收集盒出料部以及升降裝置連通，所述第五傳輸座與盒蓋進(jìn)料部連通。

11、上述改進(jìn)的技術(shù)效果為：通過第一傳輸座、第二傳輸座、第三傳輸座、第四傳輸座、第五傳輸座的設(shè)置，使本裝置能夠進(jìn)一步的方便裝置內(nèi)的收集盒和中轉(zhuǎn)模的運(yùn)輸，提高本裝置裝盒扣蓋的效率。

12、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述裝料座上間隔排列設(shè)置有與中轉(zhuǎn)模內(nèi)中轉(zhuǎn)模限位孔位置對應(yīng)的通孔，所述退管裝置包括退管氣缸，所述退管氣缸的輸出端朝上且連接有第一頂針安裝板，所述第一頂針安裝板上端間隔排列設(shè)置有與中轉(zhuǎn)模內(nèi)中轉(zhuǎn)模限位孔位置對應(yīng)的第一頂針。

13、上述改進(jìn)的技術(shù)效果為：通過裝料座上通孔、第一頂針安裝板、第一頂針、退管氣缸的設(shè)置，使本裝置能夠方便頂出中轉(zhuǎn)模內(nèi)的基礎(chǔ)雷管進(jìn)行退管，以配合后續(xù)的取管轉(zhuǎn)移的步驟，進(jìn)一步的提高了本裝置的裝盒效率。

14、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收管裝置包括連接座，所述連接座下端設(shè)置有收管盒，所述收管盒內(nèi)滑動安裝有限位切換板，所述收管盒一側(cè)設(shè)置有輸出端與限位切換板連接的第二推拉氣缸，所述收管盒內(nèi)間隔排列設(shè)置有用于容納基礎(chǔ)雷管且與中轉(zhuǎn)模內(nèi)中轉(zhuǎn)模置料孔位置一一對應(yīng)的孔，所述限位切換板上設(shè)置有與中轉(zhuǎn)模內(nèi)中轉(zhuǎn)模置料孔位置一一對應(yīng)的組合通孔，所述組合通孔由孔徑與基礎(chǔ)雷管外壁適配的大孔以及孔徑與第一頂針外壁適配的小孔沿限位切換板移動方向組合而成。

15、上述改進(jìn)的技術(shù)效果為：通過連接座、收管盒、限位切換板、組合通孔、第二推拉氣缸的設(shè)置，使本裝置能夠配合中轉(zhuǎn)模以及退管裝置，使本裝置能夠通過控制的移動切換方便快捷的取走由退管裝置從中轉(zhuǎn)模內(nèi)頂出的基礎(chǔ)雷管，進(jìn)一步的提高了本裝置的收管效率。

16、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接管箱內(nèi)間隔設(shè)置有接管斜孔，所述出料座內(nèi)間隔設(shè)置有與接管斜孔一一適配的出管斜孔，所述接管斜孔與出管斜孔為向中心靠攏的斜孔，所述緩沖板內(nèi)設(shè)置有硅膠緩沖層，所述硅膠緩沖層內(nèi)間隔設(shè)置有與接管斜孔適配的通料孔。

17、上述改進(jìn)的技術(shù)效果為：通過接管斜孔、出管斜孔、硅膠緩沖層以及通料孔的設(shè)置，使本裝置能夠進(jìn)一步的方便將輸送經(jīng)裝盒裝置的基礎(chǔ)雷管在裝入收集盒的過程中進(jìn)行聚集緊湊，同時在落料時能夠?qū)A(chǔ)雷管進(jìn)行緩沖，防止對基礎(chǔ)雷管造成損傷。

18、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測裝置包括第三推拉氣缸，所述第三推拉氣缸的輸出端通過第一安裝板固定連接有下壓氣缸，所述下壓氣缸的輸出端朝下且連接有檢測盒。

19、上述改進(jìn)的技術(shù)效果為：通過檢測盒、下壓氣缸、第三推拉氣缸、第一安裝板的設(shè)置，使本裝置能夠進(jìn)一步的方便對完成裝盒的收集盒進(jìn)行是否缺管的分批檢測。

20、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂管裝置包括第四推拉氣缸，所述第四推拉氣缸是輸出端通過第二安裝板固定連接有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸是輸出端朝上且連接有第二頂針安裝板，所述第二頂針安裝板上端間隔排列設(shè)置有第二頂針，所述第二頂針與收集盒內(nèi)一半的收集盒限位孔位置相對應(yīng)。

21、上述改進(jìn)的技術(shù)效果為：通過第二頂針、第二頂針安裝板、第二升降氣缸、第二安裝板、第四推拉氣缸的設(shè)置，使本裝置能夠進(jìn)一步的方便配合檢測裝置對收集盒內(nèi)的基礎(chǔ)雷管分批頂出，提高檢測的效果。

22、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測盒包括安裝盒，所述安裝盒內(nèi)間隔排列設(shè)置有感應(yīng)座，所述感應(yīng)座下端活動安裝有伸出安裝盒下端面的探頭，所述探頭與收集盒內(nèi)一半的收集盒置料孔位置相對應(yīng)。

23、上述改進(jìn)的技術(shù)效果為：通過安裝盒、感應(yīng)座、探頭的設(shè)置，使本裝置能夠進(jìn)一步的方便對收集盒內(nèi)的基礎(chǔ)雷管進(jìn)行檢測，提高檢測效果。

24、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂管裝置的一側(cè)設(shè)置有活動限位裝置，所述活動限位裝置包括第一升降氣缸，所述第一升降氣缸輸出端朝上且連接有限位座。

25、上述改進(jìn)的技術(shù)效果為：通過活動限位裝置、限位座、第一升降氣缸的設(shè)置，使本裝置能夠進(jìn)一步的方便定位進(jìn)入檢測位置的收集盒，提高檢測效率。