本發(fā)明涉及巖棉板加工，具體為一種復合保溫巖棉板翻面裝置及其翻面方法。

背景技術(shù)：

1、復合巖棉板是一種由天然巖石和礦物纖維制成的保溫材料，因其出色的隔熱和防火性能，在多個行業(yè)中廣受歡迎。這種材料的生產(chǎn)過程涉及將巖石加熱至高溫，然后紡成纖維，最終壓制成板材。巖棉板不僅具有優(yōu)異的保溫隔熱能力，還能提供良好的聲音吸收性能，使其成為建筑、工業(yè)設施、船舶制造和石化行業(yè)等領域的理想選擇。

2、復合巖棉板在生產(chǎn)的過程中，有時需要先將巖棉板切割成一定尺寸的矩形板狀，然后再在上下表面分別粘貼安裝鋼板，而且由于安裝時只有一面朝上，因此每次在一面粘貼完后需要通過翻面裝置將其一百八十度翻面，然后再對翻轉(zhuǎn)上來的這一面進行粘貼鋼板；

3、而翻面裝置的翻面工序需要分為三步：上料—翻面—卸料，在其中一個工序正在進行時，另外兩個工序只能暫停等待，比如進行翻面工序時，上料以及卸料工序就會暫停，待翻面完成后才能進行輸送卸料工作，這無疑會導致翻面工作的效率不高，致使翻面工作效率較低；

4、有鑒于此，本發(fā)明提供一種復合保溫巖棉板翻面裝置及其翻面方法，可在一定程度上提高翻面工作的效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種復合保溫巖棉板翻面裝置及其翻面方法，解決了背景技術(shù)中提出的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種復合保溫巖棉板翻面裝置，包括架體，架體的內(nèi)部設有翻面機構(gòu)，還包括：行走機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、軌道、上料架、儲料箱、卸料架與輸送機，所述架體、上料架以及卸料架的長度方向均與軌道平行；

5、所述行走機構(gòu)設于架體上并位于翻面機構(gòu)的下方，且行走機構(gòu)包括設于架體上并與驅(qū)動機構(gòu)連接的傳動軸，傳動軸上通過單向軸承安裝有齒輪，架體內(nèi)設有制動裝置，制動裝置與齒輪連接；

6、所述翻面機構(gòu)包括圓筒型翻面架、支撐組件與限位組件，圓筒型翻面架的軸線與軌道長度方向平行，支撐組件與限位組件分別設于架體上，所述支撐組件設于圓筒型翻面架外圓面，限位組件設于圓筒型翻面架的兩個外端面；

7、所述圓筒型翻面架的內(nèi)部分別設有用于對板材進行輸送導向的輸送機構(gòu)以及用于對板材進行夾緊的夾緊機構(gòu)，且圓筒型翻面架上設有與齒輪嚙合的齒環(huán)，所述齒環(huán)與圓筒型翻面架同軸；

8、所述上料架設于架體的一側(cè)，儲料箱設于上料架的上方，所述上料架設于軌道上，上料架遠離架體一側(cè)設有上料機構(gòu)；

9、所述卸料架設于架體遠離上料架的一側(cè)、卸料架的上方設有導向扶正組件。

10、優(yōu)選的，所述行走機構(gòu)還包括若干個與軌道的長度方向垂直的轉(zhuǎn)動軸，若干個轉(zhuǎn)動軸均轉(zhuǎn)動連接于架體的下部并沿軌道的長度方向呈線性陣列分布，且若干個轉(zhuǎn)動軸的兩端均安裝有可沿軌道的長度方向行走的第一行走輪；

11、所述傳動軸與轉(zhuǎn)動軸的高度相同，且傳動軸位于兩個相鄰的轉(zhuǎn)動軸之間，傳動軸的兩端均設有主動錐齒輪，兩端的主動錐齒輪呈對稱分布，且與傳動軸相鄰的兩個轉(zhuǎn)動軸上設有與主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪，兩個從動錐齒輪朝向相反。

12、優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機安裝于架體的下部，且驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機以及與驅(qū)動電機連接的傳動裝置，所述傳動裝置與傳動軸連接。

13、優(yōu)選的，所述圓筒型翻面架包括固定架與若干個轉(zhuǎn)動環(huán)，若干個所述轉(zhuǎn)動環(huán)軸線重合，若干個轉(zhuǎn)動環(huán)沿軌道的長度方向呈線性陣列分布的，固定架貫穿若干個轉(zhuǎn)動環(huán)，且固定架與若干個轉(zhuǎn)動環(huán)之間固定連接；

14、所述支撐組件的數(shù)量為不小于兩組，且支撐組件包括若干個設于架體內(nèi)的支撐輪，若干個支撐輪通過沿轉(zhuǎn)動環(huán)的軸線而呈環(huán)形陣列狀分布，所述支撐輪的外圓面與轉(zhuǎn)動環(huán)的外圓面接觸，且支撐輪的軸線與轉(zhuǎn)動環(huán)的軸線平行；

15、所述限位組件包括若干個安裝于架體上的限位輪，限位輪的軸線與轉(zhuǎn)動環(huán)的徑向平行，且若干個限位輪分別與圓筒型翻面架的兩端面抵接。

16、優(yōu)選的，所述輸送機構(gòu)包括與軌道長度方向平行輸送架，平行輸送架的內(nèi)部均安裝有不少于兩組的輸送輥組，各組輸送輥組均包括若干個輸送輥，若干個輸送輥沿軌道的長度方向呈線性陣列等距分布，且每組輸送輥組之間設有與軌道的長度方向平行的輸送間隙。

17、優(yōu)選的，所述夾緊機構(gòu)不少于兩組，各組夾緊機構(gòu)之間呈發(fā)散狀分布，且各組夾緊機構(gòu)均包括若干個電推桿以及若干個分別安裝于電推桿伸縮端的夾桿，若干個電推桿沿軌道的長度方向呈線性陣列等距分布，且電推桿的伸縮端朝向輸送機構(gòu)；

18、所述夾桿遠離電推桿的一側(cè)面沿長度方向開設有凹槽，凹槽的內(nèi)部安裝有條狀氣囊，所述條狀氣囊的厚度大于凹槽的深度；

19、所述夾桿上位于凹槽的外周安裝有用于對板材進行防護的防護墊，所述條狀氣囊伸出凹槽的表面上安裝有用于對條狀氣囊進行防護的防磨墊。

20、優(yōu)選的，所述上料架的下部安裝有沿軌道的長度方向行走的第二行走輪，且上料架上安裝有若干個上料輥，上料輥的上表面與輸送間隙的底面高度相同，若干個上料輥沿軌道的長度方向呈線性陣列等距分布，且上料輥與儲料箱的距離小于一塊待翻面板材的厚度；

21、所述儲料箱的下部從靠近架體的一側(cè)到遠離架體的一側(cè)依次開設有出料口、通槽以及槽口，所述出料口的高度大于一塊待翻面板材的厚度又小于兩個待翻面板材的厚度之和，且通槽的寬度小于待翻面板材的寬度，所述儲料箱的外部設有支撐腿。

22、優(yōu)選的，所述上料機構(gòu)包括設于上料架上側(cè)的導套以及倒t型推料桿，所述推料桿與沿豎向滑動安裝于導套內(nèi)，推料桿的上端通過向上延伸出導套而插接于通槽內(nèi)，所述推料桿的上端遠離架體的一側(cè)為斜角狀，且其上端安裝有滾輪，所述推料桿的下端與導套之間安裝有復位彈簧，導套的上端安裝有套接于推料桿外部的端蓋。

23、優(yōu)選的，所述輸送機設于軌道的內(nèi)部且位于卸料架的外側(cè)；

24、所述卸料架的下部安裝有沿軌道的長度方向行走的第三行走輪，且卸料架上安裝有若干個卸料輥，上料輥的上表面與輸送間隙的底面高度相同，且若干個卸料輥沿軌道的長度方向呈線性陣列等距分布；

25、所述導向扶正組件包括安裝于卸料架上部的安裝架以及安裝于安裝架上并與軌道平行的導板；

26、所述導板為兩個，并呈對稱分布，且導板從靠近架體的一側(cè)到遠離架體的一側(cè)依次分為彎折部、直線部以及落料部，兩個導板的彎折部共同組成八字形的進料口，兩個導板的直線部以及落料部共同組成與板材寬度相適配的導向扶正通道，且落料部位于卸料架的外側(cè)，并向下延伸至輸送機的上方。

27、一種復合保溫巖棉板的翻面方法，采用上述的復合保溫巖棉板翻面裝置，包括以下步驟：

28、s1、板材的收集：外接輸送帶將板材依次輸送至儲料箱內(nèi)的儲存腔內(nèi)；

29、s2、板材的出料：驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)動行走機構(gòu)來控制架體、上料架以及卸料架沿著軌道向遠離儲料箱的方向行走一定的距離，使得上料架通過上料機構(gòu)拉動儲料箱內(nèi)最下部的板材同步滑動，并逐漸從儲料箱上的出料口處滑落至上料輥上等待輸送上料；

30、s3、板材的輸送上料：驅(qū)動機構(gòu)再通過驅(qū)動行走機構(gòu)來控制架體、上料架以及卸料架沿著軌道向靠近儲料箱的方向行走回原位置，而且在齒輪與傳動軸之間單向軸承的作用下，在向回行走的同時翻面機構(gòu)不會動作，也因此在此過程中s2中滑落在上料輥上的板材在儲料箱的阻擋下被推至架體內(nèi)的輸送機構(gòu)上，并通過夾緊機構(gòu)將板材夾緊等待輸送翻面；

31、s4、板材的輸送翻面：驅(qū)動機構(gòu)再通過驅(qū)動行走機構(gòu)來控制架體、上料架以及卸料架沿著軌道向遠離儲料箱的方向行走一定的距離，在此過程中，翻面機構(gòu)也會對輸送機構(gòu)上的板材進行翻面，同時上料架還會通過上料機構(gòu)將儲料箱內(nèi)最下部的板材拉至上料輥上等待輸送上料；

32、s5、板材翻面后的導向扶正：夾緊機構(gòu)將s4中完成翻面的板材松開，驅(qū)動機構(gòu)再通過驅(qū)動行走機構(gòu)來控制架體、上料架以及卸料架沿著軌道向靠近儲料箱的方向行走回原位置，在此過程中，在儲料箱以及s4中上料輥上等待輸送上料的板材的阻擋下，會將翻面后的板材推送至卸料架上，并經(jīng)導向扶正組件進行扶正定位，而s4中上料輥上等待輸送上料的板材也會在儲料箱的阻擋下被推至架體內(nèi)的輸送機構(gòu)上，并通過夾緊機構(gòu)將板材夾緊等待輸送翻面；

33、s6、板材翻面后的輸送：驅(qū)動機構(gòu)再通過驅(qū)動行走機構(gòu)來控制架體、上料架以及卸料架沿著軌道向遠離儲料箱的方向行走一定的距離，此時卸料架將s5中位于其上部的翻面后的板材輸送至輸送機的上方，同時翻面機構(gòu)也會對s5中輸送機構(gòu)上的板材進行翻面，上料架還會通過上料機構(gòu)將儲料箱內(nèi)最下部的板材拉至上料輥上等待輸送上料；

34、s7、板材翻面后的卸料：夾緊機構(gòu)將s6中完成翻面的板材松開，驅(qū)動機構(gòu)再通過驅(qū)動行走機構(gòu)來控制架體、上料架以及卸料架沿著軌道向靠近儲料箱的方向行走回原位置，在此過程中，在儲料箱、s6中上料輥上等待輸送上料的板材以及s6中翻面后板材的阻擋下，會將s6中卸料架上已經(jīng)翻面后的板材推送至輸送機上，即可完成對該板材的卸料，最終通過輸送機輸送至其他工位，而且在卸料的同時s6中被翻面后的板材會被推至卸料架上并進行扶正定位，s6中上料輥上等待輸送上料的板材也會被推至架體內(nèi)的輸送機構(gòu)上內(nèi)并通過夾緊機構(gòu)將板材夾緊等待輸送翻面，翻面后的板材推送至卸料架上進行導向扶正。

35、(三)有益效果

36、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種復合保溫巖棉板翻面裝置及其翻面方法，具備以下有益效果：

37、1、該裝置可通過沿著軌道往復移動來對板材依次進行上料、翻面以及卸料等工作，使得在翻面的同時又可對板材進行向前輸送，向回移動復位時又通過各板材之間的阻擋推動來同步完成翻面機構(gòu)內(nèi)的換料以及對翻面完成后的板材進行卸料的工作，從而使得翻面工作各步驟之間更加的連貫緊湊，盡可能的減小各步驟的空檔期，相對于傳統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)工作，本發(fā)明所提供的翻轉(zhuǎn)工作會更加的高效，從而在一定程度上提高整體的加工生產(chǎn)效率。

38、2、夾緊機構(gòu)在對板材進行夾緊的同時，條狀氣囊也會對板材進行一定程度的包裹，從而提高其夾緊效果，可有效防止在翻轉(zhuǎn)的過程中板材發(fā)生晃動，保證翻轉(zhuǎn)工作的正常進行，而且條狀氣囊能夠根據(jù)其自身的彈性形變能力，來適應不同寬度的板材，使得夾緊機構(gòu)能夠在不進行調(diào)整的情況下去對多種尺寸的板材進行夾緊包裹，進而有效提高其適應性以及實用性。

39、3、翻面完成的板材在被推出翻面機構(gòu)的過程中，兩個導板上八字形的進料口以及導向扶正通道可對板材進行一定的扶正定位，從而對推動過程中可能發(fā)生的偏移傾斜進行矯正，而且在板材被推落至輸送機上的同時，落料部可持續(xù)對板材進行導向定位，防止板材在輸送機上出現(xiàn)歪斜，使得板材在進入下一個工序時能夠放置位置精準。