本技術(shù)涉及顯示面板加工設(shè)備，特別涉及一種顯示面板的糾偏輸送裝置及噴墨打印系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、oled顯示面板具有的寬色域、廣視角、高對比度、高響應(yīng)速度等優(yōu)點，被認為是最具潛力的下一代平面顯示技術(shù)。傳統(tǒng)oled器件制備中需要采用昂貴蒸鍍設(shè)備，以很低的材料利用率來制備oled器件中的功能層。而噴印技術(shù)直接將功能材墨水直接打印在所需的位置上，材料利用率高，且設(shè)備成本低，易實現(xiàn)大尺寸顯示面板的制備，故噴印技術(shù)成為oled等新型器件制備中最具前景的技術(shù)之一。

2、oled噴印制備過程中，需要把墨滴精確地打印在基板上的像素坑中，且大尺寸基板在打印過程中需要沿垂直打印頭運動的打印方向作直線移動。

3、相關(guān)技術(shù)中，基板打印加工時，利用氣浮平臺對基板進行支撐，并通過夾持器將基板的邊緣吸附，并對基板進行糾偏，隨后帶動夾持器在打印方向上運動，而通過夾持器攜帶基板同步在打印方向上運動。

4、基板打印加工時，基板咋打印方向上的運動精度、基板所處的高度均會對打印的精度產(chǎn)生不良影響。相關(guān)技術(shù)中采用夾持器僅僅與基板邊緣處連接并攜帶基板運動，夾持器運動時，容易與基板發(fā)生輕微的相對運動，而導(dǎo)致基板的位置發(fā)生變化，對打印精度產(chǎn)生不良影響；另外，基板由氣浮平臺支撐并在氣浮平臺上方運動，氣浮平臺各處的出氣均勻性難以保證，難以保證基板運動時維持在同一高度，且基板容易出現(xiàn)波動的情況，因此對基板的打印精度也容易產(chǎn)生不良影響。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供一種顯示面板的糾偏輸送裝置及噴墨打印系統(tǒng)，以解決相關(guān)技術(shù)中基板在打印方向輸送時，容易出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，且基板的高度容易波動，對打印精度產(chǎn)生不良影響的技術(shù)問題。

2、第一方面，提供了一種顯示面板的糾偏輸送裝置，其包括：

3、承載臺，所述承載臺上表面開設(shè)有多個通氣孔，多個所述通氣孔均與正壓裝置和負壓裝置連通，以在所述承載臺上表面形成正壓或負壓狀態(tài)，所述承載臺用于吸附固定基板或氣浮支撐所述基板；

4、直線驅(qū)動模組，所述承載臺安裝于所述直線驅(qū)動模組的驅(qū)動端，以通過所述直線驅(qū)動模組帶動所述承載臺在打印方向上運動；

5、夾持器組件，所述夾持器組件包括固定端和吸附端，所述吸附端轉(zhuǎn)動連接于所述固定端，且所述吸附端的轉(zhuǎn)動軸線豎直設(shè)置，所述吸附端適于吸附所述基板的邊緣；

6、升降組件，所述升降組件包括升降板和升降驅(qū)動模組，所述夾持器組件安裝于所述升降板，所述升降驅(qū)動模組安裝于所述直線驅(qū)動模組的驅(qū)動端，且所述升降驅(qū)動模組與所述升降板驅(qū)動連接，以帶動所述升降板和所述夾持器組件升降；其中，

7、所述基板置于所述承載臺后，所述承載臺氣浮支撐所述基板，所述夾持器組件上升以利用吸附端吸附所述基板的邊緣，所述吸附端帶動所述基板轉(zhuǎn)動以糾偏所述基板，隨后所述夾持器組件下降并解除與所述基板的連接，所述承載臺隨即吸附固定所述基板。

8、一些實施例中，所述夾持器組件包括：

9、固定座，所述固定座固定于所述升降板；

10、轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動連接于所述固定座；

11、吸附塊，所述吸附塊固定于所述轉(zhuǎn)動座的上表面，所述吸附塊的頂面開設(shè)有多個吸附孔，多個所述吸附孔均與負壓裝置連通，且所述吸附塊適于吸附固定所述基板的邊緣；

12、糾偏驅(qū)動件，所述糾偏驅(qū)動件與所述轉(zhuǎn)動座驅(qū)動連接，以帶動所述轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動。

13、一些實施例中，所述糾偏驅(qū)動件包括：

14、糾偏直線驅(qū)動件，所述糾偏直線驅(qū)動件安裝于所述固定座，且所述糾偏直線驅(qū)動件的驅(qū)動方向為所述打印方向；

15、糾偏導(dǎo)軌組，所述糾偏導(dǎo)軌組包括糾偏滑軌和糾偏滑塊，所述糾偏滑軌長度方向與所述打印方向呈銳角設(shè)置，且所述糾偏滑軌固定于所述糾偏直線驅(qū)動件的驅(qū)動端，所述糾偏滑塊轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動座，且所述糾偏滑塊滑動設(shè)于所述糾偏滑軌。

16、一些實施例中，所述糾偏滑塊與所述轉(zhuǎn)動座的連接位置靠近所述轉(zhuǎn)動座的端部設(shè)置。

17、一些實施例中，所述升降組件還包括多個升降導(dǎo)軌組，所述升降板通過多個所述升降滑軌組與所述直線驅(qū)動模組的驅(qū)動端連接，以使所述升降板在所述直線驅(qū)動模組的上方升降運動。

18、一些實施例中，所述升降驅(qū)動模組包括：

19、推頂塊，所述推頂塊滑動設(shè)置于所述直線驅(qū)動模組的驅(qū)動端，且所述推頂塊在水平面內(nèi)滑動，所述推頂塊包括推頂斜面，所述推頂斜面與所述水平面成夾角設(shè)置；

20、配合塊，所述配合塊沿所述推頂斜面的傾斜方向滑動設(shè)于所述推頂斜面，且所述配合塊與所述升降板固定；

21、升降驅(qū)動直線模組，所述升降驅(qū)動直線模組安裝于所述直線驅(qū)動模組的驅(qū)動端，且所述升降驅(qū)動直線模組與所述推頂塊驅(qū)動連接，以帶動所述推頂塊滑動；其中，

22、所述升降驅(qū)動直線模組帶動所述推頂塊滑動，以利用所述推頂斜面推動所述配合塊上升。

23、一些實施例中，該顯示面板的糾偏輸送裝置還包括支撐組件，所述支撐組件包括多個頂桿，多個所述頂桿均連接于所述升降板，且所述頂桿頂端的高度與夾持器組件的吸附端的吸附面的高度一致，多個所述頂桿環(huán)繞于所述承載臺的周側(cè)設(shè)置。

24、一些實施例中，該顯示面板的糾偏輸送裝置還包括兩組對位組件，兩組對位組件分別位于所述承載臺的相鄰兩側(cè)設(shè)置，所述對位組件包括：

25、對位升降驅(qū)動件，所述對位升降驅(qū)動件安裝于所述升降板；

26、對位桿，所述對位桿均安裝于所述對位升降驅(qū)動件的驅(qū)動端，所述對位升降驅(qū)動件驅(qū)動所述對位桿升降；其中，

27、通過所述對位桿的位置標定所述基板的外部上料機械手的位置，以確定所述基板的上料位置。

28、一些實施例中，該顯示面板的糾偏輸送裝置還包括多組初定位組件，多組所述初定位組件至少分布于所述承載臺的相鄰兩側(cè)，所述初定位組件包括：

29、定位件，所述定位件的定位端適于供所述基板側(cè)邊抵靠；

30、旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件安裝于所述升降板，且與所述定位件驅(qū)動連接，以帶動所述定位件在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，使得所述定位件的定位端低于所述承載臺的上表面。

31、本技術(shù)提供的技術(shù)方案帶來的有益效果包括：

32、本技術(shù)實施例提供了一種顯示面板的糾偏輸送裝置，基板打印加工時，基板送至承載臺上，且基板的邊緣處于懸空狀態(tài)，正壓裝置給通氣孔供氣，使承載臺通過氣浮的形式支撐基板。升降組件帶動夾持器組件上升，并使得夾持器組件的吸附端接觸并吸附于基板的邊緣，隨后夾持器組件的吸附端相對于固定端轉(zhuǎn)動，以同步帶動基板轉(zhuǎn)動，而對基板進行糾偏?；寮m偏完成后，夾持器組件下降并解除與基板的連接，隨即正壓裝置不再給通氣孔供氣，負壓裝置進行在通氣孔處吸氣，使得承載臺的表面形成負壓，以將基板吸附固定在承載臺上。最后直線驅(qū)動模組帶動承載臺在打印方向上運動，以實現(xiàn)基板的打印加工。

33、其中，糾偏基板時，基板由承載臺氣浮支撐，基板轉(zhuǎn)動糾偏時，基板與承載臺的臺面具有間隙，更易于利用夾持器組件帶動基板轉(zhuǎn)動，而且基板轉(zhuǎn)動過程中，不易與承載臺發(fā)生刮擦，不易損傷基板。另外，氣浮支撐基板時，僅需將基板利用氣體支撐，承載臺上基板的飛高精度無需保證很均勻，降低了氣浮支撐的成本。

34、夾持器組件對基板糾偏時，通過吸附固定基板，僅帶動基板轉(zhuǎn)動，而不會帶動承載臺發(fā)生轉(zhuǎn)動，糾偏負載小，更易于糾偏大尺寸基板，另外，承載臺不會由于發(fā)生轉(zhuǎn)動而影響其自身的平面度，確?；灞怀休d臺吸附時基板的高度均勻性，保證打印質(zhì)量。

35、進一步地，通過負壓裝置使得基板吸附固定在承載臺上，隨之帶動承載臺和基板一并在打印方向上運動，基板在打印方向運動時，其高度保持不變，而確保打印高度不變，相較于傳統(tǒng)的利用氣浮支撐基板而言，基板在各個打印位置的高度均勻性更好，打印精度更高。另外，也無需設(shè)置高精度高均勻性的氣浮平臺，節(jié)省了打印設(shè)備的制造成本。另外，基板由于被吸附固定在承載臺上，基板被均勻固定，不易與承載臺發(fā)生相對位移，基板不易在打印方向上運動時發(fā)生偏轉(zhuǎn)，保證了打印精度。

36、第二方面，提供了一種噴墨打印系統(tǒng)，包括如上所述的顯示面板的糾偏輸送裝置。

37、本技術(shù)另一實施例提供了一種噴墨打印系統(tǒng)，由于該噴墨打印系統(tǒng)包括上述顯示面板的糾偏輸送裝置，因此該噴墨打印系統(tǒng)的有益效果與上述顯示面板的糾偏輸送裝置的有益效果一致在此不再贅述。