本發(fā)明涉及起重機，具體為一種吊物防擺的裝卸起重機。

背景技術(shù)：

1、塔式起重機簡稱塔機，亦稱塔吊，起源于西歐；動臂裝在高聳塔身上部的旋轉(zhuǎn)起重機；作業(yè)空間大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構(gòu)件的安裝；由金屬結(jié)構(gòu)、工作機構(gòu)和電氣系統(tǒng)三部分組成；金屬結(jié)構(gòu)包括塔身、動臂和底座等；工作機構(gòu)有起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走四部分；電氣系統(tǒng)包括電動機、控制器、配電柜、連接線路、信號及照明裝置等。

2、在起吊的過程中，重物在剛剛吊起時，由于重物水平向無支撐力，加上捆綁重物的繩索與吊鉤連接點是非水平接觸面，使重物會發(fā)生扭轉(zhuǎn)不穩(wěn)，嚴(yán)重時會產(chǎn)生晃動，同周圍的物體出現(xiàn)碰撞，造成一些不可避免的損失，無法避免因鋼絲繩兩端負重不均而造成的傾斜現(xiàn)象發(fā)生，無法對應(yīng)力進行均勻引導(dǎo)與平衡，無法避免鋼絲繩越軌纏繞。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種吊物防擺的裝卸起重機，包括塔體，以及設(shè)置在所述塔體頂部的連接扣件；

2、塔臂，以及設(shè)置在所述塔臂上的連接件；

3、移動機構(gòu)，該移動機構(gòu)用于引導(dǎo)起重機吊鉤移動，以及設(shè)置在所述移動機構(gòu)上的連接板；

4、正吊機構(gòu)，該正吊機構(gòu)用于防止吊物擺動，以及設(shè)置在所述正吊機構(gòu)上的連接扣板；

5、下固定臺，該下固定臺用于與物料進行連接固定，以及設(shè)置在所述下固定臺上的連接塊；

6、所述塔體通過連接扣件與塔臂上的連接件固定連接，所述移動機構(gòu)通過連接板與塔臂滑動連接，所述正吊機構(gòu)通過連接扣板與移動機構(gòu)的底部固定連接，所述下固定臺通過連接塊與正吊機構(gòu)固定連接；

7、其中，所述正吊機構(gòu)包括限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)與移動機構(gòu)固定連接，所述限位機構(gòu)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩遠離限位機構(gòu)的一端轉(zhuǎn)動連接有連接筒，所述鋼絲繩的中部固定連接有定位機構(gòu)；

8、優(yōu)選的，所述限位機構(gòu)包括固定板，所述固定板與移動機構(gòu)固定連接，所述固定板的外壁固定連接有支承板，支承板設(shè)置為弧形，通過支承板和兩端的固定板，構(gòu)成一個半圓弧的空間，便于對鋼絲繩起到一個限位，所述固定板以支承板為中心對稱設(shè)置，所述固定板靠近支承板的一端轉(zhuǎn)動連接有滾輪，所述固定板靠近支承板的一端轉(zhuǎn)動連接有齒輪，通過兩個齒輪之間的齒輪嚙合，使得鋼絲繩的兩端的收放一致，進而避免吊物因鋼絲繩兩端負重不均而造成的傾斜現(xiàn)象發(fā)生，使得對底部吊物兩端的應(yīng)力均勻引導(dǎo)與平衡，進而避免鋼絲繩越軌纏繞，提高起重機的防搖擺穩(wěn)定平衡功能，可將兩股鋼絲繩分別設(shè)置在滾輪上，然后將鋼絲繩限位在固定板的兩側(cè)，避免鋼絲繩脫軌纏繞，所述滾輪以齒輪為中心對稱設(shè)置，所述支承板靠近齒輪的一端轉(zhuǎn)動連接有限位板，限位板靠近齒輪的一端設(shè)為棘刺。

9、優(yōu)選的，所述支承板靠近固定板的一端開設(shè)有環(huán)槽，所述環(huán)槽的內(nèi)壁滑動連接有支撐柱，所述支撐柱遠離環(huán)槽的外壁固定連接有彈簧，初始狀態(tài)下，支撐柱位于環(huán)槽的底部，彈簧處于壓縮狀態(tài)，從而使得支撐柱通過連接桿使得限位板遠離齒輪，當(dāng)起重機故障時，為了避免吊物不受控制向下移動，氣缸帶動方塊向著遠離限位球的方向移動，此時支承塊的頂部不受到力的作用，在彈簧的彈力作用下，支撐柱在環(huán)槽內(nèi)部向上移動，從而連接桿帶動限位板轉(zhuǎn)動，使得限位板與齒輪卡住，齒輪停止轉(zhuǎn)動，使得吊物停止移動，避免起重機故障導(dǎo)致吊物墜落，對工作人員造成傷害，同時使得齒輪在被固定時具有足夠的鎖緊力，進一步保證齒輪被鎖緊時的穩(wěn)定性，所述彈簧遠離支撐柱的一端與支承板固定連接，所述支撐柱遠離支承板的一端固定連接有連接桿，所述連接桿與限位板固定連接，所述固定板遠離支承板的一端開設(shè)有移動槽，所述移動槽的內(nèi)壁滑動連接有固定框，所述固定框的頂部固定連接有支承塊。

10、優(yōu)選的，所述定位機構(gòu)包括定位板，所述定位板與鋼絲繩固定連接，所述鋼絲繩貫穿定位板，所述定位板的外壁開設(shè)有圓孔，所述圓孔的內(nèi)壁滑動連接有定位塊，定位塊與圓孔之間配合滑動，使得起到一個導(dǎo)向和限位的作用，同時利用定位板各自對應(yīng)的鋼絲繩限位，避免鋼絲繩脫軌纏繞，所述定位塊位于兩個定位板的中部，所述定位塊與定位板交替均勻分布，所述定位板的內(nèi)壁固定連接有彈板，彈板具有彈性，鋼絲繩從定位板的內(nèi)部穿過，當(dāng)重物起吊時，通過定位板和彈板使鋼絲繩扭轉(zhuǎn)后會有一個恢復(fù)力，進而使重物擺動后會趨于恢復(fù)，進而將擺動力卸掉，進一步保證防擺組件在起吊后迅速恢復(fù)穩(wěn)定，降低重物的擺動幅度和擺動時間，所述彈板靠近定位塊的一端固定連接有固定桿，所述彈板遠離固定桿的一端固定連接有圓球，圓球為橡膠材質(zhì)，鋼絲繩受外界風(fēng)力，使得鋼絲繩移動，此時彈板受力變形，進而固定桿帶動定位塊在圓孔內(nèi)滑動，避免鋼絲繩接觸纏繞，同時通過圓球與圓球之間的相互碰撞，達到一定的緩沖效果。

11、優(yōu)選的，所述移動機構(gòu)包括滑塊，所述滑塊與塔臂滑動連接，所述滑塊靠近塔臂的一端轉(zhuǎn)動連接有限位球，塔臂上設(shè)有凹槽，通過限位球與凹槽之間的滾動導(dǎo)向配合，用滾動替換滑動，降低滑塊和塔臂之間的摩擦力，減少了設(shè)備零部件的損壞，延長了滑塊和塔臂的使用壽命，長時間工作后，限位球和凹槽表面堆積灰塵，導(dǎo)致之間的移動存在卡頓，通過設(shè)置刷子對限位球和凹槽進行清潔，提高工作效率，所述限位球的外壁與塔臂的外壁接觸，所述限位球?qū)ΨQ設(shè)置在滑塊的內(nèi)部，所述滑塊的外壁固定連接有氣缸，所述氣缸以滑塊為中心對稱設(shè)置，所述氣缸的輸出端貫穿滑塊，所述氣缸的輸出端固定連接有方塊，方塊的底部設(shè)為傾斜，支承塊的頂部設(shè)為傾斜，且方塊與支承塊接觸面平行，初始狀態(tài)下，通過方塊與支承塊之間產(chǎn)生擠壓，使得支承塊的頂部位于通孔的內(nèi)部，設(shè)備故障時，氣缸帶動方塊向著遠離限位球的方向移動，此時方塊與支承塊之間擠壓力消失，支承塊在彈簧的彈力作用下彈出，支承塊與限位球之間接觸，使得限位球停止移動，設(shè)備停止工作不再移動，所述方塊位于兩個限位球的中間，所述方塊的外壁固定連接有刷子，所述滑塊的底部對稱設(shè)置有通孔，所述支承塊位于通孔的內(nèi)部，且所述支承塊通過通孔與滑塊滑動連接。

12、本發(fā)明提供了一種吊物防擺的裝卸起重機。具備以下有益效果：

13、一、該吊物防擺的裝卸起重機，通過兩個齒輪之間的齒輪嚙合，使得鋼絲繩的兩端的收放一致，進而避免吊物因鋼絲繩兩端負重不均而造成的傾斜現(xiàn)象發(fā)生，使得對底部吊物兩端的應(yīng)力均勻引導(dǎo)與平衡，進而避免鋼絲繩越軌纏繞，提高起重機的防搖擺穩(wěn)定平衡功能，可將兩股鋼絲繩分別設(shè)置在滾輪上，然后將鋼絲繩限位在固定板的兩側(cè)，避免鋼絲繩脫軌纏繞。

14、二、該吊物防擺的裝卸起重機，通過為了避免吊物不受控制向下移動，氣缸帶動方塊向著遠離限位球的方向移動，此時支承塊的頂部不受到力的作用，在彈簧的彈力作用下，支撐柱在環(huán)槽內(nèi)部向上移動，從而連接桿帶動限位板轉(zhuǎn)動，使得限位板與齒輪卡住，齒輪停止轉(zhuǎn)動，使得吊物停止移動，避免起重機故障導(dǎo)致吊物墜落，對工作人員造成傷害。

15、三、該吊物防擺的裝卸起重機，通過鋼絲繩從定位板的內(nèi)部穿過，當(dāng)重物起吊時，通過定位板和彈板使鋼絲繩扭轉(zhuǎn)后會有一個恢復(fù)力，進而使重物擺動后會趨于恢復(fù)，進而將擺動力卸掉，進一步保證防擺組件在起吊后迅速恢復(fù)穩(wěn)定，降低重物的擺動幅度和擺動時間。

16、四、該吊物防擺的裝卸起重機，通過限位球與凹槽之間的滾動導(dǎo)向配合，用滾動替換滑動，降低滑塊和塔臂之間的摩擦力，減少了設(shè)備零部件的損壞，延長了滑塊和塔臂的使用壽命，長時間工作后，限位球和凹槽表面堆積灰塵，導(dǎo)致之間的移動存在卡頓，通過設(shè)置刷子對限位球和凹槽進行清潔，提高工作效率。

17、五、該吊物防擺的裝卸起重機，通過方塊與支承塊之間產(chǎn)生擠壓，使得支承塊的頂部位于通孔的內(nèi)部，設(shè)備故障時，氣缸帶動方塊向著遠離限位球的方向移動，此時方塊與支承塊之間擠壓力消失，支承塊在彈簧的彈力作用下彈出，支承塊與限位球之間接觸，使得限位球停止移動，設(shè)備停止工作不再移動。