本發(fā)明涉及邊坡綠化施工，特別涉及一種堆碼機(jī)構(gòu)、植生袋堆碼系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，采用自然植被進(jìn)行邊坡防護(hù)逐漸興起，高速公路綠化是提高公路服務(wù)功能的重要組成部分，不僅保證了道路交通的暢通和行車(chē)安全，也是土地綠化的重要組成部分。

2、植生袋生態(tài)護(hù)坡是將篩好的種植土裝入大網(wǎng)眼的編織袋中，再采用堆碼的方式放置的邊坡坡面。傳統(tǒng)的植生袋堆碼方式為人工搬運(yùn)壘放作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本高且效率低，后來(lái)改進(jìn)為人工加吊車(chē)、卷?yè)P(yáng)機(jī)等設(shè)備輔助作業(yè)的方式，雖然堆碼效率有所提高，但是吊車(chē)高空作業(yè)安全隱患較大，會(huì)增加施工管理難度和安全管理成本，卷?yè)P(yáng)機(jī)等設(shè)備需要在邊坡上安裝配備對(duì)應(yīng)的輸送支架，而輸送支架一般為固定結(jié)構(gòu)，不能實(shí)現(xiàn)靈活傳輸，且整體結(jié)構(gòu)笨重，不便于安裝；此外，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，植生袋需在邊坡上整齊疊加擺放，現(xiàn)有設(shè)備難以較好實(shí)現(xiàn)該要求，只能由設(shè)備將植生袋運(yùn)送至某一區(qū)域后，利用人工進(jìn)行堆碼，工作效率難以提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，提供一種堆碼機(jī)構(gòu)、植生袋堆碼系統(tǒng)，能夠高效實(shí)現(xiàn)植生袋的整齊堆放，減少人力消耗。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

3、一種堆碼機(jī)構(gòu)，包括支撐部和輸送部，所述支撐部包括支撐輪、連接轉(zhuǎn)軸和伸縮桿；所述連接轉(zhuǎn)軸和所述輸送部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接轉(zhuǎn)軸套設(shè)有連接套，所述伸縮桿的兩端分別鉸接于所述連接套和所述輸送部；所述連接轉(zhuǎn)軸和所述支撐輪相連。

4、本發(fā)明提供的一種堆碼機(jī)構(gòu)，設(shè)置連接轉(zhuǎn)軸和輸送部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，能夠?qū)崿F(xiàn)輸送部相對(duì)連接轉(zhuǎn)軸的左右擺動(dòng)，進(jìn)而可通過(guò)調(diào)節(jié)輸送部的朝向?qū)⒅采蓉浳镙斔椭敛煌汛a區(qū)域，擴(kuò)大堆碼機(jī)構(gòu)的堆碼范圍，有利于提高工作效率；

5、同時(shí)，采用伸縮桿對(duì)輸送部進(jìn)行額外支撐，不僅可與連接轉(zhuǎn)軸構(gòu)成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，使支撐更為穩(wěn)固，而且伸縮桿的伸縮功能可實(shí)現(xiàn)輸送部相對(duì)連接轉(zhuǎn)軸的上下俯仰，增加了堆碼機(jī)構(gòu)使用時(shí)的靈活性，特別是與輸送部的左右擺動(dòng)相配合，能夠?qū)⒅采蓉浳镞\(yùn)送至區(qū)域范圍內(nèi)的某一準(zhǔn)確位置，從而實(shí)現(xiàn)植生袋等貨物的整齊堆放；

6、同時(shí)，采用支撐輪與地面接觸，便于堆碼機(jī)構(gòu)在邊坡上的滑移，從而實(shí)現(xiàn)從下至上或從上至下依次堆碼植生袋等貨物，相較于人工搬運(yùn)和堆放，本發(fā)明的堆碼機(jī)構(gòu)省時(shí)省力，工作效率提升明顯。

7、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述輸送部上設(shè)置有第一傳送帶。

8、設(shè)置所述第一傳送帶能夠帶動(dòng)植生袋等貨物從所述輸送部上拋出，不僅能防止植生袋等貨物在輸送過(guò)程中發(fā)生阻塞，還能通過(guò)調(diào)節(jié)所述第一傳送帶的行進(jìn)速度改變植生袋等貨物拋出時(shí)的初速度，進(jìn)而控制植生帶的落點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)整齊堆放。

9、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述輸送部包括臺(tái)架，所述臺(tái)架上設(shè)有第一連系件和位于所述第一連系件一側(cè)的至少兩個(gè)第一輥軸，所述第一連系件的兩端與所述臺(tái)架鉸接，所述第一連系件的中部轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于所述連接轉(zhuǎn)軸，所述第一傳送帶傳動(dòng)連接于所述第一輥軸。

10、通過(guò)在所述臺(tái)架上設(shè)置所述第一連系件，使得所述輸送部能夠在相互垂直的第一方向和第二方向上相對(duì)所述連接轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)所述輸送部的左右擺動(dòng)和上下俯仰；并且在所述第一連系件的一側(cè)設(shè)置至少兩個(gè)所述第一輥軸，可在實(shí)現(xiàn)所述輸送部靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的條件下，保證所述第一傳送帶的正常安裝和運(yùn)行。

11、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，堆碼機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述輸送部左右擺動(dòng)，所述伸縮桿為電動(dòng)伸縮桿。

12、通過(guò)設(shè)置所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和所述電動(dòng)伸縮桿，使得所述輸送部的左右擺動(dòng)和上下俯仰能夠電動(dòng)控制，不僅降低了操作人員的體力消耗，還能夠通過(guò)對(duì)擺動(dòng)和俯仰的角度和頻率控制，實(shí)現(xiàn)植生袋等貨物的整齊堆放，極大地提高了工作效率。

13、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，堆碼機(jī)構(gòu)還包括緩沖部，所述緩沖部設(shè)置在所述輸送部的斜上方，所述緩沖部的一端與所述輸送部對(duì)接。

14、設(shè)置所述緩沖部可對(duì)傳送而來(lái)的植生袋等貨物進(jìn)行緩沖，降低沖擊力的同時(shí)避免其直接沖出，并且緩沖部還能夠控制植生袋等貨物落入所述輸送部的速度，方便所述輸送部對(duì)植生袋等貨物控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)植生袋等貨物的整齊堆放。

15、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述支撐部包括斜撐架，所述斜撐架的下端與所述連接轉(zhuǎn)軸相連；所述緩沖部包括緩沖架和第二傳送帶，所述緩沖架上設(shè)有第二連系件和第二輥軸，所述第二連系件與所述連接轉(zhuǎn)軸相連，所述第二傳送帶傳動(dòng)連接于所述第二輥軸，所述緩沖架遠(yuǎn)離所述第二連系件的一端與所述斜撐架相連。

16、設(shè)置所述斜撐架與所述緩沖部和所述連接轉(zhuǎn)軸相連，能夠構(gòu)成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，在構(gòu)造方便的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述緩沖部的穩(wěn)固支撐；在所述緩沖部上設(shè)置所述第二傳送帶，使得所述緩沖部不僅能夠?qū)焖賯鱽?lái)的植生袋等貨物進(jìn)行緩沖，還能夠帶動(dòng)慢速傳來(lái)的植生袋等貨物落至所述輸送部，避免植生袋等貨物的阻塞，從而擴(kuò)大堆碼機(jī)構(gòu)的適用范圍和使用場(chǎng)景。

17、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述支撐輪和所述連接轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有支撐座，所述支撐座兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有輔助撐桿。

18、所述輔助撐桿可對(duì)上部結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐，防止在操作過(guò)程中發(fā)生意外傾倒；所述輔助撐桿和所述支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接則可調(diào)節(jié)所述輔助撐桿的支撐角度，方便其與邊坡斜面進(jìn)行配合，此外還能夠?qū)⑺鲚o助撐桿收起，方便所述支撐輪的滑移，有利于提高堆碼機(jī)構(gòu)的靈活性。

19、本發(fā)明提供了一種植生袋堆碼系統(tǒng)，包括植生袋和如上所述的一種堆碼機(jī)構(gòu)，所述輸送部能夠承接并輸出所述植生袋。

20、本發(fā)明提供的一種植生袋堆碼系統(tǒng)，由于使用了如上所述的一種堆碼機(jī)構(gòu)，并利用輸送部對(duì)植生袋進(jìn)行承接和輸出，可通過(guò)輸送部相對(duì)連接轉(zhuǎn)軸的左右擺動(dòng)和上下俯仰控制植生袋的落點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)植生袋的整齊堆放，從而方便且快速地完成邊坡上植生袋的堆碼工作。

21、本發(fā)明提供了一種植生袋堆碼方法，使用如上所述的一種堆碼機(jī)構(gòu)，所述堆碼機(jī)構(gòu)連接有傳送機(jī)構(gòu)，包含如下步驟：

22、s1.移動(dòng)所述堆碼機(jī)構(gòu)至邊坡，啟動(dòng)所述第一傳送帶，啟動(dòng)所述傳送機(jī)構(gòu)傳送植生袋至所述輸送部；

23、s2.控制所述輸送部相對(duì)所述連接轉(zhuǎn)軸左右弧形擺動(dòng)，所述輸送部由中部位置向弧邊擺動(dòng)時(shí)，增大所述第一傳送帶的行進(jìn)速度，所述輸送部由弧邊向中部擺動(dòng)時(shí)，降低所述第一傳送帶的行進(jìn)速度，使得所述植生袋堆碼在同一水平直線(xiàn)；

24、s3.所述傳送機(jī)構(gòu)牽引所述堆碼機(jī)構(gòu)沿邊坡上行，重復(fù)s2，使得所述植生袋在邊坡上從下至上依次堆碼。

25、本發(fā)明提供的第一種植生袋堆碼方法，通過(guò)輸送部相對(duì)連接轉(zhuǎn)軸的左右弧形擺動(dòng)，擴(kuò)大了堆碼機(jī)構(gòu)單次堆碼的范圍，有利于提高堆碼效率，同時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)第一傳送帶的行進(jìn)速度，改變植生袋從輸送部拋出時(shí)的速度，控制植生袋的拋飛距離，從而使得植生袋能夠落至一條水平直線(xiàn)上；此外，堆碼機(jī)構(gòu)在傳送機(jī)構(gòu)的牽引下逐步上行，可實(shí)現(xiàn)植生袋在邊坡上的依次整齊堆放，提高了邊坡植生袋堆碼的整齊度，具有美化外觀(guān)的作用。

26、本發(fā)明還提供了另一種植生袋堆碼方法，使用如上所述的一種堆碼機(jī)構(gòu)，所述堆碼機(jī)構(gòu)連接有傳送機(jī)構(gòu)，包含如下步驟：

27、a1.移動(dòng)所述堆碼機(jī)構(gòu)至邊坡，啟動(dòng)所述第一傳送帶，啟動(dòng)所述傳送機(jī)構(gòu)傳送植生袋至所述輸送部；

28、a2.控制所述輸送部相對(duì)所述連接轉(zhuǎn)軸左右弧形擺動(dòng)，所述輸送部由中部位置向弧邊擺動(dòng)時(shí)，伸長(zhǎng)所述伸縮桿，所述輸送部相對(duì)所述連接轉(zhuǎn)軸上升，所述輸送部由弧邊向中部擺動(dòng)時(shí)，縮短所述伸縮桿，所述輸送部相對(duì)所述連接轉(zhuǎn)軸下降，使得所述植生袋堆碼在同一水平直線(xiàn)；

29、a3.所述傳送機(jī)構(gòu)牽引所述堆碼機(jī)構(gòu)沿邊坡上行，重復(fù)a2，使得所述植生袋在邊坡上從下至上依次堆碼。

30、本發(fā)明提供的第二種植生袋堆碼方法，通過(guò)輸送部相對(duì)連接轉(zhuǎn)軸的左右弧形擺動(dòng)，擴(kuò)大了堆碼機(jī)構(gòu)單次堆碼的范圍，有利于提高堆碼效率，同時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)伸縮桿的長(zhǎng)度，改變輸送部的俯仰角度，控制植生袋的拋飛距離，從而使得植生袋能夠落至一條水平直線(xiàn)上；此外，堆碼機(jī)構(gòu)在傳送機(jī)構(gòu)的牽引下逐步上行，可實(shí)現(xiàn)植生袋在邊坡上的依次整齊堆放，提高了邊坡植生袋堆碼的整齊度，具有美化外觀(guān)的作用。

31、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

32、1.本發(fā)明提供的堆碼機(jī)構(gòu)，設(shè)置連接轉(zhuǎn)軸和輸送部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，能夠?qū)崿F(xiàn)輸送部相對(duì)連接轉(zhuǎn)軸的左右擺動(dòng)，進(jìn)而可通過(guò)調(diào)節(jié)輸送部的朝向?qū)⒅采蓉浳镙斔椭敛煌汛a區(qū)域，擴(kuò)大堆碼機(jī)構(gòu)的堆碼范圍，有利于提高工作效率；采用伸縮桿對(duì)輸送部進(jìn)行額外支撐，不僅可與連接轉(zhuǎn)軸構(gòu)成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，使支撐更為穩(wěn)固，而且伸縮桿的伸縮功能可實(shí)現(xiàn)輸送部相對(duì)連接轉(zhuǎn)軸的上下俯仰，增加了堆碼機(jī)構(gòu)使用時(shí)的靈活性，特別是與輸送部的左右擺動(dòng)相配合，能夠?qū)⒅采蓉浳镞\(yùn)送至區(qū)域范圍內(nèi)的某一準(zhǔn)確位置，從而實(shí)現(xiàn)植生袋等貨物的整齊堆放；采用支撐輪與地面接觸，便于堆碼機(jī)構(gòu)在邊坡上的滑移，從而實(shí)現(xiàn)從下至上或從上至下依次堆碼植生袋等貨物，相較于人工搬運(yùn)和堆放，本發(fā)明的堆碼機(jī)構(gòu)省時(shí)省力，工作效率提升明顯。

33、2.優(yōu)選的方案中，輸送部的斜上方設(shè)置有緩沖部與輸送部對(duì)接，緩沖部可對(duì)傳送而來(lái)的植生袋進(jìn)行緩沖，降低沖擊力的同時(shí)避免其直接沖出，并且緩沖部還能夠控制植生袋落入輸送部的速度，方便輸送部對(duì)植生袋控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)植生袋的整齊堆放。

34、3.本發(fā)明提供的植生袋堆碼系統(tǒng)，由于使用了如上所述的一種堆碼機(jī)構(gòu)，并利用輸送部對(duì)植生袋進(jìn)行承接和輸出，可通過(guò)輸送部相對(duì)連接轉(zhuǎn)軸的左右擺動(dòng)和上下俯仰控制植生袋的落點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)植生袋的整齊堆放，從而方便且快速地完成邊坡上植生袋的堆碼工作。

35、4.本發(fā)明提供的植生袋堆碼方法，通過(guò)輸送部相對(duì)連接轉(zhuǎn)軸的左右弧形擺動(dòng)，擴(kuò)大了堆碼機(jī)構(gòu)單次堆碼的范圍，有利于提高堆碼效率，同時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)第一傳送帶的行進(jìn)速度或伸縮桿的長(zhǎng)度，控制植生袋的拋飛距離，使得植生袋能夠落至一條水平直線(xiàn)上；此外，堆碼機(jī)構(gòu)在傳送機(jī)構(gòu)的牽引下逐步上行，可實(shí)現(xiàn)植生袋在邊坡上的依次整齊堆放，提高了邊坡植生袋堆碼的整齊度，具有美化外觀(guān)的作用。