本發(fā)明屬于機(jī)械裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種用于移動(dòng)廢舊電纜的吊具平衡裝置。

背景技術(shù)：

1、移動(dòng)廢舊電纜的常用方法是使用帶有起重機(jī)、吊鉤和鋼絲繩的起重設(shè)備，使用方式為：將兩根等長(zhǎng)的鋼絲繩貫穿放置在廢電纜的下側(cè)后，將這些鋼絲繩的四端連接到主吊鉤上，操作起重機(jī)提升貨物并將其放置在所需位置。

2、任何一批長(zhǎng)度不等、規(guī)格不同的廢舊電纜的起吊問(wèn)題在于重心未知，因此，貨物在抬離地面時(shí)往往會(huì)產(chǎn)生傾斜，電纜可能會(huì)滑出并造成嚴(yán)重傷害從而造成安全隱患。

3、授權(quán)公告日為2010年3月31日，授權(quán)公告號(hào)為cn?201433041?y的實(shí)用新型專(zhuān)利，公開(kāi)了“一種機(jī)械抓斗下承梁結(jié)構(gòu)”，所述下滑輪座下部設(shè)有安裝軸孔，所述橫梁上部設(shè)有相對(duì)應(yīng)的連接軸孔，下滑輪座和橫梁用連接軸相連接，并能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的橫梁與下滑輪座能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)閉鋼絲繩受力均勻，可以保持抓斗有一個(gè)良好的重心平衡，當(dāng)抓斗抓取貨物并提升時(shí)，開(kāi)閉鋼絲繩不會(huì)脫離滑輪槽和使鋼索保護(hù)罩變形，避免與鋼索保護(hù)罩摩擦；而且相互餃接的下滑輪座和橫梁不存在焊接時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)力和應(yīng)變，可以保證母材的強(qiáng)度，避免撕裂；抓斗抓取過(guò)程中，所有斗瓣應(yīng)力分散，不易變形，有效延長(zhǎng)使用壽命，提高安全系數(shù)。但是其所針對(duì)的吊具為具有確定機(jī)械形狀的“抓斗”，不能適應(yīng)具有一定柔軟性的廢電纜的吊裝作業(yè)，故其無(wú)法用來(lái)解決“貨物在抬離地面時(shí)往往會(huì)產(chǎn)生傾斜，電纜可能會(huì)滑出并造成嚴(yán)重傷害從而造成安全隱患”的實(shí)際問(wèn)題。

4、授權(quán)公告日為2014.06.25，授權(quán)公告號(hào)為cn?203667788?u的實(shí)用新型，公開(kāi)了一種“電解槽鋼棒吊安器”，包括手柄、吊環(huán)、懸吊梁和鋼棒槽，手柄傾斜安裝在鋼棒槽表面，懸吊梁水平固裝在鋼棒槽表面，吊環(huán)垂直固裝在懸吊梁上。該技術(shù)方案采用杠桿及重心平衡原理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全，可最大程度地減少鋼棒材在吊安過(guò)程中耗用的機(jī)械及人力資源，提高生產(chǎn)勞動(dòng)效率，并且使電解槽鋼棒就位快捷、準(zhǔn)確。但是，由于該技術(shù)方案所針對(duì)的是剛性載體(電解槽鋼棒)，此類(lèi)負(fù)載的重心是與其幾何形狀的中心點(diǎn)相關(guān)的，故十分容易被操作人員判斷出。這與具有柔軟性的廢舊電纜的吊裝作業(yè)情況不一樣(此類(lèi)具有“柔軟性”的被吊裝貨物的重心在吊裝現(xiàn)場(chǎng)是很難被判斷出來(lái)的)，故其不能用于防止具有一定柔性的廢舊電纜在起吊過(guò)程中的“防傾斜”問(wèn)題。

5、如何能夠在不知道被吊廢舊電纜的重心的情況下，通過(guò)吊具的自動(dòng)調(diào)節(jié)，盡快找到被吊廢舊電纜的重心，并及時(shí)調(diào)整吊具的狀態(tài)，適應(yīng)被吊廢舊電纜的不同情況，安全、穩(wěn)定地對(duì)具有一定柔軟性和重心不確定的廢舊電纜進(jìn)行起吊和移動(dòng)，是實(shí)際工作中急待解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于移動(dòng)廢舊電纜的吊具平衡裝置。采用在吊具主吊鉤上設(shè)置一個(gè)可調(diào)節(jié)雙側(cè)鉤式貨物平衡裝置(cbd)的工作模式，在被吊廢舊電纜重心位置不明確的情況下，通過(guò)分別測(cè)量雙側(cè)吊鉤所懸掛鋼絲繩的角度，進(jìn)而分別通過(guò)電動(dòng)液壓推桿調(diào)節(jié)兩個(gè)側(cè)吊鉤的高度，即可快速自動(dòng)調(diào)節(jié)中心位置，其通過(guò)傾角傳感器檢測(cè)兩個(gè)側(cè)吊鉤的角度(進(jìn)而間接得到雙側(cè)鉤所懸掛鋼絲繩的角度)，調(diào)整被吊電纜的重心，調(diào)整到位后可鎖定吊鉤位置，安全、穩(wěn)定地對(duì)具有一定柔軟性和重心不確定的廢舊電纜進(jìn)行起吊和移動(dòng)。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：提供一種用于移動(dòng)廢舊電纜的吊具平衡裝置，包括主吊鉤，其特征是：

3、在主吊鉤上設(shè)置一個(gè)吊具平衡裝置；

4、所述的吊具平衡裝置，包括一個(gè)桿狀的主支架；

5、在主支架的上端，設(shè)置有與主吊鉤掛接的掛孔結(jié)構(gòu)件；

6、在主支架的下端，沿主支架的縱向，對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩組電動(dòng)液壓推桿；

7、在主支架的左、右兩側(cè)，分別設(shè)置一組可縱向移動(dòng)的側(cè)吊鉤座，在每個(gè)側(cè)度吊鉤座中，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)側(cè)吊鉤，構(gòu)成了主支架兩側(cè)可縱向移動(dòng)的左、右側(cè)吊鉤；

8、兩組電動(dòng)液壓推桿的底部與在主支架的下端固接，兩組電動(dòng)液壓推桿的頂端，與側(cè)吊鉤座固接，隨著兩組電動(dòng)液壓推桿頂端的伸縮，所述的側(cè)吊鉤座能夠沿主支架的兩側(cè)分別縱向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)主支架的左、右兩側(cè)的側(cè)吊鉤，沿著主支架的縱向方向上下移動(dòng)；

9、在主支架上端的掛孔結(jié)構(gòu)件上設(shè)置有一個(gè)傾角傳感器，用于檢測(cè)主支架的傾斜角度；

10、在左、右兩側(cè)側(cè)吊鉤的根部，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)傾角傳感器，用于分別檢測(cè)左、右兩側(cè)側(cè)吊鉤的傾斜角度；

11、左、右兩側(cè)的側(cè)吊鉤，與左、右鋼絲繩連接，并作為貨物傾斜的主要校正機(jī)構(gòu)。

12、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，當(dāng)一旦貨物被提升，如果任意一個(gè)傾角傳感器檢測(cè)到傾斜，那么貨物的提升將暫時(shí)停止，通過(guò)兩個(gè)電動(dòng)液壓推桿頂部的伸縮，吊具平衡裝置兩側(cè)對(duì)應(yīng)的側(cè)吊鉤，沿著主支架的縱向方向分別上、下移動(dòng)，調(diào)整被吊電纜的整體重心，調(diào)整到位后可鎖定吊鉤位置，安全、穩(wěn)定地對(duì)具有一定柔軟性和重心不確定的廢舊電纜進(jìn)行起吊和移動(dòng)，以糾正傾斜；一旦貨物傾斜得到糾正，貨物就可以繼續(xù)升高并放置在其預(yù)定的位置。

13、具體的，在所述掛孔結(jié)構(gòu)件上與主吊鉤的接觸面，設(shè)置有一個(gè)重量傳感器，用以判斷被吊的廢舊電纜整體重量是否超標(biāo)。

14、進(jìn)一步的，所述的角度傳感器與側(cè)吊鉤的根部固接為一體；左、右兩個(gè)側(cè)吊鉤根部所固定的角度傳感器，用于測(cè)定左、右兩個(gè)側(cè)吊鉤的傾斜角度，進(jìn)而得知雙側(cè)鉤所懸掛鋼絲繩的角度。

15、具體的，所述的吊具平衡裝置，按照下述方式進(jìn)行本吊裝廢舊電纜的動(dòng)態(tài)平衡：

16、1)將吊具平衡裝置安裝到主吊鉤上；

17、2)作貨提升前的自動(dòng)確認(rèn)；

18、3)主吊鉤開(kāi)始提升廢舊電纜，與其同時(shí)重量信息被監(jiān)控，以確保系統(tǒng)最大載重量不被破壞；

19、4)開(kāi)始貨物傾斜分析；

20、5)根據(jù)分析結(jié)果，自動(dòng)控制兩組電動(dòng)液壓推桿頂端的伸縮進(jìn)而帶動(dòng)主支架的左、右兩側(cè)的側(cè)吊鉤，沿著主支架的縱向方向上下移動(dòng)；

21、6)通過(guò)調(diào)節(jié)左、右兩側(cè)側(cè)吊鉤的高低位置，來(lái)調(diào)節(jié)側(cè)吊鉤所懸掛的鋼絲繩的傾斜角度，對(duì)貨物的重心進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)；

22、7)如果左右鋼絲繩距離之間重量之差的安全參數(shù)δy≦50mm，則主吊鉤可以繼續(xù)抬起廢電纜并將其放置在預(yù)期位置；

23、8)如果安全參數(shù)超過(guò)安全參數(shù)的預(yù)設(shè)定值，即δy>50mm，則進(jìn)行左、右側(cè)吊鉤位置的高低校正，直至得出校正后的δy≦50mm的結(jié)果；

24、9)主吊鉤可以繼續(xù)抬起廢電纜并將其放置在預(yù)期位置，結(jié)束對(duì)該廢舊電纜的吊裝和移動(dòng)。

25、進(jìn)一步的，步驟2)中，在作貨提升前的自動(dòng)確認(rèn)步驟時(shí)，對(duì)以下內(nèi)容進(jìn)行確認(rèn)：

26、6.1)確認(rèn)左側(cè)吊鉤和右側(cè)吊鉤都在吊具平衡裝置中點(diǎn)的高度，否則通過(guò)對(duì)應(yīng)的電動(dòng)液壓推桿進(jìn)行調(diào)節(jié)；

27、6.2)確認(rèn)纏繞在廢舊電纜上的兩根同樣長(zhǎng)的鋼絲繩，牢固地連接到相應(yīng)的左右吊鉤上，以保證兩根鋼絲繩具有同樣長(zhǎng)的長(zhǎng)度。

28、進(jìn)一步的，一旦主吊鉤升起，吊具平衡裝置中的重量傳感器系統(tǒng)將開(kāi)始處理如下信息：

29、7.1)在以下情況下，紅燈閃爍警報(bào)將發(fā)出警報(bào)：

30、廢舊電纜重量>最大系統(tǒng)載重量，此種情況下通過(guò)主吊鉤將廢舊電纜放回地面；

31、7.2)在綠燈亮起情況下，廢舊電纜可以升起，當(dāng)貨物質(zhì)量穩(wěn)定時(shí)，可以開(kāi)始確定廢舊電纜重量穩(wěn)定分析；

32、以下公式可用作確定廢舊電纜重量何時(shí)穩(wěn)定的條件：

33、廢舊電纜重量(t+1)-廢舊電纜重量(t)<10kg；

34、其中，廢舊電纜重量(t+1)-廢舊電纜重量(t)表示(t)時(shí)刻至(t+1)時(shí)刻，廢舊電纜重量的變化小于10kg。

35、進(jìn)一步的，在步驟4)的貨物傾斜分析中，需要確定傾斜的吊具平衡裝置左右負(fù)載位置和確定與左右鋼絲繩連接點(diǎn)相關(guān)的貨物參數(shù)，進(jìn)而判斷左右鋼絲繩距離之間的貨物重量差異在預(yù)定的安全參數(shù)范圍內(nèi)；如果左右鋼絲繩距離之間的貨物重量差異超出了預(yù)定的安全參數(shù)范圍，則需要進(jìn)行校正。

36、具體的，所述的校正包括對(duì)左、右側(cè)吊鉤位置的高低進(jìn)行校正。

37、進(jìn)一步的，所述的校正將始終以相同的數(shù)量、相同的速度和相同的時(shí)間進(jìn)行，以補(bǔ)償電動(dòng)液壓推桿相對(duì)較慢的速度，并防止任何不必要的陀螺力干擾提升系統(tǒng)。

38、與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

39、1.本發(fā)明的技術(shù)方案，在吊具主吊鉤上設(shè)置一個(gè)可調(diào)節(jié)雙側(cè)鉤式貨物平衡裝置(cbd)的工作模式，在被吊廢舊電纜重心位置不明確的情況下，通過(guò)分別測(cè)量雙側(cè)吊鉤所懸掛鋼絲繩的角度，進(jìn)而分別通過(guò)電動(dòng)液壓推桿調(diào)節(jié)兩個(gè)側(cè)吊鉤的高度，即可快速自動(dòng)調(diào)節(jié)中心位置，其通過(guò)傾角傳感器檢測(cè)兩個(gè)側(cè)吊鉤的角度(進(jìn)而間接得到雙側(cè)鉤所懸掛鋼絲繩的角度)，調(diào)整被吊電纜的重心，調(diào)整到位后可鎖定吊鉤位置，安全、穩(wěn)定地對(duì)具有一定柔軟性和重心不確定的廢舊電纜進(jìn)行起吊和移動(dòng)。

40、2.本發(fā)明的技術(shù)方案，采用最基本的數(shù)學(xué)分析手段，基于常規(guī)的數(shù)學(xué)分析方法，即可解決具有一定柔軟性和重心不確定的廢舊電纜的穩(wěn)定吊裝計(jì)算，無(wú)需復(fù)雜的3d軟件，易于實(shí)現(xiàn)，便于接受，簡(jiǎn)便易行。

41、3.本發(fā)明的技術(shù)方案，cbd連接起重機(jī)的主鉤，充當(dāng)主鉤和鋼絲繩以及貨物之間的中介；cbd本身有兩個(gè)可調(diào)高度的吊鉤，與左右鋼絲繩連接，并作為貨物傾斜的主要校正機(jī)構(gòu)；一旦貨物被提升，如果檢測(cè)到傾斜，那么貨物的提升將暫時(shí)停止，cbd兩側(cè)的可調(diào)高度吊鉤將激活以糾正傾斜。一旦貨物傾斜得到糾正，貨物就可以繼續(xù)升高并放置在其預(yù)定位置。