本公開涉及車輛焊裝，具體地，涉及一種料框識別系統(tǒng)、方法、介質(zhì)和電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著社會進(jìn)步和生活水平的提高，市場更加需要具有特色、符合用戶需求的汽車產(chǎn)品。傳統(tǒng)的汽車制造系統(tǒng)采用大批量、單一化的生產(chǎn)模式，在不確定的市場環(huán)境下，會造成大量的工藝設(shè)備投資，增加制造成本，導(dǎo)致產(chǎn)能的大幅度浪費(fèi)。因此汽車制造系統(tǒng)需要從大批量、單一化的傳統(tǒng)生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變?yōu)樾∨?、多品種的柔性化制造生產(chǎn)模式。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，柔性化制造生產(chǎn)模式下，在汽車制造車間物料管理方面是設(shè)置每個料架上固定放置對應(yīng)車型的部品料框，每個部品料框內(nèi)裝載一定數(shù)量的車型部品，由機(jī)器人從部品料框中抓取生產(chǎn)所需的車型部品。當(dāng)機(jī)器人完成對一個部品料框內(nèi)車型部品的抓取之后，需要叉車更換新的裝載車型部品的部品料框，確保機(jī)器人可以按照預(yù)設(shè)程序繼續(xù)抓取生產(chǎn)中所需的車型部品。但在某一車型部品的需求量發(fā)生變化的情況下，該車型部品對應(yīng)的部品料框?yàn)楣潭üの?，只能等待該車型對?yīng)部品料框中的車型部品被夾取完成之后，通過更換部品料框的方式，對該車型部品再次進(jìn)行抓取處理，造成生產(chǎn)延誤以及生產(chǎn)效率低下的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種料框識別系統(tǒng)、方法、介質(zhì)及電子設(shè)備。

2、根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種料框識別系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括料架、多個不同的料框，控制器和搬運(yùn)設(shè)備，不同的料框用于放置不同的車輛配件，所述料架上設(shè)有感應(yīng)器，所述料框上設(shè)有感應(yīng)檢測組件，所述控制器與所述感應(yīng)器和所述搬運(yùn)設(shè)備通信連接；

3、所述感應(yīng)器，用于通過識別所述料框上的感應(yīng)檢測組件確定所述料架上所述感應(yīng)器對應(yīng)檢測位置處，存放的目標(biāo)料框的目標(biāo)標(biāo)識，并將所述目標(biāo)標(biāo)識和感應(yīng)器標(biāo)識發(fā)送給所述控制器；

4、所述控制器，用于響應(yīng)于接收到所述感應(yīng)器發(fā)送的所述目標(biāo)標(biāo)識和所述感應(yīng)器標(biāo)識，根據(jù)所述感應(yīng)器標(biāo)識確定所述目標(biāo)料框的當(dāng)前位置信息，在接收到用戶觸發(fā)的配件拿取指令的情況下，將所述當(dāng)前位置信息和所述目標(biāo)標(biāo)識發(fā)送給所述搬運(yùn)設(shè)備，以使所述搬運(yùn)設(shè)備根據(jù)所述當(dāng)前位置信息從所述目標(biāo)料框中夾取所述車輛配件。

5、可選地，所述搬運(yùn)設(shè)備包括多種不同的車型配件對應(yīng)的車型夾具；

6、所述搬運(yùn)設(shè)備，用于響應(yīng)于接收到所述控制器發(fā)送的所述目標(biāo)標(biāo)識，根據(jù)所述目標(biāo)標(biāo)識從所述多種不同的車型配件對應(yīng)的車型夾具中確定目標(biāo)車型夾具，通過所述目標(biāo)車型夾具，從所述目標(biāo)料框中夾取目標(biāo)車輛配件。

7、可選地，所述控制器，用于獲取預(yù)設(shè)的第一對應(yīng)關(guān)系，所述第一對應(yīng)關(guān)系包括不同的所述感應(yīng)器標(biāo)識與不同的感應(yīng)器位置之間的對應(yīng)關(guān)系；

8、所述控制器，還用于響應(yīng)于接收到所述感應(yīng)器發(fā)送的所述感應(yīng)器標(biāo)識，根據(jù)所述第一對應(yīng)關(guān)系和所述感應(yīng)器標(biāo)識，確定所述目標(biāo)料框的當(dāng)前位置信息。

9、可選地，不同料框上的所述感應(yīng)檢測組件的組件類別不同，

10、所述感應(yīng)器，用于感知所述料框上所述感應(yīng)檢測組件的目標(biāo)組件類別，并根據(jù)所述目標(biāo)組件類別生成目標(biāo)標(biāo)識。

11、可選地，所述感應(yīng)檢測組件的組件類別包括多個不同位置和順序的指示燈，

12、所述感應(yīng)器，用于感知所述料框上多個不同位置處的指示燈的燈光信息，所述燈光信息包括明暗狀態(tài)，和/或，明暗順序，并根據(jù)所述燈光信息生成目標(biāo)標(biāo)識。

13、可選地，所述系統(tǒng)還包括報警器，

14、所述控制器，用于接收所述感應(yīng)器發(fā)送的所述目標(biāo)標(biāo)識；

15、所述控制器，與所述報警器連接，還用于響應(yīng)于接收到用戶觸發(fā)的配件拿取指令，所述配件拿取指令包括待拿取的車輛配件所在料框的待用標(biāo)識，在所述目標(biāo)標(biāo)識與所述待用標(biāo)識不匹配的情況下，向所述報警器發(fā)送報警指令；

16、所述報警器，用于響應(yīng)于接收到所述控制器發(fā)送的所述報警指令，啟動報警。

17、根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種料框識別方法，應(yīng)用于料框識別系統(tǒng)，所述料框識別系統(tǒng)包括料架、多個不同的料框和搬運(yùn)設(shè)備，不同的料框用于放置有不同的車輛配件，所述料架上設(shè)有感應(yīng)器，所述料框上設(shè)有感應(yīng)檢測組件；

18、所述感應(yīng)器，用于通過識別所述料框上的感應(yīng)檢測組件確定所述料架上所述感應(yīng)器對應(yīng)檢測位置處，存放的目標(biāo)料框的目標(biāo)標(biāo)識；

19、所述料框識別方法包括：

20、響應(yīng)于接收到所述感應(yīng)器發(fā)送的所述目標(biāo)標(biāo)識和所述感應(yīng)器標(biāo)識；

21、根據(jù)所述感應(yīng)器標(biāo)識確定所述目標(biāo)料框的當(dāng)前位置信息；

22、在接收到用戶觸發(fā)的配件拿取指令的情況下，將所述當(dāng)前位置信息和所述目標(biāo)標(biāo)識發(fā)送給所述搬運(yùn)設(shè)備，以使所述搬運(yùn)設(shè)備根據(jù)所述當(dāng)前位置信息從所述目標(biāo)料框中夾取所述車輛配件。

23、可選地，所述搬運(yùn)設(shè)備包括多種不同的車型配件對應(yīng)的車型夾具；

24、所述搬運(yùn)設(shè)備，用于響應(yīng)于接收到所述控制器發(fā)送的所述目標(biāo)標(biāo)識，根據(jù)所述目標(biāo)標(biāo)識從所述多種不同的車型配件對應(yīng)的車型夾具中確定目標(biāo)車型夾具，通過所述目標(biāo)車型夾具，從所述目標(biāo)料框中夾取目標(biāo)車輛配件。

25、可選地，所述根據(jù)所述感應(yīng)器標(biāo)識確定所述目標(biāo)料框的當(dāng)前位置信息，包括：

26、獲取預(yù)設(shè)的第一對應(yīng)關(guān)系，所述第一對應(yīng)關(guān)系包括不同的所述感應(yīng)器標(biāo)識與不同的感應(yīng)器位置之間的對應(yīng)關(guān)系；

27、響應(yīng)于接收到所述感應(yīng)器發(fā)送的所述感應(yīng)器標(biāo)識，根據(jù)所述第一對應(yīng)關(guān)系和所述感應(yīng)器標(biāo)識，確定所述目標(biāo)料框的當(dāng)前位置信息。

28、可選地，不同料框上的所述感應(yīng)檢測組件的組件類別不同，

29、所述感應(yīng)器，用于感知所述料框上所述感應(yīng)檢測組件的目標(biāo)組件類別，并根據(jù)所述目標(biāo)組件類別生成目標(biāo)標(biāo)識。

30、可選地，所述感應(yīng)檢測組件的組件類別包括多個不同位置和順序的指示燈，

31、所述感應(yīng)器，用于感知所述料框上多個不同位置處的指示燈的燈光信息，所述燈光信息包括明暗狀態(tài)，和/或，明暗順序，并根據(jù)所述燈光信息生成目標(biāo)標(biāo)識。

32、可選地，所述系統(tǒng)還包括報警器，所述料框識別方法，還包括：

33、接收所述感應(yīng)器發(fā)送的所述目標(biāo)標(biāo)識；

34、響應(yīng)于接收到用戶觸發(fā)的配件拿取指令，所述配件拿取指令包括待拿取的車輛配件所在料框的待用標(biāo)識，在所述目標(biāo)標(biāo)識與所述待用標(biāo)識不匹配的情況下，向所述報警器發(fā)送報警指令，以使所述報警器響應(yīng)于接收到所述控制器發(fā)送的所述報警指令，啟動報警。

35、根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)第一方面中任一項(xiàng)所述料框識別系統(tǒng)。

36、根據(jù)本公開實(shí)施例的第四方面，提供一種電子設(shè)備，包括：

37、存儲器，其上存儲有計算機(jī)程序；

38、處理器，用于執(zhí)行所述存儲器中的所述計算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)第一方面中任一項(xiàng)所述料框識別系統(tǒng)。

39、通過上述技術(shù)方案，提供一種料框識別系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括料架、多個不同的料框，控制器和搬運(yùn)設(shè)備，不同的料框用于放置不同的車輛配件，所述料架上設(shè)有感應(yīng)器，所述料框上設(shè)有感應(yīng)檢測組件，所述控制器與所述感應(yīng)器和所述搬運(yùn)設(shè)備通信連接；所述感應(yīng)器，用于通過識別所述料框上的感應(yīng)檢測組件確定所述料架上所述感應(yīng)器對應(yīng)檢測位置處，存放的目標(biāo)料框的目標(biāo)標(biāo)識，并將所述目標(biāo)標(biāo)識和感應(yīng)器標(biāo)識發(fā)送給所述控制器；所述控制器，用于響應(yīng)于接收到所述感應(yīng)器發(fā)送的所述目標(biāo)標(biāo)識和所述感應(yīng)器標(biāo)識，根據(jù)所述感應(yīng)器標(biāo)識確定所述目標(biāo)料框的當(dāng)前位置信息，在接收到用戶觸發(fā)的配件拿取指令的情況下，將所述當(dāng)前位置信息和所述目標(biāo)標(biāo)識發(fā)送給所述搬運(yùn)設(shè)備，以使所述搬運(yùn)設(shè)備根據(jù)所述當(dāng)前位置信息從所述目標(biāo)料框中夾取所述車輛配件。這樣，通過料框上的感應(yīng)檢測組件確定目標(biāo)料框的目標(biāo)標(biāo)識，并確定目標(biāo)料框的當(dāng)前位置信息，能夠?qū)α峡蜻M(jìn)行動態(tài)識別，使得料架上可以根據(jù)生產(chǎn)需求放置不同類型的料框供搬運(yùn)設(shè)備抓取生產(chǎn)中所需的車輛配件，能夠提高應(yīng)對生產(chǎn)的靈活性，從而能夠有效提高生產(chǎn)效率。

40、本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。