本技術(shù)機(jī)器應(yīng)用于自動化設(shè)備，具體包括一種實(shí)現(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、貼標(biāo)是大部分生產(chǎn)中必須要經(jīng)過的一道工序，隨著工業(yè)的自動化水平提升，貼標(biāo)這道工序逐漸由各種樣式的貼標(biāo)機(jī)替代傳統(tǒng)的人工，隨著貼標(biāo)機(jī)的發(fā)展，客戶對于貼標(biāo)機(jī)的要求也日益提升，而現(xiàn)有的貼標(biāo)機(jī)中，大多數(shù)貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)為單純的下壓式結(jié)構(gòu)，這種貼標(biāo)設(shè)備的貼標(biāo)方式太過單一，不利于適應(yīng)不同的貼標(biāo)環(huán)境，并且從打印機(jī)取標(biāo)簽甚至還需要人工進(jìn)行操作，這大大的降低了生產(chǎn)的效率，并且很多貼標(biāo)機(jī)也因?yàn)轶w型龐大，非常的占用空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，我們提出一種新型的貼標(biāo)設(shè)備，該設(shè)備主要用于優(yōu)化現(xiàn)有的貼標(biāo)動作，采用雙氣缸可旋轉(zhuǎn)的方式，提升現(xiàn)有貼標(biāo)設(shè)備的移動行程以及增加貼標(biāo)角度，這種方式可以使得貼標(biāo)設(shè)備適應(yīng)更多的使用環(huán)境，滿足更多不同需求的客戶；并且該設(shè)備設(shè)置托標(biāo)組件，在不粘標(biāo)簽的同時(shí)，還能使得打印機(jī)獨(dú)立工作，較少了該貼標(biāo)機(jī)的編程壓力，并且貼標(biāo)機(jī)的自動取標(biāo)簽，可以節(jié)省這部分的人工成本；而該設(shè)備的機(jī)體原材料制作簡單，體型小，使得該設(shè)備更加方便運(yùn)輸并且占用空間更小。

2、本實(shí)用新型的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種快速旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)裝置，包括底板、標(biāo)簽來料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，標(biāo)簽來料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置在底板上；旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包含升降部件、貼標(biāo)部件，升降部件設(shè)置在底板，且貼標(biāo)部件設(shè)置在升降部件的驅(qū)動端；貼標(biāo)部件與標(biāo)簽來料機(jī)構(gòu)的出料口相鄰設(shè)置，并將設(shè)于出料口的標(biāo)簽吸取后貼附在產(chǎn)品上。

4、該設(shè)備通過標(biāo)簽來料機(jī)構(gòu)對標(biāo)簽進(jìn)行暫存，使得標(biāo)簽來料機(jī)構(gòu)不需要額外設(shè)置傳感器對旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)控貼標(biāo)狀態(tài)，從而減少設(shè)備的復(fù)雜性和編程的難度，旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)開始時(shí)，旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)復(fù)位于標(biāo)簽來料機(jī)構(gòu)上，通過貼標(biāo)部件進(jìn)行吸標(biāo)簽，隨后通過升降部件進(jìn)行縱向移動，當(dāng)?shù)竭_(dá)縱向位置時(shí)，通過控制貼標(biāo)部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得機(jī)構(gòu)能對準(zhǔn)貼標(biāo)目標(biāo)位置，隨后通過橫向位移進(jìn)行貼標(biāo)動作；貼標(biāo)完成后，機(jī)構(gòu)復(fù)位，隨后循環(huán)進(jìn)行貼標(biāo)，該動作能夠通過升降部件對貼標(biāo)縱向貼標(biāo)范圍增大，而貼標(biāo)部件能夠增加對貼標(biāo)角度的選擇，這兩個(gè)機(jī)構(gòu)可以極大提升該貼標(biāo)設(shè)備的場地適應(yīng)性，并且機(jī)構(gòu)在復(fù)位時(shí)，體型非常小，能夠更好的節(jié)約空間而且方便設(shè)別運(yùn)輸。

5、在一些實(shí)施例中，標(biāo)簽來料機(jī)構(gòu)主要包括打印機(jī)、托標(biāo)組件；打印機(jī)設(shè)置于底板上，托標(biāo)組件設(shè)置在打印機(jī)的出標(biāo)口，出料口為托標(biāo)組件設(shè)置。

6、托標(biāo)組件設(shè)置于打印機(jī)標(biāo)簽出料口處，該組件主要是用于暫存放旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)在取走標(biāo)簽進(jìn)行貼標(biāo)時(shí)，打印機(jī)自動打印出的標(biāo)簽；

7、在一些實(shí)施例中，托標(biāo)組件主要包括：第一支撐板、第一氣缸、第一氣管接頭、氣管固定塊、吹氣管、o型圈；第一支撐板垂直設(shè)置于底板上，第一氣缸固定于第一支撐板一側(cè)頂端，氣缸上方固定有氣管固定塊，氣管固定塊位于打印機(jī)的一側(cè)設(shè)置有若干平行的吹氣管，而在氣管固定塊的另一側(cè)則設(shè)置有若干氣管接頭，吹氣管的高度低于打印機(jī)的出標(biāo)口的高度，吹氣管上設(shè)置有至少一個(gè)吹氣口，吹氣管上設(shè)置有若干凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有若干o型圈。

8、在打印機(jī)打印標(biāo)簽時(shí)，標(biāo)簽為粘性部分朝下從打印機(jī)出口打印出，而托標(biāo)組件的吸氣管上的o型圈外圈因?yàn)樵O(shè)置略高出吹氣管，所以標(biāo)簽只與o型管外圈接觸，可以減少接觸面積，減少標(biāo)簽貼在吸氣管的概率，吹氣管主要是通過連接氣管，通過氣孔進(jìn)行吹氣，可以使得在吸標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行吸標(biāo)的時(shí)候，更容易讓標(biāo)簽從托標(biāo)組件中脫離，第一氣缸在吸標(biāo)板位移至托標(biāo)組件的氣管上方時(shí)，第一氣缸向上抬起氣管，使得標(biāo)簽?zāi)軌蚋玫谋晃鼧?biāo)板吸附，不容易導(dǎo)致標(biāo)簽掉落。

9、在一些實(shí)施例中，升降部件包括第二氣缸組件、第三氣缸組件；第二氣缸組件設(shè)在底板上，第三氣缸組件設(shè)置在第二氣缸組件的驅(qū)動端，貼標(biāo)部件設(shè)在第三氣缸組件的驅(qū)動端且由第二氣缸組件、第三氣缸組件驅(qū)動進(jìn)行升降。

10、升降部件主要包括兩個(gè)氣缸結(jié)構(gòu)，通過將第三氣缸組件固定在第二氣缸組件的動力端上，從而達(dá)到雙氣缸推進(jìn)達(dá)到增大行程的效果，能夠使得該機(jī)構(gòu)適應(yīng)更多不同位置的貼標(biāo)。

11、在一些實(shí)施例中，第二氣缸組件包括第二氣缸、第二支撐板、第一滑塊，第一氣缸固定板，第一浮動接頭，第一固定板，第一緩沖塊、第一導(dǎo)軌、第三支撐板；第一氣缸固定板與第二支撐板垂直，且第一氣缸固定板底部固定于第二支撐板外側(cè)，第二氣缸固定在第一氣缸固定板上，第二氣缸動力端上設(shè)置有第一浮動接頭，通過第一浮動接頭與第一固定板連接，兩塊第一滑塊設(shè)置于第二支撐板的外側(cè)，第一導(dǎo)軌與兩塊第一滑塊進(jìn)行連接，第一緩沖塊設(shè)置于第一導(dǎo)軌頂端，第一導(dǎo)軌底部固定有第三支撐板，第三支撐板與第一固定板相連接固定。

12、第二氣缸組件通過支撐板固定于底座上方，第二氣缸組件通過第二氣缸的下壓，推動固定在動力端的第一固定板進(jìn)行向下移動，從而帶動連接在第一固定板的第三支撐板及其上面的組件，通過第一導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)上下移動。第三支撐板主要的作用是連接第二氣缸組件和第三氣缸組件，第三支撐板組件一側(cè)通過第一固定板固定于第二氣缸組件的動力端，使得第三支撐板組件能夠通過第二氣缸提供動力，與第一導(dǎo)軌上進(jìn)行上下移動，第一導(dǎo)軌上連接有第一緩沖塊，能夠?qū)?dǎo)軌的移動進(jìn)行緩沖以及限位，防止導(dǎo)軌過渡向下移動從而滑出固定在支撐板上的滑塊。

13、在一些實(shí)施例中，第三氣缸組件包括第三氣缸、第二緩沖塊、第二導(dǎo)軌、第二氣缸固定板、第二滑塊、第二浮動接頭；第二滑塊固定在第三支撐板上，于第二氣缸組件的另一側(cè)，第二導(dǎo)軌設(shè)置在第二滑塊上，第二導(dǎo)軌頂部固定有第二緩沖塊，第三支撐板上垂直設(shè)置有第二氣缸固定板，第三氣缸底部動力端處接有第二浮動接頭。

14、第三氣缸組件固定在第三支撐板上，其固定方式與第二氣缸組件類似，通過第三氣缸為整個(gè)組件提供動力，因而第三氣缸的動力端能夠通過第二導(dǎo)軌和固定在第三支撐板上的第二滑塊進(jìn)行上下移動。

15、在一些實(shí)施例中，第二氣缸組件和第三氣缸組件中，還包括：第一緩沖器、第二緩沖器、第三緩沖器、第四緩沖器；第一緩沖器上部固定于第一氣缸固定板上，第一緩沖器緩沖部分上端對應(yīng)第一緩沖塊，第一緩沖器底部設(shè)置于第一氣缸固定板上；第二緩沖器一端設(shè)置于第一氣缸固定板上，另一端緩沖端抵接第一固定板；第三緩沖器固定于第三支撐板上，其緩沖端上方正對第二緩沖塊，第四緩沖器一端設(shè)置于第二氣缸固定板上，第四緩沖器緩沖端與第三氣缸的動力端方向一致且平行。

16、第二和第四緩沖器的主要作用是用于對第二和第三氣缸回位時(shí)進(jìn)行減震和降噪的功能，第一和第三緩沖器的功能是對第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌移動進(jìn)行保護(hù)，對導(dǎo)軌在運(yùn)動到極限為止前進(jìn)行減速降噪，防止導(dǎo)軌被氣缸推動太快導(dǎo)致與滑塊相撞的力度過大，進(jìn)而導(dǎo)致導(dǎo)軌和滑塊的損傷。

17、在一些實(shí)施例中，貼標(biāo)部件包括旋轉(zhuǎn)組件、縱移組件、橫移組件、貼標(biāo)板組件；旋轉(zhuǎn)組件與升降部件動力端相連，由升降部件帶動旋轉(zhuǎn)組件上下移動，旋轉(zhuǎn)組件與升降部件相連，縱移組件設(shè)置于旋轉(zhuǎn)組件的驅(qū)動端且由旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動縱移組件旋轉(zhuǎn)，橫移組件設(shè)置于縱移組件下端且由縱移組件驅(qū)動升降，貼標(biāo)板組件設(shè)置于橫移組件的下方，且貼標(biāo)板組件由橫移組件驅(qū)動貼標(biāo)板組件橫移。

18、貼標(biāo)部件通過安裝板和第一固定座與第三氣缸組件進(jìn)行連接，通過旋轉(zhuǎn)組件、縱移組件、橫移組件、貼標(biāo)板組件，實(shí)現(xiàn)整個(gè)貼標(biāo)部件的旋轉(zhuǎn)，橫移，上下移動，從而進(jìn)行貼標(biāo)的動作。

19、在一些實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)組件包括：安裝板、旋轉(zhuǎn)板、軸承軸、軸承、軸承座、關(guān)節(jié)軸承、第四氣缸、第一固定座；安裝板一側(cè)下端與升降部件動力端連接，安裝板一側(cè)固定有軸承軸，軸承軸上套接有軸承，并且軸承軸與軸承設(shè)置于軸承座上，軸承座固定在旋轉(zhuǎn)板底端一側(cè)靠近邊緣，旋轉(zhuǎn)板另一側(cè)邊緣高出軸承座位置固定有關(guān)節(jié)軸承的一端，關(guān)節(jié)軸承另一端與第四氣缸動力端相連接，第四氣缸上端固定有第一固定座，第一固定座突出端與升降部件固定連接。

20、其主要的動作有通過第四氣缸使得旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，具體的，在旋轉(zhuǎn)組件中，旋轉(zhuǎn)板通過軸承座和軸承軸與軸承固定于安裝板一側(cè)，關(guān)節(jié)軸承連接在第四氣缸動力端處形成類似活塞的結(jié)構(gòu)，其關(guān)節(jié)軸承底端轉(zhuǎn)動固定在旋轉(zhuǎn)板的另一側(cè)，通過第四氣缸下壓，形成一個(gè)類似曲柄連桿的結(jié)構(gòu)，使得旋轉(zhuǎn)板繞著固定軸承進(jìn)行旋轉(zhuǎn)90°，從而讓固定在旋轉(zhuǎn)板上的貼標(biāo)板跟著旋轉(zhuǎn)90°。

21、在一些實(shí)施例中，縱移組件包括：貼標(biāo)氣缸、第二固定板，貼標(biāo)氣缸固定于旋轉(zhuǎn)板上，貼標(biāo)氣缸動力端固定有第二固定板，橫移組件包括：滑臺氣缸、第二固定座，固定板上固定有滑臺氣缸，滑臺氣缸下方連接有第二固定座；貼標(biāo)板組件包括：直線軸承、第二固定座、導(dǎo)桿、彈簧、貼標(biāo)板、吸標(biāo)板；第二固定座兩端分別固定有一個(gè)直線軸承，兩個(gè)導(dǎo)桿分別設(shè)置于左右兩個(gè)直線軸承上并穿過第二固定座，兩個(gè)導(dǎo)桿下方固定有一個(gè)貼標(biāo)板，貼標(biāo)板下方設(shè)置有吸標(biāo)板。

22、貼標(biāo)功能主要是通過連接固定在旋轉(zhuǎn)板的貼標(biāo)氣缸提供動力，使得貼標(biāo)板能夠與貼標(biāo)目標(biāo)緊貼；其吸取標(biāo)簽的功能主要是通過在復(fù)位時(shí)，滑臺氣缸提供橫移的位移將貼標(biāo)板上的吸標(biāo)板對準(zhǔn)位于托標(biāo)組件的標(biāo)簽上，此時(shí)吸標(biāo)板通過氣管吸氣，吸附目標(biāo)標(biāo)簽，隨后滑臺氣缸復(fù)位，再由雙氣缸機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)結(jié)合運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)簽的效果。

23、本實(shí)用新型的一種實(shí)現(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)的機(jī)構(gòu)，起到如下效果：

24、1、本貼標(biāo)設(shè)備采用雙氣缸結(jié)構(gòu)，與雙氣缸結(jié)構(gòu)上再設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)結(jié)構(gòu)，優(yōu)化了傳統(tǒng)的貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)方式，雙氣缸可旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)相比于傳統(tǒng)貼標(biāo)機(jī)更加的靈活，可適應(yīng)場景更多，并且更加的穩(wěn)定，同時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶橫移氣缸，可以自動化取標(biāo)簽，較少該工序的人工參與。

25、2、托標(biāo)組件的設(shè)計(jì)，可以使得打印機(jī)程序不需要對貼標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測，從而減少傳感器的使用，減少編程壓力，托標(biāo)組件上方的吹氣和o型圈的設(shè)計(jì)，可以有效的防止標(biāo)簽暫存于托標(biāo)組件時(shí)，標(biāo)簽出現(xiàn)粘連吹氣管的情況。該機(jī)構(gòu)的組成材料簡單，結(jié)構(gòu)易于組裝，并且體型小，占用空間小，易于運(yùn)輸。