本發(fā)明涉及一種制盒機。已知一種制盒機，也稱為“裝箱機”，旨在將產(chǎn)品包裝在紙板盒內(nèi)。通常，制盒機包括：產(chǎn)品入口工位；儲料匣，紙箱以“延伸的”或扁平的形式堆疊在其中；用于從儲料匣拾取扁平紙箱并將它們放置成形或“展開”的裝置，該裝置適合于從儲料匣拾取單個扁平紙箱并將它們布置成敞開的構(gòu)造，這允許將產(chǎn)品引入它們內(nèi)部；用于在將這些產(chǎn)品插入紙箱內(nèi)部之后或之前，折疊敞開的紙箱的側(cè)向、上部和下部折片的裝置；用于膠合所述折片以封閉紙箱的裝置；以及用于沿著預(yù)限定的出口路徑傳送封閉的紙箱的裝置。根據(jù)本發(fā)明的機器是大致如上所述構(gòu)造的制盒機，其實施了旨在增加其產(chǎn)量的技術(shù)方案。根據(jù)本發(fā)明，通過采用制造具有權(quán)利要求1所述特征的機器的想法已經(jīng)實現(xiàn)了該結(jié)果。本發(fā)明的其它特征是從屬權(quán)利要求的主題。得益于本發(fā)明，可以增加制盒機的產(chǎn)量，即每分鐘完成包裝的數(shù)量，而不會損害由此生產(chǎn)的包裝的質(zhì)量。通過下面的描述和附圖，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將更容易和更好地理解本發(fā)明的這些和其它優(yōu)點和特征，這些描述和附圖是以示例的方式提供的，而不應(yīng)被認為是限制性的，其中：圖1表示在俯視圖中看到的根據(jù)本發(fā)明的制盒機的操作工位的框圖；圖2表示紙板模切件的示意性俯視平面圖；圖3表示敞開的紙板盒子的示意性立體圖；圖4表示根據(jù)本發(fā)明制盒機在可能的操作構(gòu)造中的俯視立體圖；圖5至圖8表示用于拾取和傳送紙板模切件的裝置的幾個操作的構(gòu)造；圖9至圖12依次表示用于拾取和傳送紙板模切件的單元的側(cè)視圖、后視圖、俯視圖和仰視圖；圖13是示出在紙板模切件的接合步驟中用于拾取和傳送紙板模切件的單元的細節(jié)；圖14是涉及用于拾取和傳送紙板模切件的單元的可能的控制模式的簡化框圖。將其基本結(jié)構(gòu)簡化并參考附圖，根據(jù)本發(fā)明的制盒機包括：－儲料匣(m)，該儲料匣構(gòu)造成儲存扁平紙箱(f)的堆疊，也稱為行話中的“模切件(模壓件)”；－用于拾取和傳送模切件(f)的裝置；－展開工位(s)，在該展開工位中模切件(f)被成形，呈現(xiàn)由上部基部(cu)、下部基部(cl)、兩個側(cè)向基部(cs)，前部基部(cf)以及后部基部(cr)限定的敞開的基本上長方體的盒子(c)的構(gòu)造，其中前部基部和后部基部是敞開的，但旨在通過由上部基部和下部基部的附件(pu、pl)以及側(cè)向基部的底部和附件(ps)組成的多個折片來封閉：所述側(cè)向基部、上部基部和下部基部由模切件(f)的對應(yīng)部分限定；－產(chǎn)品饋送工位(a)，在該產(chǎn)品饋送工位(a)饋送旨在待包裝入盒子(c)的產(chǎn)品(rc)，該盒子從模切件(f)獲得。－插入工位(n)，在該插入工位處產(chǎn)品(rc)被插入到敞開的盒子(c)中；－工位(g)，該工位用于膠合前述折片，即用于封閉盒子(c)；－退出工位(u)，該退出工位用于完成的包裝。在圖1中，箭頭“ap”示出了產(chǎn)品(rc)在饋送工位(a)中所遵循的方向。例如，產(chǎn)品(rc)是包裝在塑料或紙包裝中的衛(wèi)生紙卷或廚房毛巾卷。例如，利用本身已知的方法，產(chǎn)品(rc)借助于輸送機傳送至饋送工位(a)(由箭頭“ap”表示)，并且推動器(sp)設(shè)置在饋送工位(a)中，用于沿方向(ap)將產(chǎn)品朝向插入工位(n)推動，以將產(chǎn)品插入到敞開的盒子(c)中。箭頭“fm”示出了模切件從儲料匣(m)到展開工位(s)所遵循的方向，而箭頭“fs”示出了坯件從展開工位(s)到插入工位(n)所遵循的方向。箭頭“fn”表示打開和填裝的盒子從插入工位(n)到膠合工位(g)所遵循的方向。箭頭“fg”示出了盒子從膠合工位(g)到退出工位(u)所遵循的方向。由儲料匣(m)、用于拾取和傳送模切件的裝置、展開工位(s)、插入工位(n)和用于粘合或封閉盒子的工位(g)形成的套件構(gòu)成所謂的“機器主體”(cm)，該機器主體由圖1中周邊虛線表示。后者包括由金屬框架組成的固定結(jié)構(gòu)，該金屬框架限定下側(cè)(lt)、上側(cè)(ut)、右側(cè)(dt)、左側(cè)(st)、前側(cè)(at)和后側(cè)(pt)。參照附圖，所述金屬框架由多個立柱(mt)和橫梁(tt)形成，所述立柱(mt)和橫梁(tt)彼此協(xié)作，限定金屬框架的所述側(cè)面，并因此限定機器主體(cm)的所述側(cè)面，所述機器主體(cm)在圖1中由不連續(xù)的周邊線突出顯示。相對于模切件(f)所遵循的方向(fm)來限定右側(cè)和左側(cè)。根據(jù)本身已知的操作方案，在機器主體內(nèi)進行這樣的過程，其中每個模切件(f)借助于合適的拾取和傳送裝置從儲料匣中取出，并傳送至展開工位(s)，在那里它被展開，即它被打開和成形，獲得敞開的盒子(c)。在展開工位(s)中，有用于暫時保持模切件下側(cè)的區(qū)域，該區(qū)域由定位在相應(yīng)支承件(sf)上的多個下部氣動吸盤(fv)限定。當模切件(f)到達展開工位(s)時，由用于拾取盒子傳送模切件的裝置接合，模切件(f)限定盒子(c)的下部基部(cl)的部分由下部吸盤(fv)氣動地接合，因此，該下部吸盤氣動地接合模切件的該部分。然后，升高用于拾取和傳送坯件的裝置，同時下部吸盤(fv)在與模切件之前跟隨的方向(fm)正交的方向上(即，在與參考圖5至圖8的片材平面正交的方向上)水平移動，使得模切件成形，呈現(xiàn)前部基部和后部基部兩者敞開的盒子(c)的形狀。為此目的，下部吸盤(fv)安裝在導(dǎo)向件(gf)上，導(dǎo)向件(gf)根據(jù)與模切件所遵循的方向正交的所述方向定向。下部吸盤(fv)的運動由定位在相應(yīng)支承件(sf)中的對應(yīng)的電動馬達(mf)控制。隨后，盒子(c)傳送至插入工位(n)，在插入工位(n)，待包裝的產(chǎn)品(rc)通過后者的前部基部(cf)插入到盒子(c)中。隨后，借助于作用在盒子(c)的前側(cè)和后側(cè)上起作用的折疊器折疊折片(ps)，并且在涂膠工位(g)中，在其上分配預(yù)定量的膠。然后將折片(pu)和(pl)折疊在折片(ps)上，使盒子的前部基部和后部基部閉合。最后，沿著退出工位(u)傳送封閉的盒子。在退出工位(u)中，有相對的機動帶(us)，這些機動帶在盒子的前側(cè)和后側(cè)與盒子接合，將盒子朝向機器的外部移動。用于拾取和傳送紙板模切件的裝置由兩個獨立拾取和傳送組(gd、gs)組成，一個安裝成沿著機器主體(cm)的右側(cè)(dt)滑動，并且另一個安裝成沿著機器主體(cm)的左側(cè)滑動安裝。實際上，每個模切件拾取和傳送組能夠以預(yù)定的高度(h)從儲料匣(m)拾取單獨的模切件(f)，將它們傳送至展開工位(s)，并且一旦完成展開，它允許由展開模切件獲得的敞開的盒子(c)傳送至產(chǎn)品插入工位(n)。用于從儲料匣(m)拾取坯件的高度(h)例如參考擱置制盒機的基部(bm)。因為模切件拾取和傳送組是兩個獨立組，每個組以預(yù)定的時間差執(zhí)行從儲料匣(m)，傳送模切件至展開工位(s)，并傳送展開的模切件至插入工位(n)的完整的模切件(f)拾取循環(huán)，在模切件到達插入工位(n)之前不需要將模切件取下。因此，例如當用于拾取和傳送模切件的組(gs)在展開工位(s)與插入工位(n)之間移動時，另一組(gd)在儲料匣(m)與展開工位(s)之間移動。例如，參考圖5至圖8，在圖5中拾取和傳送組(gd)處于從儲料匣(m)拾取紙板模切件的過程中，而拾取和傳送組(gs)已經(jīng)在展開工位(s)中完成模切件坯件的展開。在隨后階段(圖6)中，當組(gd)已經(jīng)傳送相應(yīng)模切件至展開工位(s)，組(gs)已經(jīng)將敞開的盒子(c)轉(zhuǎn)送至插入工位(n)。在隨后的階段(圖7)中，組(gs)已經(jīng)離開插入工位(n)中的盒子(c)，并朝向儲料匣(m)移動，而組(gd)在展開工位(s)中展開相應(yīng)的模切件。在該階段中，朝向儲料匣(m)定向的拾取和傳送組處于高于運行在工位(s)中的展開操作的組的高度，以便于不干擾后者。在隨后的階段(圖8)中，當組(gd)已經(jīng)完成相應(yīng)模切件的展開，并且因此準備傳送獲得的敞開的盒子(c)朝向插入工位(n)，另一組(gs)已經(jīng)到達儲料匣(m)并且準備拾取新的模切件(f)。組(gd、gs)朝向儲料匣(m)的返回運行可以有利地以高于向前運行速度(從儲料匣m運行到展開工位s并且運行到插入工位n)執(zhí)行，考慮到兩個組(gd、gs)的每一個在返回運行中是空的，即，其不接合任何模切件。傳統(tǒng)制盒機使用了兩個模切件拾取和傳送組，它們中的每一個都被控制為僅在操作工位與緊鄰的操作工位之間移動，與這種傳統(tǒng)制盒機相比，在所有其它條件相同的情況下，該模切件拾取和傳送裝置的構(gòu)造允許減少進行完整的生產(chǎn)循環(huán)所需的整個時間。例如，安裝在機器主體的左側(cè)上的拾取和傳送單元(gs)包括多個氣動吸盤(mv)，該些氣動吸盤安裝在從第一托架(pc)突出的相應(yīng)臂(bv)上，該第一托架沿著第二托架(sc)的后表面(ts)借助于相應(yīng)的豎直附件(gv)可滑動地安裝，該豎直附件(gv)沿著第二托架(sc)的后表面由齒輪馬達(mm)移動。后者例如可以固定至第二托架(sc)上并且經(jīng)由皮帶驅(qū)動器(b1)連接至第一托架(pc)上。因此，第一托架(pc)以及與其一起的氣動吸盤(mv)可以沿著豎直方向降低和升高，同時保持約束到第二托架(sc)。在該示例中，第二托架(sc)約束到形成在機器主體的頂部左側(cè)處的橫向構(gòu)件(tt)上的水平引導(dǎo)件(hg)。第二托架(sc)連接至相應(yīng)的齒輪馬達(nn)。例如，第二托架(sc)可以借助于對應(yīng)的皮帶驅(qū)動器(b2)連接至齒輪馬達(nn)。水平引導(dǎo)件(hg)在儲料匣(m)與插入工位(n)之間延伸。因此，如前所述，吸盤(mv)可以垂直地和水平地移動。在附圖中，吸盤的垂直運動(mv)由雙箭頭“10”表示，而水平運動由雙箭頭“20”表示。在附圖中，附圖標記“zk”表示布置在第二托架(sc)的后側(cè)(面向機器本體外側(cè)的一側(cè))上的墊，以便于其沿著相應(yīng)的導(dǎo)向件(hg)滑動。優(yōu)選地，兩個對應(yīng)的折疊器(fc)安裝在第一托架(pc)的兩個頂點上，它們中的每個例如由葉片組成，該葉片連接至相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)致動器(fr)，該旋轉(zhuǎn)致動器控制器圍繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)。折疊器(fc)的功能描述如下。用于拾取和傳送模切件的可能循環(huán)由組(gs)操作，該循環(huán)如下：-隨著第一托架(pc)的完全提升，第二托架(sc)被帶到儲料匣(m)上方，之后降低第一托架(pc)，以便于將吸盤(mv)帶到與在儲料匣中存在的堆疊(p)的最高處的模切件接觸。-然后，吸盤(mv)被激活，接合該模切件；-隨后，將第二托架(sc)帶到展開工位(s)，在該展開工位坯件的下側(cè)由固定的吸盤(fv)接合，并且提升第一托架(pc)，從而確定坯件的展開，即形成敞開的盒子(c)；根據(jù)盒子(c)的高度對在展開工位中第一托架(pc)的提升進行編程；-在該點處，折疊器(fc)被激活，每個折疊器確定相應(yīng)的折片(ps)朝向敞開的盒子(c)的后部基部(cr)的另一折片(ps)旋轉(zhuǎn)45°：以這種方式，在隨后將敞開的盒子(c)轉(zhuǎn)移至插入工位(n)的步驟中折片(ps)作為用于上部折片(pu)的支承件；-隨后，固定的吸盤(fv)被停用，使敞開的盒子的下側(cè)釋放，并且將第二托架帶到插入工位(n)，隨后在該插入工位處吸盤(mv)被停用，產(chǎn)品(rc)以已知的方式被插入到釋放的敞開的盒子(c)中；-當吸盤(mv)在工位(n)中停用，第一托架(pc)進一步提升，將吸盤(mv)帶到高于展開高度的高度，即相對于獲得模切件的完全展開所到達的高度。-現(xiàn)在，優(yōu)選以比先前的向外行程更高的速度將第二托架(sc)帶回到儲料匣(m)，使得整個單元(gs)被帶回到儲料匣(m)。在用于拾取和傳送上述模切件的循環(huán)中，在展開工位(s)以及在插入工位(n)中吸盤(mv)在儲料匣(m)中接合模切件的上側(cè)，在模切件從一個工位移動至另一個工位時不離開模切件，只有當模切件到達插入工位(n)時才會釋放模切件。組(gd)被構(gòu)造和控制成與組(gs)類似，因此省略其描述，但是在機器主體的右側(cè)處在頂部橫桿上形成相應(yīng)的水平引導(dǎo)件(hg)。因為在至儲料匣(m)的返回運行中，與展開高度位置相比，用于拾取和傳送模切件的每個組(gs、gd)的吸盤(mv)處于較高的高度位置，即處于不同的高度位置，在一個在機器主體的左側(cè)以及另一個在機器主體的右側(cè)上的相反的方向上移動的兩組之間沒有干涉。將產(chǎn)品(rc)插入到敞開的盒子(c)中，折片(ps、pu、pl)的折疊和粘合以及由此完成的包裝的轉(zhuǎn)移可以以本身已知的方式進行，因此不再詳細描述。在圖5至圖8中示出了突出齒(fj)，該突出齒在產(chǎn)品插入工位(n)和盒子(c)封閉工位(g)中側(cè)向地容納相同的盒子，同時這些盒子沿方向(fn)移動。例如，齒(fj)可以是從由電動馬達(mj)驅(qū)動并由相應(yīng)的基部(s3、s4)支承的從皮帶突出的齒。相同的附圖還示意性地示出了適用于在盒子(c)的折片上噴涂膠水的噴嘴(nj)。如前所述，產(chǎn)品插入工位和盒子封閉工位(c)可以以本身已知的方式構(gòu)造。然而，可以理解的是，根據(jù)本發(fā)明的可能的替代實施例，用于封閉已填裝的盒子的工位可以設(shè)置在不同的位置，即不緊鄰用于插入產(chǎn)品的工位。在這種情況下，可以為已填裝但未封閉的盒子提供出口和單獨的操作工位，其中例如用膠帶或甚至用膠水封閉已填裝的盒子。在圖14的框圖中，控制單元(gc)控制所述組(gd、gs)的致動器(mm、nn)以及抽吸源(x1、x2、x3)，該抽吸源連接至各個組(gd、gs)的氣動吸盤(mv)以及連接至展開工位的支承件(fs)的吸盤(fv)。在實踐中，根據(jù)本發(fā)明的制盒機，包括：儲料匣(m)，該儲料匣構(gòu)造成儲存多個紙板模切件(f)的堆疊(p)；-展開工位(s)，在該展開工位中將紙板模切件(f)放置成呈現(xiàn)敞開的盒子(c)的形狀的形狀；-產(chǎn)品(rc)饋送工位(a)，旨在包裝在由紙板模切件(f)獲得的盒子(c)中的產(chǎn)品(rc)被饋送到該產(chǎn)品(rc)饋送工位中；－產(chǎn)品插入工位(n)，在該產(chǎn)品插入工位(n)中，產(chǎn)品(rc)被插入所述敞開的盒子(c)中；－用于其內(nèi)部具有產(chǎn)品(rc)的盒子的退出工位(u)；用于拾取和傳送這些紙板模切件(f)的裝置，該裝置被構(gòu)造和控制成用于沿著在儲料匣(m)、展開工位(s)與產(chǎn)品插入的工位(n)之間的路徑(fm、fs)移動紙板模切件(f)；以及-裝置(cg)，該裝置用于控制用于拾取和傳送紙板模切件(f)的裝置(gd、gs)；以及用于拾取和傳送紙板模切件(f)的所述裝置包括用于拾取和傳送紙板模切件的兩個獨立單元(gd、gs)，每個獨立單元包括抓持構(gòu)件(mv)，該抓持構(gòu)件構(gòu)造成在儲料匣(m)中每次接合一個紙板模切件并沿著所述路徑(fm、fs)傳送它，保持紙板模切件接合在打開工位(s)中，并在折片插入工位(n)釋放它。并且所述控制裝置(gc)被編程用于控制用于拾取和傳送紙板模切件的所述獨立單元(gd、gs)，使得它們中的每一個每次在儲料匣(m)中接合一個紙板模切件，用于通過將該紙板模切件在展開工位(s)中保持接合并在產(chǎn)品插入工位(n)中將其釋放沿著路徑(fm、fs)傳送該紙板模切件。根據(jù)本發(fā)明的機器還可具有可能與之組合的以下特征中的一個或多個：－用于拾取和傳送模切件的所述獨立儲存單元(gd、gs)相對于所述路徑(fm、fs)一個布置在所述機器的右側(cè)(dt)并且一個布置在所述機器的左側(cè)(st)。-用于拾取和傳送紙板模切件的每個獨立單元(gd、gs)包括多個氣動吸盤(mv)，該氣動吸盤安裝在第一托架(pc)上，該第一托架又滑動地安裝在第二托架(sc)上，并且由相應(yīng)的齒輪馬達(mm)移動，該齒輪馬達固定至第二托架(sc)，第二托架(sc)約束在水平引導(dǎo)件(hg)并且連接至相應(yīng)的齒輪馬達(nn)。-所述水平引導(dǎo)件(hg)在儲料匣(m)與產(chǎn)品插入工位(n)之間延伸。-第二托架(sc)，該第二托架設(shè)置有滑動件，有助于其沿著相應(yīng)的引導(dǎo)件(hg)滑動。-根據(jù)在時間上以預(yù)定值偏移的相應(yīng)的操作循環(huán)所述控制裝置被編程以操作用于拾取和傳送紙板模切件的所述獨立單元(gd、gs)。在實踐中，在任何情況下，關(guān)于所描述和示出的各個元件，執(zhí)行的細節(jié)可以以等同的方式變化，而不會由此脫離本專利根據(jù)以下權(quán)利要求所提供的保護。

背景技術(shù)：

技術(shù)實現(xiàn)思路