1.一種遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50），用于在自動(dòng)儲(chǔ)存和取出系統(tǒng)（1）的二維軌道系統(tǒng)（108）上運(yùn)行的同時(shí)搬運(yùn)貨物保持器（106），其中，所述車(chē)輛（50）包括車(chē)身（10）、第一組輪（12）和第二組輪（14），所述第一組輪使得所述遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50）能夠在所述軌道系統(tǒng)（108）的第一水平方向上移動(dòng)，所述第二組輪使得所述遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50）能夠在所述軌道系統(tǒng)（108）的第二水平方向上移動(dòng)，所述第二方向垂直于所述第一方向，其中，所述車(chē)身（10）包括電機(jī)區(qū)段（16）和腔體區(qū)段（20），所述電機(jī)區(qū)段容納至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述腔體區(qū)段提供用于儲(chǔ)存貨物保持器（106）的腔體（22），所述遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50）的重心（cog）位于所述腔體區(qū)段（20）中，其中，所述第一組輪（12）包括一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪（12d）和一對(duì)從動(dòng)輪（12p），其中，至少所述從動(dòng)輪面對(duì)彼此，所述一對(duì)從動(dòng)輪（12p）設(shè)置在所述腔體區(qū)段（20）中，以在所述遠(yuǎn)程操作車(chē)輛在所述第一水平方向上移動(dòng)時(shí)將一部分負(fù)載從所述遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50）轉(zhuǎn)移到所述軌道系統(tǒng)（108），所述一對(duì)從動(dòng)輪（12p）布置在所述重心（cog）的相對(duì)于所述第一組輪（12）中的所述一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪（12d）而言的相反側(cè)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50），其中，所述第一組輪（12）中的所述一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪（12d）設(shè)置在所述遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50）的所述電機(jī)區(qū)段（16）中。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50），其中，與所述第一組輪（12）中的所述一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪（12d）相關(guān)聯(lián)的輪軸設(shè)置在所述遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50）的所述電機(jī)區(qū)段（16）中。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50），其中，所述從動(dòng)輪（12p）彼此獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50），其中，所述遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50）的覆蓋區(qū)為矩形。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50），其中，當(dāng)將所述貨物保持器（106）從儲(chǔ)存列（105）提升或?qū)⑺鲐浳锉３制鳎?06）下降到所述儲(chǔ)存列（105）中時(shí)，所述遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50）在所述軌道系統(tǒng)（108）的一個(gè)水平方向上覆蓋單個(gè)儲(chǔ)存列（105），并且在所述軌道系統(tǒng)（108）的另一水平方向上覆蓋一個(gè)到兩個(gè)儲(chǔ)存列（105）。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50），其中，在所述第一組輪（12）中，一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪（12d）和與該驅(qū)動(dòng)輪相關(guān)聯(lián)的所述車(chē)輛（50）的角部（13d）之間的距離（d1）大于一個(gè)所述從動(dòng)輪（12p）和與該從動(dòng)輪相關(guān)聯(lián)的所述車(chē)輛（50）的角部（13d）之間的距離（d2）。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50），其中，在所述第一組輪（12）中，所述驅(qū)動(dòng)輪（12d）是等尺寸的，并且所述從動(dòng)輪（12p）是等尺寸的，并且所述驅(qū)動(dòng)輪（12d）的直徑大于所述從動(dòng)輪（12p）的直徑。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50），其中，所述車(chē)身（10）在沿著yz方向延伸的平面中具有非對(duì)稱形狀。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50），其中，所述遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50）的電池（26）設(shè)置在所述遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50）的電機(jī)區(qū)段（16）中，所述電機(jī)區(qū)段（16）和所述腔體區(qū)段（20）并排布置。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50），其中，所述腔體區(qū)段（20）包括形成所述遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50）的周邊的一部分的外壁（28），所述壁（28）是平坦的并且垂直于水平平面。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50），其中，所述第二組輪（14）包括安裝到所述車(chē)身（10）內(nèi)的結(jié)構(gòu)橫置件（30）的一對(duì)輪。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50），其中，所述第二組輪（14）包括一對(duì)從動(dòng)輪（14p）。
14.根據(jù)當(dāng)從屬于權(quán)利要求11時(shí)的權(quán)利要求13所述的遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50），其中，所述一對(duì)從動(dòng)輪（14p）布置在所述遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50）的所述外壁（28）中。
15.一種自動(dòng)儲(chǔ)存和取出系統(tǒng)（1），包括根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50），所述系統(tǒng)（1）包括多個(gè)儲(chǔ)存列（105）和設(shè)置在所述多個(gè)儲(chǔ)存列（105）上方的軌道系統(tǒng)（108），其中，貨物保持器（106）能夠通過(guò)在所述軌道系統(tǒng)（108）上運(yùn)行的所述遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50）下降到任一所述儲(chǔ)存列（105）中或從任一所述儲(chǔ)存列提升。
16.一種在自動(dòng)儲(chǔ)存和取出系統(tǒng)（1）的二維軌道系統(tǒng)（108）上驅(qū)動(dòng)用于搬運(yùn)貨物保持器的遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50）的方法，其中，所述車(chē)輛（50）包括車(chē)身（10）、第一組輪（12）和第二組輪（14），所述第一組輪使得所述遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50）能夠在所述軌道系統(tǒng)（108）的第一水平方向上移動(dòng)，所述第二組輪使得所述遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50）能夠在所述軌道系統(tǒng)（108）的第二水平方向上移動(dòng)，其中，至少?gòu)膭?dòng)輪面對(duì)彼此，所述第二方向垂直于所述第一方向，其中，所述車(chē)身（10）包括電機(jī)區(qū)段（16）和腔體區(qū)段（20），所述電機(jī)區(qū)段容納至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述腔體區(qū)段提供用于儲(chǔ)存貨物保持器（106）的腔體（22），所述遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（50）的重心（cog）位于所述腔體區(qū)段（20）中，所述方法包括：
17.權(quán)利要求16的方法，所述方法包括：
18.權(quán)利要求17的方法，所述方法包括：