本發(fā)明涉及吊具，特別涉及一種多功能防傾覆正面吊吊具及其控制方法以及正面吊。

背景技術(shù)：

1、正面吊是一種主要用來起吊集裝箱的裝置，通常需要搭配吊具進行使用，當(dāng)然，借助繩索等部件，正面吊借助吊具還可以用來起吊其他的被吊物。

2、正面吊在使用過程中，安全性是一項重要的要求，當(dāng)?shù)蹙咂鸬醯谋坏跷镞^重時，被吊物在發(fā)生左右擺動時，容易由于擺動幅度過大而導(dǎo)致正面吊傾覆，影響安全性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種多功能防傾覆正面吊吊具，能夠降低發(fā)生傾覆的風(fēng)險。

2、本發(fā)明還提出一種具有上述多功能防傾覆正面吊吊具的控制方法和正面吊。

3、根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的多功能防傾覆正面吊吊具，包括：吊具主體，所述吊具主體設(shè)有沿所述吊具主體的長度方向間隔設(shè)置的多個吊掛孔；兩個防傾覆組件，兩個所述防傾覆組件分別設(shè)置在所述吊具主體沿所述吊具主體的長度方向的兩端，兩個所述防傾覆組件之間的過繩區(qū)域位于多個所述吊掛孔的下方，所述防傾覆組件包括與所述吊具主體的底部固定連接的固定件、上端與所述固定件轉(zhuǎn)動連接的連接軸、與所述連接軸的下端連接的阻擋塊、上端與所述固定件轉(zhuǎn)動連接的彈性緩沖件，所述彈性緩沖件的下端與所述阻擋塊轉(zhuǎn)動連接，所述彈性緩沖件位于所述連接軸遠離所述過繩區(qū)域的一側(cè)，所述阻擋塊靠近所述過繩區(qū)域的側(cè)壁設(shè)有用于降低繩索沿前后方向擺動的幅度的凹陷區(qū)。

4、根據(jù)本發(fā)明實施例的多功能防傾覆正面吊吊具，至少具有如下有益效果：

5、本發(fā)明的多功能防傾覆正面吊吊具中，當(dāng)被吊物通過繩索吊掛在吊具上后，若是吊掛物朝左側(cè)擺動，則左端的阻擋塊會抵住掛在最左端的吊掛孔內(nèi)的繩索，并且，在彈性緩沖件的作用下，阻擋塊會阻礙掛在最左端的吊掛孔內(nèi)的繩索繼續(xù)朝左擺動，從而降低吊掛物朝左側(cè)擺動的幅度，從而降低正面吊往左傾覆的風(fēng)險；若是吊掛物朝右側(cè)擺動，則右端的阻擋塊會抵住掛在最右端的吊掛孔內(nèi)的繩索，并且，在彈性緩沖件的作用下，阻擋塊會阻礙掛在最右端的吊掛孔內(nèi)的繩索繼續(xù)朝右擺動，從而降低吊掛物朝右側(cè)擺動的幅度，從而降低正面吊往右傾覆的風(fēng)險。其中，阻擋塊靠近過繩區(qū)域的側(cè)壁設(shè)有用于降低繩索沿前后方向擺動的幅度的凹陷區(qū)。可以理解的是，當(dāng)繩索與阻擋塊接觸后，在凹陷區(qū)的作用下，繩索會逐漸被束縛起來而降低沿前后方向擺動的幅度，如此，在后續(xù)繩索反復(fù)往左右擺動的過程中，繩索會更準(zhǔn)確地碰撞在阻擋塊上而被阻擋塊阻擋，可以降低繩索越過阻擋塊而使得防傾覆組件失效的風(fēng)險。

6、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述凹陷區(qū)從上至下沿所述吊具主體的寬度方向逐漸變窄。

7、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述凹陷區(qū)的底端設(shè)有倒圓角結(jié)構(gòu)。

8、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述凹陷區(qū)的壁面設(shè)有多個減速凹槽，多個所述減速凹槽沿所述吊具主體的寬度方向間隔設(shè)置。

9、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述防傾覆組件還包括連接在所述阻擋塊下方的彈性夾，所述彈性夾的夾持空間位于所述凹陷區(qū)的下方，且所述彈性夾的開口朝向所述過繩區(qū)域。

10、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述開口沿所述吊具主體的寬度方向的寬度小于所述繩索的直徑。

11、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述彈性緩沖件包括套筒、彈性件和抵接桿，所述套筒的一端封閉并與所述固定件轉(zhuǎn)動連接，所述彈性件設(shè)置于所述套筒內(nèi)，所述抵接桿的一端從所述套筒的另一端伸入所述套筒內(nèi)并與所述彈性件相抵，所述抵接桿的另一端與所述阻擋塊轉(zhuǎn)動連接。

12、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述的多功能防傾覆正面吊吊具還包括設(shè)置于所述吊具主體上的配重組件，所述配重組件包括可移動地設(shè)置于所述吊具主體中部的配重塊、以及用于驅(qū)動所述配重塊沿所述吊具主體的長度方向移動的驅(qū)動件；所述彈性緩沖件還包括設(shè)置于所述套筒內(nèi)部的距離傳感器，所述距離傳感器與所述抵接桿遠離所述阻擋塊的一端間隔且相對設(shè)置；所述多功能防傾覆正面吊吊具還包括控制器，所述控制器的輸入端與所述距離傳感器電性連接，所述控制器的輸出端與所述驅(qū)動件電性連接。

13、根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例的正面吊，包括如上所述的多功能防傾覆正面吊吊具。

14、本發(fā)明的正面吊中，當(dāng)被吊物通過繩索吊掛在吊具上后，若是吊掛物朝左側(cè)擺動，則左端的阻擋塊會抵住掛在最左端的吊掛孔內(nèi)的繩索，并且，在彈性緩沖件的作用下，阻擋塊會阻礙掛在最左端的吊掛孔內(nèi)的繩索繼續(xù)朝左擺動，從而降低吊掛物朝左側(cè)擺動的幅度，從而降低正面吊往左傾覆的風(fēng)險；若是吊掛物朝右側(cè)擺動，則右端的阻擋塊會抵住掛在最右端的吊掛孔內(nèi)的繩索，并且，在彈性緩沖件的作用下，阻擋塊會阻礙掛在最右端的吊掛孔內(nèi)的繩索繼續(xù)朝右擺動，從而降低吊掛物朝右側(cè)擺動的幅度，從而降低正面吊往右傾覆的風(fēng)險。其中，阻擋塊靠近過繩區(qū)域的側(cè)壁設(shè)有用于降低繩索沿前后方向擺動的幅度的凹陷區(qū)?？梢岳斫獾氖?，當(dāng)繩索與阻擋塊接觸后，在凹陷區(qū)的作用下，繩索會逐漸被束縛起來而降低沿前后方向擺動的幅度，如此，在后續(xù)繩索反復(fù)往左右擺動的過程中，繩索會更準(zhǔn)確地碰撞在阻擋塊上而被阻擋塊阻擋，可以降低繩索越過阻擋塊而使得防傾覆組件失效的風(fēng)險。

15、根據(jù)本發(fā)明第三方面實施例的多功能防傾覆正面吊吊具的控制方法，應(yīng)用于多功能防傾覆正面吊吊具中；

16、其中，定義其中一個所述防傾覆組件為第一防傾覆組件，定義另一個所述防傾覆組件為第二防傾覆組件，所述第一防傾覆組件位于所述防傾覆組件的左側(cè)；定義所述配重塊位于所述吊具主體的中央時為所述配重塊的初始位置；

17、所述多功能防傾覆正面吊吊具的控制方法包括：

18、當(dāng)所述控制器獲基于所述第一防傾覆組件中的距離傳感器獲取到所述第一防傾覆組件內(nèi)的抵接桿與所述第一防傾覆組件中的距離傳感器之間的距離逐漸變小時，所述控制器控制所述驅(qū)動件驅(qū)動所述配重塊向右移動；當(dāng)所述控制器獲基于所述第一防傾覆組件中的距離傳感器獲取到所述第一防傾覆組件內(nèi)的抵接桿與所述第一防傾覆組件中的距離傳感器之間的距離逐漸變大時，所述控制器控制所述驅(qū)動件驅(qū)動所述配重塊向左移動直至所述配重塊復(fù)位至所述初始位置；

19、當(dāng)所述控制器獲基于所述第二防傾覆組件中的距離傳感器獲取到所述第二防傾覆組件內(nèi)的抵接桿與所述第二防傾覆組件中的距離傳感器之間的距離逐漸變小時，所述控制器控制所述驅(qū)動件驅(qū)動所述配重塊向左移動；當(dāng)所述控制器獲基于所述第二防傾覆組件中的距離傳感器獲取到所述第二防傾覆組件內(nèi)的抵接桿與所述第二防傾覆組件中的距離傳感器之間的距離逐漸變大時，所述控制器控制所述驅(qū)動件驅(qū)動所述配重塊向右移動直至所述配重塊復(fù)位至所述初始位置。

20、根據(jù)本發(fā)明實施例的多功能防傾覆正面吊吊具的控制方法，至少具有如下有益效果：

21、當(dāng)被吊物通過繩索吊掛在吊具上后，若是吊掛物朝左側(cè)擺動，則左端的阻擋塊會抵住掛在最左端的吊掛孔內(nèi)的繩索，并且，在彈性緩沖件的作用下，阻擋塊會阻礙掛在最左端的吊掛孔內(nèi)的繩索繼續(xù)朝左擺動，從而降低吊掛物朝左側(cè)擺動的幅度，從而降低正面吊往左傾覆的風(fēng)險；若是吊掛物朝右側(cè)擺動，則右端的阻擋塊會抵住掛在最右端的吊掛孔內(nèi)的繩索，并且，在彈性緩沖件的作用下，阻擋塊會阻礙掛在最右端的吊掛孔內(nèi)的繩索繼續(xù)朝右擺動，從而降低吊掛物朝右側(cè)擺動的幅度，從而降低正面吊往右傾覆的風(fēng)險。其中，阻擋塊靠近過繩區(qū)域的側(cè)壁設(shè)有用于降低繩索沿前后方向擺動的幅度的凹陷區(qū)?？梢岳斫獾氖?，當(dāng)繩索與阻擋塊接觸后，在凹陷區(qū)的作用下，繩索會逐漸被束縛起來而降低沿前后方向擺動的幅度，如此，在后續(xù)繩索反復(fù)往左右擺動的過程中，繩索會更準(zhǔn)確地碰撞在阻擋塊上而被阻擋塊阻擋，可以降低繩索越過阻擋塊而使得防傾覆組件失效的風(fēng)險。另外，第一防傾覆組件內(nèi)的抵接桿與第一防傾覆組件中的距離傳感器之間的距離逐漸變小時，可以得知此時被吊物在向左擺動并帶動繩索擠壓第一防傾覆組件內(nèi)的抵接桿，此時，控制器可以控制驅(qū)動件驅(qū)動配重塊向右移動，從而使得吊具主體的左右兩端的受力更加平衡，降低吊具主體傾覆的風(fēng)險；當(dāng)被吊物擺動至左極限位置后，被吊物會向右擺動，此時，在彈性件的作用下，第一防傾覆組件內(nèi)的抵接桿逐漸復(fù)位而與第一防傾覆組件中的距離傳感器之間的距離逐漸變大，在此過程中，控制器控制驅(qū)動件驅(qū)動配重塊向左移動直至配重塊復(fù)位至初始位置，使得吊具主體的左右兩端的受力更加平衡，降低吊具主體傾覆的風(fēng)險。第二防傾覆組件內(nèi)的抵接桿與第二防傾覆組件中的距離傳感器之間的距離逐漸變小時，可以得知此時被吊物在向右擺動并帶動繩索擠壓第二防傾覆組件內(nèi)的抵接桿，此時，控制器可以控制驅(qū)動件驅(qū)動配重塊向左移動，從而使得吊具主體的左右兩端的受力更加平衡，降低吊具主體傾覆的風(fēng)險；當(dāng)被吊物擺動至右極限位置后，被吊物會向左擺動，此時，在彈性件的作用下，第二防傾覆組件內(nèi)的抵接桿逐漸復(fù)位而與第二防傾覆組件中的距離傳感器之間的距離逐漸變大，在此過程中，控制器控制驅(qū)動件驅(qū)動配重塊向右移動直至配重塊復(fù)位至初始位置，使得吊具主體的左右兩端的受力更加平衡，降低吊具主體傾覆的風(fēng)險。

22、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。