本技術(shù)涉及電池制造，尤其涉及一種貼膠設(shè)備、貼膠系統(tǒng)和貼膠系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)：

1、在傳統(tǒng)的電池貼膠過程中，貼膠設(shè)備中通常包括用于輸送膠帶的放卷盤，放卷盤輸出的膠帶被裁切成段，然后粘貼在電芯上，以完成對電芯的貼膠過程。

2、但在相關(guān)技術(shù)中，將膠帶裁切成段的工序相對復(fù)雜，耗時(shí)相對較長，導(dǎo)致貼膠設(shè)備的貼膠的效率無法進(jìn)一步提升。此外，在放卷盤中的膠帶即將用盡的情況下，貼膠設(shè)備需要進(jìn)行停機(jī)以更換放卷盤中的膠帶卷，貼膠設(shè)備的停機(jī)不但嚴(yán)重影響對電芯貼膠的效率，還將影響整個(gè)產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例公開了一種貼膠設(shè)備、貼膠系統(tǒng)及貼膠系統(tǒng)的控制方法，能夠提高貼膠設(shè)備的貼膠效率，且在貼膠設(shè)備進(jìn)行換卷時(shí)也不需要完全停機(jī)，從而進(jìn)一步提高了貼膠設(shè)備和貼膠系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本技術(shù)實(shí)施例公開了一種貼膠設(shè)備，包括：至少兩個(gè)備膠裝置，至少兩個(gè)備膠裝置能夠獨(dú)立工作且沿第一方向排布，每個(gè)備膠裝置包括一個(gè)用于容納電芯的貼膠工位；貼膠裝置，貼膠裝置的至少部分能夠沿第一方向在至少兩個(gè)貼膠工位之間移動(dòng)，每個(gè)備膠裝置用于向貼膠裝置提供膠片，貼膠裝置將膠片粘貼至對應(yīng)的貼膠工位中的電芯。

3、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，貼膠設(shè)備還包括用于固定電芯的電芯定位機(jī)構(gòu)，每個(gè)備膠裝置包括向貼膠裝置提供膠片的兩個(gè)備膠機(jī)構(gòu)，兩個(gè)備膠機(jī)構(gòu)沿第二方向分別位于電芯定位機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，第二方向垂直于第一方向；

4、貼膠設(shè)備包括兩個(gè)貼膠裝置，兩個(gè)貼膠裝置分別位于電芯定位機(jī)構(gòu)沿第二方向的兩側(cè)，貼膠裝置包括用于拾取和粘貼膠片的貼膠組件，兩個(gè)貼膠組件能夠同時(shí)沿第一方向移動(dòng)以進(jìn)入一個(gè)貼膠工位。

5、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，貼膠裝置還包括貼膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與貼膠組件連接，貼膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)貼膠組件沿第二方向移動(dòng)，以靠近或者遠(yuǎn)離電芯定位機(jī)構(gòu)；貼膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還能夠帶動(dòng)貼膠組件沿第一方向移動(dòng)，以使貼膠組件在至少兩個(gè)貼膠工位之間移動(dòng)。

6、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，貼膠工位包括取膠子工位和粘貼子工位，取膠子工位與粘貼子工位沿第二方向間隔排布，粘貼子工位相較于取膠子工位靠近于電芯定位機(jī)構(gòu)；貼膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還能夠帶動(dòng)貼膠組件沿第二方向移動(dòng)并經(jīng)過取膠子工位和粘貼子工位。

7、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，貼膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：貼膠伸縮組件，與貼膠組件連接，貼膠伸縮組件能夠帶動(dòng)貼膠組件沿第二方向移動(dòng)；貼膠平移組件，與貼膠伸縮組件連接，貼膠平移組件能夠帶動(dòng)貼膠伸縮組件沿第一方向移動(dòng)，以使貼膠組件在至少兩個(gè)貼膠工位之間移動(dòng)。

8、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，貼膠平移組件包括：驅(qū)動(dòng)件，與貼膠伸縮組件連接；導(dǎo)向件沿第一方向延伸，貼膠伸縮組件可活動(dòng)地設(shè)置于導(dǎo)向件，導(dǎo)向件以對貼膠伸縮組件的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。

9、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，貼膠組件包括：夾爪氣缸，設(shè)置于貼膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾爪氣缸包括夾爪；第一吸盤和第二吸盤，第一吸盤和第二吸盤分別連接至夾爪，第一吸盤和第二吸盤間隔布置以分別吸取膠片的兩端。

10、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，每個(gè)備膠機(jī)構(gòu)包括：放卷盤，放卷盤用于輸出膠帶；定膠組件，定膠組件用于對放卷盤輸出的膠帶進(jìn)行導(dǎo)向和夾緊；拉膠組件，拉膠組件能夠夾緊從定膠組件輸出的膠帶的自由端，并將膠帶拉入取膠子工位；切膠組件，位于定膠組件和拉膠組件之間，切膠組件用于切斷定膠組件和拉膠組件夾持的膠帶并形成膠片。

11、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，貼膠設(shè)備包括支撐板，放卷盤、定膠組件和切膠組件設(shè)置于支撐板的一側(cè)，拉膠組件、貼膠裝置和電芯定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于支撐板的另一側(cè)。

12、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，定膠組件包括：備膠構(gòu)件，備膠構(gòu)件包括多個(gè)用于對膠帶進(jìn)行導(dǎo)向并間隔設(shè)置的導(dǎo)向輥；換膠升降件，連接于放卷盤并能夠驅(qū)動(dòng)放卷盤進(jìn)行升降動(dòng)作；定膠夾爪，設(shè)置于換膠升降件，定膠夾爪能夠供膠帶穿過并夾緊部分膠帶。

13、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，拉膠組件包括：支架；升降組件，設(shè)置于支架，升降組件包括能夠相對支架進(jìn)行升降動(dòng)作的第一滑動(dòng)部；拉膠夾爪，與第一滑動(dòng)部連接，第一滑動(dòng)部帶動(dòng)拉膠夾爪靠近或者遠(yuǎn)離定膠組件以拉長膠帶。

14、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，拉膠組件還包括：兩個(gè)限位緩沖構(gòu)件，設(shè)置于支架，兩個(gè)限位緩沖構(gòu)件分別位于第一滑動(dòng)部的移動(dòng)路徑的兩端，以對第一滑動(dòng)部進(jìn)行緩沖和限位；每個(gè)限位緩沖構(gòu)件包括間隔排布的限位件和緩沖件，限位件的自由端相較于緩沖件的自由端遠(yuǎn)離于第一滑動(dòng)部。

15、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，拉膠組件還包括：底座；固定板，支架設(shè)置于固定板，固定板可活動(dòng)地設(shè)置于底座；平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，設(shè)置于底座，平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件能夠驅(qū)動(dòng)固定板沿第一方向往復(fù)移動(dòng)。

16、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，電芯定位機(jī)構(gòu)包括：定位氣缸，定位氣缸的輸出端能夠沿第二方向進(jìn)行伸縮；連接板，連接于定位氣缸的輸出端；定位規(guī)正件，用于夾持電芯，定位規(guī)正件設(shè)置于連接板。

17、本技術(shù)的第二方面還提供了一種貼膠系統(tǒng)，該貼膠系統(tǒng)包括本技術(shù)第一方面提供的任一實(shí)施例中的貼膠設(shè)備。

18、在第二方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，貼膠設(shè)備配置為至少四個(gè)，至少四個(gè)貼膠設(shè)備沿第一方向排布，至少四個(gè)貼膠設(shè)備用于對至少四個(gè)電芯貼膠，至少四個(gè)貼膠設(shè)備包括第一貼膠設(shè)備、第二貼膠設(shè)備、第三貼膠設(shè)備和第四貼膠設(shè)備；貼膠系統(tǒng)包括第一換帶區(qū)域、第二換帶區(qū)域和第三換帶區(qū)域，第一貼膠設(shè)備的第一貼膠工位和第二貼膠工位以及第二貼膠設(shè)備的第三貼膠工位位于第一換帶區(qū)域，第二貼膠設(shè)備的第四貼膠工位和第三貼膠設(shè)備的第五貼膠工位位于第二換帶區(qū)域，第三貼膠設(shè)備的第六貼膠工位和第四貼膠設(shè)備的第七貼膠工位和第八貼膠工位位于第三換帶區(qū)域。

19、在第二方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，貼膠系統(tǒng)還包括：傳送帶，傳送帶沿第一方向延伸，傳送帶用于傳輸至少四個(gè)電芯，每個(gè)貼膠設(shè)備的電芯定位機(jī)構(gòu)對應(yīng)于傳送帶。

20、在第二方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，貼膠系統(tǒng)還包括多個(gè)防護(hù)罩，多個(gè)防護(hù)罩分別用于隔離第一換帶區(qū)域、第二換帶區(qū)域和第三換帶區(qū)域。

21、在第二方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，每個(gè)防護(hù)罩包括安全門鎖和用于對安全門鎖解鎖的解鎖按鍵。

22、本技術(shù)的第三方面還提供了一種貼膠設(shè)備的控制方法，該控制方法用于本技術(shù)第二方面提供的貼膠系統(tǒng)，方法包括：控制至少四個(gè)貼膠設(shè)備分別對至少四個(gè)電芯中的對應(yīng)電芯進(jìn)行貼膠操作；控制貼膠系統(tǒng)中的第一換帶區(qū)域、第二換帶區(qū)域和第三換帶區(qū)域中的一個(gè)換帶區(qū)域中的備膠裝置停機(jī)以進(jìn)行換帶操作，其中，與兩個(gè)備膠裝置均停機(jī)的貼膠設(shè)備對應(yīng)的電芯為目標(biāo)電芯；控制第一換帶區(qū)域、第二換帶區(qū)域和第三換帶區(qū)域中其余兩個(gè)換帶區(qū)域中的貼膠裝置對對應(yīng)電芯進(jìn)行貼膠操作，或?qū)?yīng)電芯和目標(biāo)電芯進(jìn)行貼膠操作。

23、在第三方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，至少四個(gè)電芯包括沿第一方向排布的第一電芯、第二電芯、第三電芯和第四電芯，控制至少四個(gè)貼膠設(shè)備分別對至少四個(gè)電芯中的對應(yīng)電芯進(jìn)行貼膠操作，包括：控制傳送帶按照預(yù)設(shè)傳輸速度運(yùn)行；控制第一貼膠設(shè)備、第二貼膠設(shè)備、第三貼膠設(shè)備和第四貼膠設(shè)備分別對對應(yīng)的第二電芯、第四電芯、第一電芯和第三電芯進(jìn)行貼膠操作。

24、在第三方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在第一換帶區(qū)域中的備膠裝置停機(jī)工作的情況下，控制第一換帶區(qū)域、第二換帶區(qū)域和第三換帶區(qū)域中的其余兩個(gè)換帶區(qū)域中的貼膠裝置對對應(yīng)電芯和目標(biāo)電芯進(jìn)行貼膠操作，包括：控制貼膠系統(tǒng)中的傳送帶降速運(yùn)行；控制第二貼膠設(shè)備的貼膠裝置移動(dòng)至第四貼膠工位對第四電芯進(jìn)行貼膠操作；控制第三貼膠設(shè)備的貼膠裝置對第一電芯進(jìn)行貼膠操作；控制第四貼膠設(shè)備的貼膠裝置對第二電芯和第三電芯進(jìn)行貼膠操作。

25、在第三方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在第二換帶區(qū)域中的備膠裝置停機(jī)工作的情況下，控制第一換帶區(qū)域、第二換帶區(qū)域和第三換帶區(qū)域中的其余兩個(gè)換帶區(qū)域中的貼膠裝置對對應(yīng)電芯進(jìn)行貼膠操作，包括：控制第一貼膠設(shè)備的貼膠裝置對第二電芯進(jìn)行貼膠操作；控制第二貼膠設(shè)備的貼膠裝置移動(dòng)至第三貼膠工位對第四電芯進(jìn)行貼膠操作；控制第三貼膠設(shè)備的貼膠裝置移動(dòng)至第六貼膠工位對第一電芯進(jìn)行貼膠操作；控制第四貼膠設(shè)備對第三電芯進(jìn)行貼膠操作。

26、在第三方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在第三換帶區(qū)域中的備膠裝置停機(jī)工作的情況下，控制第一換帶區(qū)域、第二換帶區(qū)域和第三換帶區(qū)域中的其余兩個(gè)換帶區(qū)域中的貼膠裝置對對應(yīng)電芯和目標(biāo)電芯進(jìn)行貼膠操作，包括：控制貼膠系統(tǒng)中的傳送帶降速運(yùn)行；控制第一貼膠設(shè)備的貼膠裝置對第二電芯和第三電芯進(jìn)行貼膠操作；控制第二貼膠設(shè)備的貼膠裝置對第四電芯進(jìn)行貼膠操作；控制第三貼膠設(shè)備的貼膠裝置移動(dòng)至第五貼膠工位對第一電芯進(jìn)行貼膠操作。

27、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：

28、如此，本技術(shù)實(shí)施例提供的貼膠設(shè)備為貼膠裝置配置了至少兩個(gè)備膠裝置，至少兩個(gè)備膠裝置能夠交替對貼膠裝置提供裁切好的膠片，貼膠裝置能夠在每個(gè)備膠裝置的貼膠工位之間切換并完成對電芯的貼膠操作，提高了貼膠裝置的工作節(jié)拍和貼膠設(shè)備的工作效率。此外，由于至少兩個(gè)備膠裝置能夠相對獨(dú)立工作，在其中一個(gè)備膠裝置停機(jī)工作時(shí)，其他備膠裝置能夠持續(xù)向貼膠裝置提供裁切好的膠片，從而保證了貼膠設(shè)備在進(jìn)行換帶的情況下仍然可以保持貼膠操作，實(shí)現(xiàn)了貼膠設(shè)備的不停機(jī)換帶，進(jìn)一步保證了貼膠設(shè)備以及整個(gè)產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

29、本技術(shù)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實(shí)踐了解到。