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      遠程操作車輛、自動儲存和取出系統(tǒng)以及操作用于搬運自動儲存和取出系統(tǒng)的貨物保持器的遠程操作車輛的方法與流程

      文檔序號:39619044發(fā)布日期:2024-10-11 13:35閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種遠程操作車輛(50),用于在自動儲存和取出系統(tǒng)(1)的二維軌道系統(tǒng)(108)上搬運貨物保持器(106),其中,所述車輛(50)包括:車身(10),限定用于儲存所述貨物保持器(106)的腔(22);第一組輪(6),使得所述遠程操作車輛(50)能夠在所述軌道系統(tǒng)(108)的第一水平方向上移動;以及第二組輪(8),使得所述遠程操作車輛(50)能夠在所述軌道系統(tǒng)(108)的第二水平方向上移動,所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向,其中,所述車輛(50)包括:

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程操作車輛(50),其中,用于使所述第一輪支架(12)相對于所述車身的所述框架(14)豎直移位的所述機構(gòu)(15)設(shè)置在所述遠程操作車輛(50)的所述電機區(qū)段(16)中。

      3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的遠程操作車輛(50),其中,用于使所述第一輪支架(12)相對于所述車身的所述框架(14)豎直移位的所述機構(gòu)(15)通過設(shè)置在所述遠程操作車輛(50)的所述電機區(qū)段(16)中的電機(17)驅(qū)動。

      4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的遠程操作車輛(50),其中,用于使所述第一輪支架(12)相對于所述車身的所述框架(14)豎直移位的所述機構(gòu)(15)布置成與所述第一輪支架(12)相對。

      5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的遠程操作車輛(50),其中,用于使所述第一輪支架(12)相對于所述車身的所述框架(14)豎直移位的所述機構(gòu)(15)布置在由所述第一輪支架和所述第二輪支架(12、13)的輪(6)限定的輪座(21)外部。

      6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的遠程操作車輛(50),其中,用于儲存所述貨物保持器的所述腔(22)是所述車輛的腔區(qū)段(20)的一部分,所述腔區(qū)段(22)設(shè)置成與形成所述遠程操作車輛(50)的周邊的一部分的外部前壁(28)相鄰。

      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遠程操作車輛(50),其中,所述第二輪支架(13)形成所述車身的所述外部前壁(28)的一部分。

      8.根據(jù)權(quán)利要求6或權(quán)利要求7所述的遠程操作車輛(50),其中,所述外部前壁(28)是平坦的并且垂直于水平平面。

      9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的遠程操作車輛(50),其中,所述第一組輪(6)中的一對輪(61)是一對共面從動輪。

      10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的遠程操作車輛(50),其中,所述第一組輪(6)中的一對輪(62)是由所述第一輪支架(12)支撐的一對共面驅(qū)動輪,所述支架安裝到所述車身(10)的結(jié)構(gòu)橫檔(30)。

      11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的遠程操作車輛(50),其中,所述第一組輪(6)中的所有輪(61、62)布置成一致地豎直移位。

      12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的遠程操作車輛(50),其中,所述第二組輪(8)中的所有輪相對于所述車輛的所述框架(14)固定。

      13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的遠程操作車輛(50),其中,所述聯(lián)接組件(19)包括能豎直移位的水平延伸的桿(25),所述桿(25)設(shè)置在所述腔(22)上方。

      14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的遠程操作車輛(50),其中,能豎直移位的所述桿(25)與所述第一輪支架和/或所述第二輪支架(12、13)通過能豎直移位的至少一個豎直延伸的聯(lián)接器連桿(27)聯(lián)接。

      15.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的遠程操作車輛(50),其中,所述聯(lián)接組件(19)包括布置在所述腔(22)的相對兩側(cè)上的第一連桿臂(33)和第二連桿臂(35)。

      16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的遠程操作車輛(50),其中,所述第一連桿臂和所述第二連桿臂(33、35)中的每個聯(lián)接所述第一輪支架和所述第二輪支架(12、13)。

      17.根據(jù)權(quán)利要求15至16中任一項所述的遠程操作車輛(50),其中,所述第一連桿臂和所述第二連桿臂(33、35)是相同的。

      18.根據(jù)權(quán)利要求15至17中任一項所述的遠程操作車輛(50),其中,每個連桿臂(33、35)包括借助于接頭(33j)連接的臂部分(33a),使得所有臂部分(33a)能夠在同一平面中旋轉(zhuǎn)和/或平移。

      19.一種包括根據(jù)權(quán)利要求1至18中任一項所述的遠程操作車輛(50)的自動儲存和取出系統(tǒng)(1),所述系統(tǒng)(1)包括多個儲存列(105)和設(shè)置在所述多個儲存列(105)上方的軌道系統(tǒng)(108),其中,貨物保持器(106)能夠通過在所述軌道系統(tǒng)(108)上運行的所述遠程操作車輛(50)降低到任何所述儲存列(105)中或從任何所述儲存列中提升。

      20.一種操作用于在自動儲存和取出系統(tǒng)(1)的二維軌道系統(tǒng)(108)上搬運貨物保持器(106)的遠程操作車輛(50)的方法,其中,所述車輛(50)包括:車身(10);腔(22),用于接收所述貨物保持器;第一組輪(6),使得所述遠程操作車輛(50)能夠在所述軌道系統(tǒng)(108)的第一水平方向上移動;以及第二組輪(8),使得所述遠程操作車輛(50)能夠在所述軌道系統(tǒng)(108)的第二水平方向上移動,所述第二方向垂直于所述第一方向,其中,所述車輛(50)包括:第一輪支架(12),能相對于所述車身的框架(14)豎直移位,所述第一輪支架(12)承載所述第一組輪(6)中的第一對共面輪(61);第二輪支架(13),能相對于所述車身的所述框架(14)豎直移位,所述第二輪支架(13)承載所述第一組輪(6)中的第二對共面輪(62),所述第二輪支架(13)布置成平行于所述第一輪支架(12)并且布置在所述腔(22)的相對于所述第一輪支架而言的相對側(cè)上;機構(gòu)(15),聯(lián)接到所述第一輪支架(12)并且用于使所述第一輪支架(12)相對于所述車身的所述框架(14)豎直移位;以及聯(lián)接組件(19),聯(lián)接所述第一輪支架和所述第二輪支架(12,13),所述方法包括:


      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明涉及一種用于在自動儲存和取出系統(tǒng)(1)的二維軌道系統(tǒng)(108)上搬運貨物保持器(106)的遠程操作車輛(50)。車輛(50)包括第一輪支架(12)和第二輪支架(13),該第一輪支架能相對于車身的框架(14)豎直移位,第一輪支架(12)承載第一組輪(6)中的第一對共面輪(61),該第二輪支架能相對于車身的框架(14)豎直移位,第二輪支架(13)承載第一組輪(6)中的第二對共面輪(62),第二輪支架(13)布置成平行于第一輪支架(12)并且布置在相對于腔的該第一輪支架而言的相對側(cè)上。用于使第一輪支架(12)相對于車身(10)的框架(14)豎直移位的機構(gòu)(15)能在第一位置與第二位置之間移動,使得機構(gòu)(15)從第一位置到第二位置的移動引發(fā)第一輪支架(12)相對于車身的框架(14)的豎直移位。聯(lián)接組件(19)聯(lián)接第一輪支架(12)和第二輪支架(13),使得第一輪支架(12)的豎直移動傳遞到第二輪支架(13)。本發(fā)明還涉及一種包括遠程操作車輛(50)的自動儲存和取出系統(tǒng)(1)以及操作遠程操作車輛(50)的方法。

      技術(shù)研發(fā)人員:特龍·奧斯特海姆,伊瓦·菲耶爾德海姆
      受保護的技術(shù)使用者:自動存儲科技股份有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/10/10
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