本發(fā)明涉及一種用于輸送漿包的漿包輸送機(jī)系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種用于控制根據(jù)本發(fā)明的漿包輸送機(jī)系統(tǒng)的方法。

背景技術(shù)：

1、纖維素漿通常以壓制漿包的形式傳輸給操作員。

2、漿包在卸載并運輸給操作員之前，在不同的打包過程階段(如壓制、堆疊、包裹和捆綁)之間在輸送機(jī)上運輸。輸送機(jī)通常包括由兩到四個平行梁組成的輸送機(jī)框架。每個梁上都設(shè)置有可滑動地安裝在梁上的環(huán)形鏈條，以沿梁移動包。每條鏈條都在沿梁的縱向方向彼此間隔一定距離布置的可旋轉(zhuǎn)鏈輪上運作，所述可旋轉(zhuǎn)鏈輪中的一個操作地連接到由馬達(dá)驅(qū)動的驅(qū)動軸。驅(qū)動軸操作地連接到不同平行梁上的多個可旋轉(zhuǎn)鏈輪，使得所述梁上的鏈條之間沒有速度差。

3、漿包的重量通常為至少200公斤，輸送機(jī)一次可輸送多個漿包。因此，需要大的扭矩以沿輸送機(jī)移動漿包。該扭矩將張力施加到鏈條，鏈條逐漸變得松弛。因此，每條鏈條都裝配有手動操作的鏈條張緊裝置，該鏈條張緊裝置被布置成確保將適當(dāng)?shù)膹埩κ┘拥剿鲦湕l。

4、與已知的鏈條張緊裝置相關(guān)的一個問題是：由于鏈條的松弛，鏈條張緊裝置所施加的力必須定期調(diào)整。

5、另一個問題是，很難調(diào)整鏈條張緊裝置以將適當(dāng)?shù)膹埩κ┘拥芥湕l。過緊的鏈條會導(dǎo)致鏈條和鏈輪過早磨損，而松弛的鏈條可能會跳離鏈輪或與其它部件接觸，漿包可能無法正確地定位在漿包輸送機(jī)上。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的第一目的是提供一種解決上述問題的漿包輸送機(jī)和漿包輸送機(jī)系統(tǒng)。

2、本發(fā)明的第二目的是提供一種用于控制漿包輸送機(jī)系統(tǒng)的方法，該方法解決了上述問題。

3、通過以下技術(shù)方案中限定的漿包輸送機(jī)系統(tǒng)來實現(xiàn)第一目的。

4、漿包輸送機(jī)系統(tǒng)包括漿包輸送機(jī)，該漿包輸送機(jī)包括至少兩個細(xì)長梁。每個梁沿著梁的縱向軸線從第一端延伸到第二端。每個梁上安裝有環(huán)形鏈條，用于沿梁的縱向軸線運輸漿包。漿包可沿著梁的長度在任何方向上輸送。鏈條安裝在引導(dǎo)構(gòu)件上、例如可旋轉(zhuǎn)安裝的輪，這些引導(dǎo)構(gòu)件沿著梁的縱向軸線彼此相距一定距離定位，使得鏈條沿著圍繞梁的至少一部分的鏈條路徑延伸。馬達(dá)單元布置成使鏈條沿鏈條路徑移動。漿包輸送機(jī)還包括鏈條張緊裝置，該鏈條張緊裝置包括張緊構(gòu)件和彈簧，張緊構(gòu)件包括構(gòu)造成與所述鏈條配合的彎曲表面，該張緊構(gòu)件可滑動地布置在所述鏈條張緊裝置中，彈簧操作地連接到所述張緊構(gòu)件，以在鏈條張緊方向上推動所述張緊構(gòu)件，從而將張力施加到所述鏈條。

5、漿包輸送機(jī)系統(tǒng)還包括構(gòu)造成位置傳感器和控制單元，該位置傳感器提供指示張緊構(gòu)件的位置的信息，該控制單元構(gòu)造成從位置傳感器接收所述信息?？刂茊卧€構(gòu)造成使用該信息來確定何時通過例如縮短鏈條來調(diào)整漿包輸送機(jī)和/或何時張緊彈簧。

6、此外，控制單元可以構(gòu)造成使用來自位置傳感器的所述信息來確定鏈條的延伸，并確定鏈條的磨損和/或鏈條的張力。

7、因此，鏈條張緊裝置包括至少一個位置傳感器，該位置傳感器構(gòu)造成提供指示張緊構(gòu)件的位置的信息。張緊構(gòu)件的位置指示鏈條的延伸，并且該信息可能與其它附加數(shù)據(jù)結(jié)合使用，例如鏈條和/或彈簧的特性，如布置、尺寸、延伸性和壓縮率和/或延伸率，以確定當(dāng)需要縮短鏈條和/或當(dāng)需要張緊彈簧時鏈條中和延伸中的磨損和張力。

8、在這種情況下，張緊構(gòu)件被定義為可移動構(gòu)件，其可移動以與鏈條配合并在鏈條上施加力。鏈條張緊方向是將張緊構(gòu)件推向鏈條以將張力施加到鏈條時的移動方向。

9、鏈條的逐漸松弛被彈簧抵消，彈簧在鏈條張緊方向上持續(xù)推動張緊構(gòu)件，從而確保鏈條中的張力與現(xiàn)有技術(shù)裝置相比在更長的時段內(nèi)保持在適當(dāng)?shù)拈g隔內(nèi)。適當(dāng)?shù)拈g隔取決于若干因素，例如鏈條的尺寸和強(qiáng)度。因此，張緊裝置的連續(xù)手動調(diào)整之間的時間間隔延長，并且生產(chǎn)率提高。降低了鏈條跳離輪子或鏈輪或與其它物體接觸的風(fēng)險，并改善了漿包在漿包輸送機(jī)上的定位。根據(jù)本發(fā)明的鏈條張緊裝置易于使用，并且不需要將過大的力施加到彈簧，因為在使用過程中，施加到鏈條的張力借助于彈簧持續(xù)地調(diào)整。因此，鏈條張緊過緊的風(fēng)險降低了，并且避免了鏈條和引導(dǎo)構(gòu)件(如輪子和鏈輪)的過早磨損。

10、張緊器被定義為一種布置成將張力提供給鏈條的裝置。張緊器包括張緊構(gòu)件和彈簧以及連接張緊構(gòu)件與彈簧的框架。張緊器是鏈條張緊裝置的一部分，該張緊器的各部分相對于鏈條張緊裝置的其它部分是可移動的。

11、張緊構(gòu)件從第一位置可移動到第二位置，并且可定位于第一與第二位置之間的任何位置。無論張緊構(gòu)件的位置如何，都會在鏈條上施加張緊力。張緊構(gòu)件的位置由鏈條中的張力和彈簧施加的力決定。

12、鏈條張緊裝置還可包括鎖定機(jī)構(gòu)。鎖定機(jī)構(gòu)是一種基本上防止張緊構(gòu)件在使用過程中逆鏈條張緊方向移動的裝置。例如，當(dāng)鏈條被猛拉時，可逆鏈條張緊方向推動張緊構(gòu)件。根據(jù)鎖定機(jī)構(gòu)的設(shè)計，可允許逆鏈條張緊方向的輕微移動。

13、鎖定機(jī)構(gòu)可具有任何適當(dāng)?shù)脑O(shè)計。在一個實施例中，鎖定機(jī)構(gòu)包括與張緊構(gòu)件一起移動的第一部分和不與張緊構(gòu)件移動的第二部分。第一和第二部分中的一個或兩個可以可樞轉(zhuǎn)地安裝。第一和第二部分中的一個可包括設(shè)有齒的齒邊緣或表面，另一部分包括布置成與所述齒配合的嵌齒，以防止張緊構(gòu)件逆鏈條張緊方向移動。每個齒可具有傾斜表面，該傾斜表面構(gòu)造成使得嵌齒可隨著張緊構(gòu)件在鏈條張緊方向上移動而滑動越過齒，并且具有相對的止動表面，該止動表面布置成與所述嵌齒配合，使得當(dāng)逆張緊方向推動張緊構(gòu)件時，嵌齒防止張緊構(gòu)件向后移動。

14、在另一個實施例中，鎖定機(jī)構(gòu)的第一部分樞轉(zhuǎn)地連接到張緊器的可移動部分，并設(shè)置有通孔，該通孔布置成接收固定地連接到鏈條張緊裝置的不可移動部分的細(xì)長桿。在該實施例中，桿組成鎖定機(jī)構(gòu)的第二部分。在使用過程中，第一部分被推向鎖定位置，在該鎖定位置中，第一部分的內(nèi)表面(該內(nèi)表面限定通孔的外周)與桿的外表面配合，并防止止動構(gòu)件逆鏈條張緊方向移動。第一部分可借助于彈簧機(jī)構(gòu)或借助于作用在第一部分位于以下位置的相對側(cè)的一部分上的重力被推向鎖定位置，即，在該位置中，相對于包括通孔的第一部分的相對部分樞轉(zhuǎn)地連接到張緊器的可移動部分。

15、張緊構(gòu)件可具有任何適當(dāng)?shù)男螤睿灰?gòu)造成與鏈條配合的彎曲凸形表面。張緊構(gòu)件能可旋轉(zhuǎn)地安裝在鏈條張緊裝置中，或不可旋轉(zhuǎn)。有利地，張緊構(gòu)件包括可旋轉(zhuǎn)安裝的輪和圍繞該輪的周邊延伸的彎曲表面，并設(shè)有布置成與所述鏈條嚙合的齒。該特征確保鏈條在使用過程中不會側(cè)向移動或跳離輪子?？商娲兀砻婵梢允枪饣?，并且鏈條可以隨著其沿鏈條路徑移動而沿著表面滑動。

16、鏈條張緊裝置可包括至少一個引導(dǎo)構(gòu)件，用于沿著鏈條路徑引導(dǎo)鏈條。引導(dǎo)構(gòu)件包括彎曲表面，該彎曲表面構(gòu)造成與鏈條配合，并且相對于張緊構(gòu)件布置，使得當(dāng)張緊構(gòu)件處于第二位置時，鏈條路徑圍繞所述張緊構(gòu)件在具有至少90度、優(yōu)選至少135度、最優(yōu)選至少165度的角度的弧形上延伸通過。張緊構(gòu)件可具有任何適當(dāng)?shù)男螤睿灰哂袠?gòu)造成與鏈條配合的彎曲凸形表面。引導(dǎo)構(gòu)件可固定或可旋轉(zhuǎn)地安裝在鏈條張緊裝置中。有利地，張緊構(gòu)件包括可旋轉(zhuǎn)安裝的輪和圍繞該輪的周邊延伸的彎曲表面，并設(shè)有布置成與鏈條嚙合的齒。該特征確保鏈條在使用過程中不會側(cè)向移動或跳離輪子?？商娲?，表面可以是光滑的，并且鏈條可以隨著其沿鏈條路徑移動而沿著表面滑動。鏈條張緊裝置可包括任何合適數(shù)量的引導(dǎo)構(gòu)件，這些引導(dǎo)構(gòu)件布置成沿著鏈條路徑引導(dǎo)鏈條。當(dāng)張緊構(gòu)件在彈簧的作用下沿張緊方向(即，遠(yuǎn)離第一位置并朝向第二位置)移動時，鏈條的張緊力增加。當(dāng)張緊構(gòu)件在張緊構(gòu)件的兩側(cè)拉動鏈條時，實現(xiàn)了鏈條的最大張緊。這意味著當(dāng)鏈條圍繞張緊構(gòu)件延伸180°時，實現(xiàn)了最大張緊。該實施例的一個優(yōu)點是：鏈條張緊裝置能做得更緊湊，因為減少了張緊構(gòu)件在鏈條中實現(xiàn)一定張力所需的移動。

17、有利地，鏈條張緊裝置中的至少一個引導(dǎo)構(gòu)件或張緊構(gòu)件安裝在操作地連接到馬達(dá)單元的驅(qū)動軸上，使得引導(dǎo)構(gòu)件或張緊構(gòu)件由馬達(dá)單元驅(qū)動，并使鏈條沿著鏈條路徑移動。與驅(qū)動輪與鏈條張緊裝置分離的設(shè)計相比，這種布置允許漿包輸送機(jī)的更緊湊設(shè)計。驅(qū)動軸適當(dāng)?shù)剡B接到同一漿包輸送機(jī)內(nèi)相鄰梁上的對應(yīng)的引導(dǎo)構(gòu)件或張緊構(gòu)件，使得漿包輸送機(jī)中所有梁上的鏈條以相同的速度移動。

18、彈簧可是任何合適類型的彈簧，包括機(jī)械彈簧，如螺旋彈簧和氣體彈簧。彈簧可以是壓縮彈簧或拉伸彈簧。當(dāng)彈簧被加載時，壓縮彈簧被壓縮，并在鏈條張緊方向上將推力施加在張緊構(gòu)件上，該推力被鏈條施加在張緊構(gòu)件上的相反力抵消。當(dāng)彈簧被加載時，拉伸彈簧被拉緊，并在鏈條張緊方向上對張緊構(gòu)件施加拉力，該拉力被鏈條施加在張緊構(gòu)件上的相反力抵消。因此，壓縮彈簧和拉伸彈簧布置在張緊構(gòu)件的相對兩側(cè)。

19、在一些實施例中，彈簧可在縱向方向上從第一端延伸到第二端，該第一端布置成在彈簧張緊期間相對于所述第二端移動。鏈條張緊裝置還可包括第一張力指示器和第二張力指示器，第一張力指示器相對于彈簧的所述第一端定位地固定，并操作地連接到彈簧的所述第一端并與彈簧的所述第一端是可移動的，第二張力指示器相對于彈簧的第二端定位地固定，其中所述第一張力指示器相對于所述第二張力指示器布置，使得當(dāng)所述第一張緊指示器與所述第二張緊指示器相鄰時，在所述彈簧張緊期間實現(xiàn)所述彈簧的適當(dāng)初始張緊。這種布置使操作員易于確保將合適的張力施加到彈簧，即在彈簧張緊后鏈條不會太松或太緊。該特征確保了連續(xù)彈簧張緊動作和/或鏈條縮短之間的時間間隔延長。

20、第一張力指示器可具有任何適當(dāng)?shù)男螤?。有利地，該第一張力指示器具有?xì)長形狀并從第一端延伸到第二端。第一張力指示器的第一端直接或借助于連接構(gòu)件連接到彈簧的第一端，第一張力指示器的第二端用于確定彈簧中的張力何時已達(dá)到適當(dāng)?shù)乃?。?dāng)?shù)谝粡埩χ甘酒鞯牡诙艘苿拥脚c第二張力指示器相鄰的位置時，彈簧中實現(xiàn)了適當(dāng)?shù)膹埦o。例如，第一張力指示器可以是圍繞彈簧布置并沿著彈簧長度的至少一部分延伸的細(xì)長桿或細(xì)長圓柱體。

21、有利地，鏈條張緊裝置包括第三張力指示器，該第三張力指示器相對于所述彈簧的第二端固定就位，并定位為指示鏈條中的張力需要(手動)調(diào)整。第三張力指示器可以是定位標(biāo)記，該標(biāo)記定位成使得當(dāng)需要張緊鏈條時，第一張力指示器靠近第三張力指示器。通過移除一個或多個鏈條鏈節(jié)和/或調(diào)整彈簧的壓縮或拉伸(取決于彈簧類型)來縮短鏈條，以實現(xiàn)手動調(diào)整鏈條的張力?；蛘?，第三張力指示器可以是電子或機(jī)械開關(guān)，其布置為當(dāng)可移動部分已到達(dá)指示需要張緊鏈條的位置時與張緊器的可移動部分相互作用。該開關(guān)可布置為在需要張緊鏈條時激活警告裝置，例如警告燈。

22、有利地，操作者選擇具有合適特性的彈簧，例如延伸率、壓縮率和/或強(qiáng)度，以確保在彈簧加載時將適當(dāng)?shù)膹埩κ┘拥芥湕l，并確保連續(xù)手動彈簧張緊動作和/或鏈條縮短之間的時間間隔最大化。

23、在一些實施例中，張緊構(gòu)件可滑動地安裝在鏈條張緊裝置中的至少一個細(xì)長槽中。這包括張緊構(gòu)件安裝在延伸到所述槽中并沿著所述至少一個槽可移動的軸上的實施例。槽沿鏈條張緊方向延伸。有利地，張緊構(gòu)件位于兩個平行面板之間，面板各自設(shè)有細(xì)長槽，并且張緊構(gòu)件安裝在延伸到所述槽中的軸上。

24、有利地，鏈條張緊裝置的各個部分、例如槽被設(shè)定尺寸，并且彈簧的特性、例如長度、壓縮率和/或延伸率被選擇為使得鏈條在磨損之前不必縮短(通過去除一些鏈節(jié))而必須更換，以增加鏈條中的張力。

25、鏈條張緊裝置可布置在梁的任一側(cè)。鏈條張緊裝置可包括安裝構(gòu)件，該安裝構(gòu)件布置為附接到梁。例如，安裝構(gòu)件可以是布置在張緊構(gòu)件任一側(cè)的上述面板之一。鏈條張緊裝置以這樣的方式合適地附接到梁上，即：鏈條張緊裝置的各種部件、例如彈簧和張緊構(gòu)件易于操作員接近。有利地，鏈條張緊裝置附接到梁的外側(cè)，該梁背離漿包輸送機(jī)中的其它梁。有利地，鏈條張緊裝置沿著梁的縱向軸線在梁的第一端與第二端之間附接到梁上。

26、控制單元可構(gòu)造成使用附加數(shù)據(jù)來確定這些參數(shù)。這些數(shù)據(jù)可存儲在連接到控制單元或與控制單元集成的數(shù)據(jù)存儲單元中。數(shù)據(jù)存儲單元可包括例如與鏈條和/或彈簧的特性相關(guān)的數(shù)據(jù)，如尺寸、延展性、壓縮率和延伸率，以及與鏈條張緊裝置的各個部分(如張緊構(gòu)件和引導(dǎo)構(gòu)件)的布置和尺寸相關(guān)的數(shù)據(jù)。

27、控制單元可構(gòu)造成在需要彈簧張緊和/或鏈條縮短時提供警告信號。這些警告可以例如音頻和/或視覺信號的形式提供。視覺信號可顯示在操作地連接到控制單元的顯示器上，例如以文本消息或警告指示器的形式，或經(jīng)由其它光學(xué)手段，例如警告燈。

28、通過根據(jù)以下技術(shù)方案所述的用于控制漿包輸送機(jī)系統(tǒng)的方法來實現(xiàn)本發(fā)明的第二目的。

29、該方法包括以下步驟：借助于至少一個位置傳感器測量指示張緊構(gòu)件位置的至少一個參數(shù)，將與張緊構(gòu)件的位置有關(guān)的信息從所述位置傳感器傳輸?shù)娇刂茊卧?，以及所述控制單元使用包括計算機(jī)程序和所述信息的處理電路來確定何時縮短鏈條和/或張緊彈簧。

30、包括計算機(jī)程序的處理電路可使用存儲在控制單元內(nèi)或連接到控制單元的數(shù)據(jù)存儲單元中的附加相關(guān)數(shù)據(jù)來確定鏈條的磨損和/或鏈條中的張力。附加相關(guān)數(shù)據(jù)的示例是鏈條和/或彈簧的特性，如尺寸、延展性、壓縮率和延伸率，以及鏈條張緊裝置的其它部分的布置和尺寸。

31、確定鏈條的磨損和張力有若干優(yōu)點。使用過程中鏈條斷裂的風(fēng)險降低，在適當(dāng)?shù)拈g隔內(nèi)保持鏈條中的張力確保了鏈條沒有或幾乎沒有松弛。可以減少人工工作量和材料成本，降低人為錯誤的風(fēng)險，并且不需要操作員將鏈條拉得太緊，因為當(dāng)鏈條松弛時，控制單元會通知操作員。張緊動作與鏈條縮短之間的時間間隔也延長了，這進(jìn)一步降低了生產(chǎn)成本。

32、有利地，該方法包括所述控制單元在縮短鏈條和/或張緊彈簧時提供警告信號的步驟。警告信號可是音頻和/或視覺信號，并且可通過輸出裝置的其它光學(xué)裝置(例如警告燈)或任何其它適當(dāng)?shù)牟僮鹘缑嬉晕谋鞠⒒蚓嬷甘酒鞯男问斤@示在操作地連接到控制單元的輸出裝置的顯示器上。該特征確保了操作員意識到潛在的問題。

33、上述實施例的特征能以任何實際可行的方式組合，以形成具有這些特征組合的實施例。