本發(fā)明屬于電池鋼殼加工，具體的說是一種圓柱電池鋼殼電鍍用智能化轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備及操作方法。

背景技術(shù)：

1、圓柱電池鋼殼需要經(jīng)過流水線處理作業(yè)，在對(duì)電池鋼殼進(jìn)行處理時(shí)，需要先經(jīng)過除油清洗線進(jìn)行多道清洗，再轉(zhuǎn)運(yùn)到下一個(gè)電鍍線進(jìn)行電鍍，由于除油清洗段用的清洗滾筒是不銹鋼材質(zhì)的，而在電鍍線需要使用塑料材質(zhì)的滾筒，因此，圓柱電池鋼殼在轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)需要由金屬滾筒傾倒到電鍍線的塑料滾筒里面才能完成后續(xù)的多道電鍍作業(yè)。

2、目前，大多數(shù)工廠在進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)是將塑料滾筒放置在能夠升降的軌道車上，工作人員在將除油清洗線上的圓柱電池鋼殼傾倒至塑料材質(zhì)的滾筒內(nèi)后，通過軌道車將塑料滾筒推送到電鍍線前端，自動(dòng)提升至電鍍線完成電鍍作業(yè)，然而，現(xiàn)有技術(shù)中，工作人員在將除油清洗線上的電池鋼殼傾倒至塑料滾筒內(nèi)時(shí)，因?yàn)殡姵劁摎ぴ谙铝蠒r(shí)具有一定初速度，這就使得鋼殼在進(jìn)入滾筒內(nèi)腔時(shí)容易與滾筒的內(nèi)腔底部產(chǎn)生沖擊，進(jìn)而使得鋼殼表面出現(xiàn)塑性變形，對(duì)電池鋼殼的外觀質(zhì)量、密封性以及導(dǎo)電性等功能產(chǎn)生影響。

3、為此，本發(fā)明提供一種圓柱電池鋼殼電鍍用智能化轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備及操作方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決現(xiàn)有技術(shù)中，工作人員在將除油清洗線上的電池鋼殼傾倒至塑料滾筒內(nèi)時(shí)，因?yàn)殡姵劁摎ぴ谙铝蠒r(shí)具有一定初速度，這就使得鋼殼在進(jìn)入滾筒內(nèi)腔時(shí)容易與滾筒的內(nèi)腔底部產(chǎn)生沖擊，進(jìn)而使得鋼殼表面出現(xiàn)塑性變形，對(duì)電池鋼殼的外觀質(zhì)量、密封性以及導(dǎo)電性等功能產(chǎn)生影響的問題，本發(fā)明提出一種圓柱電池鋼殼電鍍用智能化轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備及操作方法。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所適用于的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種圓柱電池鋼殼電鍍用智能化轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，包括機(jī)架和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌有兩個(gè)，所述機(jī)架與兩個(gè)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述機(jī)架的兩側(cè)均固接有氣缸，所述氣缸的頂端固接有升降座，所述升降座與機(jī)架滑動(dòng)連接，所述升降座上固定安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固接有鏈輪，兩個(gè)所述升降座之間放置有多組安裝桿，所述安裝桿的兩端均固接有護(hù)板一和護(hù)板二，所述護(hù)板一位于護(hù)板二的外側(cè)，所述安裝桿的下方設(shè)有滾筒，所述滾筒的兩端均固接有連接軸一，所述連接軸一與護(hù)板二轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滾筒的外壁上鉸接有門板，兩個(gè)所述護(hù)板一之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸一，所述轉(zhuǎn)軸一的一端延伸至護(hù)板一的外側(cè)并固接有齒輪一，所述齒輪一與鏈輪嚙合連接，所述轉(zhuǎn)軸一與滾筒之間設(shè)有傳動(dòng)組件一，所述機(jī)架的一側(cè)固接有一組支架，一組所述支架上均設(shè)有擋板一，所述擋板一遠(yuǎn)離機(jī)架的一側(cè)固接有擋板二，所述擋板二的底端固接有下料板，所述下料板呈傾斜狀，所述下料板上固接有多個(gè)緩沖柱，多個(gè)所述緩沖柱呈交錯(cuò)分布，所述擋板一與門板相適配，所述支架的底端固接有承托板，所述承托板與門板相適配。

3、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)組件一包括轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)一、齒輪三和齒輪四，所述轉(zhuǎn)軸一上固接有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)一，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)一通過限位件與齒輪三傳動(dòng)連接，所述齒輪三與護(hù)板二轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸二與護(hù)板一和護(hù)板二均轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述齒輪三的底端嚙合連接有齒輪四，所述齒輪四與滾筒的外壁固接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)一位于護(hù)板二遠(yuǎn)離護(hù)板一的一側(cè)。

4、優(yōu)選的，所述滾筒內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿貫穿連接軸一，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端分別延伸至兩個(gè)護(hù)板一處并與護(hù)板一轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上均勻開設(shè)有弧形槽一、弧形槽二和弧形槽三，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的內(nèi)腔中設(shè)有固定軸，所述固定軸的兩端分別與兩個(gè)護(hù)板一固接，所述固定軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多組安裝環(huán)，多組所述安裝環(huán)的外壁上均固接有支板，所述支板遠(yuǎn)離安裝環(huán)的一端延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外側(cè)并與滾筒的內(nèi)壁相貼合，所述支板與弧形槽一、弧形槽二和弧形槽三均滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿與轉(zhuǎn)軸一之間設(shè)有傳動(dòng)組件二，所述弧形槽一、弧形槽二和弧形槽三的長度依次增大，且弧形槽一的一側(cè)端面、弧形槽二的一側(cè)端面和弧形槽三的一側(cè)端面均在一個(gè)平面內(nèi)。

5、優(yōu)選的，所述限位件包括棘爪、齒輪二和內(nèi)棘輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)一上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接軸二，所述連接軸二上固接有棘爪，所述棘爪與轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)一之間固接有扭簧，所述護(hù)板二遠(yuǎn)離護(hù)板一的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)二，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)二上固接有齒輪二，所述齒輪二的內(nèi)壁固接有內(nèi)棘輪，所述內(nèi)棘輪與棘爪嚙合連接，所述齒輪二與齒輪三嚙合連接。

6、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)組件二包括齒輪五、齒輪六合齒輪七，所述轉(zhuǎn)軸一上固接有齒輪五，所述齒輪五位于護(hù)板二靠近護(hù)板一的一側(cè)，所述齒輪五的底端嚙合連接有齒輪六，所述齒輪六上固接有轉(zhuǎn)軸二，所述轉(zhuǎn)軸二與護(hù)板一轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述齒輪六的底端嚙合連接有齒輪七，所述齒輪七與轉(zhuǎn)動(dòng)桿固接。

7、優(yōu)選的，所述固定軸的外壁上均勻鑲嵌有磁環(huán)一，所述安裝環(huán)的內(nèi)壁上鑲嵌有磁環(huán)二，所述磁環(huán)一和磁環(huán)二的貼合面磁極相吸。

8、優(yōu)選的，一組所述支架的相對(duì)側(cè)端面均開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊與擋板一的外壁固接，所述滑塊與凹槽之間固接有彈簧，所述下料板的底部固定安裝有振動(dòng)電機(jī)，所述下料板上均勻開設(shè)有通孔。

9、優(yōu)選的，所述緩沖柱的外壁上均勻固接有緩沖條，所述緩沖條呈環(huán)形。

10、優(yōu)選的，所述機(jī)架位于下料板一側(cè)的側(cè)壁上固接有風(fēng)管，所述風(fēng)管的一端固定安裝有氣泵，所述氣泵與風(fēng)管的內(nèi)腔連通，所述緩沖柱的頂端固接有進(jìn)氣管，所述進(jìn)氣管的兩端分別與風(fēng)管的內(nèi)腔和緩沖柱的內(nèi)腔連通，所述緩沖柱的外壁上均勻開設(shè)有氣孔。

11、一種圓柱電池鋼殼電鍍用智能化轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的操作方法，該操作方法包括以下步驟：

12、s1：工作人員通過在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的機(jī)架可以將電鍍區(qū)的滾筒轉(zhuǎn)移至除油清理區(qū)前，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，使得齒輪一隨之帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸一旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得滾筒帶動(dòng)門板旋轉(zhuǎn)至與下料板對(duì)應(yīng)的位置，此時(shí)伺服電機(jī)停止，工作人員打開門板，使得門板與承托板貼合，除油清理區(qū)的電池鋼殼經(jīng)過下料板和門板進(jìn)入到滾筒的內(nèi)腔中；

13、s2：在門板打開后，工作人員可驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過弧形槽一、弧形槽二和弧形槽三將多組支板對(duì)齊組成一個(gè)平板，并旋轉(zhuǎn)至門板打開處的下方，使得進(jìn)入滾筒的電池鋼殼直接掉落在由支板形成的平板上，隨著鋼殼不斷堆積在多組支板組成的平板上，通過控制伺服電機(jī)緩慢驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)，使得多組支板隨之緩慢旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得后續(xù)進(jìn)入的鋼殼可以堆積在滾筒內(nèi)，避免散落；

14、s3：在鋼殼經(jīng)過下料板時(shí)，通過氣泵配合風(fēng)管和進(jìn)氣管可以向緩沖柱內(nèi)通氣，使得氣體從緩沖柱上的氣孔噴出對(duì)經(jīng)過的鋼殼進(jìn)行吹氣烘干。

15、本發(fā)明的有益效果如下：

16、1.本發(fā)明所述的一種圓柱電池鋼殼電鍍用智能化轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備及操作方法，通過下料板上設(shè)有的呈交錯(cuò)分布的緩沖柱可以減小鋼殼在進(jìn)料時(shí)的速度，有效的避免了初始進(jìn)入滾筒的部分鋼殼因?yàn)橄铝蠒r(shí)帶來的較大的初速度與滾筒內(nèi)腔底部之間產(chǎn)生沖擊，對(duì)鋼殼自身造成塑性變形，進(jìn)而影響鋼殼的外觀質(zhì)量、密封性以及導(dǎo)電性等功能。

17、2.本發(fā)明所述的一種圓柱電池鋼殼電鍍用智能化轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備及操作方法，在門板打開后，工作人員可驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過弧形槽一、弧形槽二和弧形槽三將多組支板對(duì)齊組成一個(gè)平板，并旋轉(zhuǎn)至門板打開處的下方，使得進(jìn)入滾筒的電池鋼殼直接掉落在由支板形成的平板上，在減小了鋼殼下料速度的基礎(chǔ)上進(jìn)一步減小了鋼殼進(jìn)入滾筒后的高度差，防止了鋼殼因?yàn)楦叨炔町a(chǎn)生的速度沖擊造成不可逆的損壞。