1.一種適用于鏡片的換盤機，其特征在于：包括機架（8），所述機架（8）的前端沿x軸方向依次設置有無料托盤存放機構(gòu)（11）、無料清洗籃提供機構(gòu)（12）、滿料托盤提供機構(gòu)（13）和滿料清洗籃存放機構(gòu)（14），所述機架（8）的后端相對設置有能夠沿y軸方向移動的清洗籃轉(zhuǎn)料機構(gòu)（5）和托盤轉(zhuǎn)料機構(gòu)（6），二者之間設置有能夠沿y軸方向?qū)⑺鰺o料清洗籃提供機構(gòu)（12）和所述滿料托盤提供機構(gòu)（13）上的清洗籃和托盤分別搬運至清洗籃轉(zhuǎn)料機構(gòu)（5）和托盤轉(zhuǎn)料機構(gòu)（6）上的y軸中轉(zhuǎn)機構(gòu)（4）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于鏡片的換盤機，其特征在于：所述x軸橫移機構(gòu)（3）包括固定安裝于所述機架（8）上部的橫梁（31），所述橫梁（31）的一側(cè)設置有能沿x軸方向滑動的安裝板（32），且所述安裝板（32）上相對設置有兩個均能沿z軸方向獨立升降的中聯(lián)架（33）；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于鏡片的換盤機，其特征在于：兩個所述中聯(lián)架（33）之間設置有用于檢測鏡片正反的檢測組件（36），且所述檢測組件（36）的一端與所述安裝板（32）固定相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于鏡片的換盤機，其特征在于：所述y軸中轉(zhuǎn)機構(gòu)（4）包括能夠沿y軸方向移動的支座（41），所述支座（41）的兩側(cè)均設置有能夠升降的聯(lián)板（42），且其中一個所述聯(lián)板（42）的底部相對安裝有兩個用于夾持托盤的第三轉(zhuǎn)換夾爪（43），另一個所述聯(lián)板（42）的底部相對安裝有兩個用于夾持清洗籃的第四轉(zhuǎn)換夾爪（44）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于鏡片的換盤機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)（7）包括設置于所述機架（8）上的六軸機械手（71），且所述六軸機械手（71）的末端連接有用于夾取鏡片的夾爪組件（72）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于鏡片的換盤機，其特征在于：所述托盤轉(zhuǎn)換機構(gòu)（21）包括能夠沿y軸方向移動的第一底板（211），所述第一底板（211）的上方連接有第一支板（212），所述第一支板（212）的上方設置有能沿z軸方向升降的、用于承接托盤的第一頂板（213），且所述第一支板（212）的兩端均設置有能夠向第一頂板（213）的中間位置水平移動的夾緊組件（26）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于鏡片的換盤機，其特征在于：所述第一支板（212）上活動穿設有第一導桿（215），所述第一導桿（215）的上端與所述第一頂板（213）固定相連；所述第一底板（211）上安裝有第一升降組件（214），且所述第一升降組件（214）的輸出端穿過所述第一支板（212）與所述第一頂板（213）相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于鏡片的換盤機，其特征在于：所述無料托盤存放機構(gòu)（11）包括支架（111），所述支架（111）上相對設置有兩組能夠旋轉(zhuǎn)的傳輸帶（112），兩組所述傳輸帶（112）相對的一側(cè)均設置有用于支撐無料托盤的載片（113），且所述支架（111）的底部還設置有用于驅(qū)動兩組傳輸帶（112）同步旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件（114）。
9.一種換盤機的換盤方法，采用權(quán)利要求5中所述的適用于鏡片的換盤機，其特征在于，包括如下步驟：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的換盤機的換盤方法，其特征在于：若檢測組件（36）檢測出滿料托盤中所有鏡片的排列方向一致，則進行下一步驟；若檢測出滿料托盤中有的鏡片與其它鏡片的排列方向不一致，則換盤機發(fā)出警報，由人工將其中所有鏡片的排列方向調(diào)整為一致后，再進行下一步驟。