本發(fā)明涉及升降機(jī)，具體為一種自動跟蹤汽車支撐位的龍門舉升機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前，市場上汽車維修、保養(yǎng)用的龍門舉升機(jī)產(chǎn)品眾多，龍門舉升機(jī)包括龍門架、兩側(cè)立柱、水平支臂、油缸、動力單元、控制箱、滑梯和保險裝置等。主要通過四個水平支臂在汽車原本設(shè)定的支撐位上對車輛進(jìn)行托舉，通過四個水平支臂的同步上下運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)被維修車輛的平穩(wěn)托舉。

2、在規(guī)模各異的維修養(yǎng)護(hù)企業(yè)中，無論是小修保養(yǎng)還是整車大修都需要龍門舉升機(jī)進(jìn)行托舉，但現(xiàn)有的舉升機(jī)在汽車駛?cè)胱鳂I(yè)區(qū)域內(nèi)仍需要工作人員對四個水平支臂進(jìn)行手動調(diào)整，使四個水平支臂到達(dá)汽車原本設(shè)定的支撐位置后再對被維修車輛進(jìn)行托舉，并且汽車在駛?cè)胱鳂I(yè)區(qū)域內(nèi)的位置也需要工作人員進(jìn)行手動校準(zhǔn)，維修車輛托舉前準(zhǔn)備工作繁瑣且存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自動跟蹤汽車支撐位的龍門舉升機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動跟蹤汽車支撐位的龍門舉升機(jī)。

3、進(jìn)一步的，一種自動跟蹤汽車支撐位的龍門舉升機(jī)包括立柱、橫梁、舉升臂滑臺、舉升臂組件和自動追蹤分析系統(tǒng)；

4、其中，所述橫梁兩端延伸至與立柱連接，構(gòu)成龍門架；

5、所述立柱上設(shè)置有舉升臂滑臺，兩個舉升臂滑臺之間設(shè)置有鋼絲繩，所述舉升臂滑臺通過鋼絲繩在立柱上移動；

6、所述舉升臂組件與舉升臂滑臺固定連接，通過舉升臂滑臺在立柱上移動帶動舉升臂組件的移動；

7、以及自動追蹤分析系統(tǒng)，所述自動追蹤分析系統(tǒng)對維修車輛進(jìn)行掃描獲取車輛信息，控制維修車輛的駕駛距離并對舉升過程的舉升臂組件之間的同步移動情況和上升移動速率進(jìn)行監(jiān)控分析。

8、進(jìn)一步的，所述舉升臂組件包括固定板、第一托臂、第二托臂、托臂旋轉(zhuǎn)模塊和定位墊；

9、所述固定板的一端與舉升臂滑臺的底部平板連接，另一端與舉升臂組件的第一托臂固定連接，所述第一托臂和托臂旋轉(zhuǎn)模塊之間固定連接，通過托臂旋轉(zhuǎn)模塊帶動第一托臂進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動；

10、第一托臂與第二托臂之間通過可實(shí)現(xiàn)的電動滑軌等方式進(jìn)行滑動連接，第二托臂在第一托臂內(nèi)壁上進(jìn)行滑動，使舉升臂組件可以進(jìn)行水平伸展；

11、所述定位墊設(shè)置在第二托臂端部。

12、進(jìn)一步的，所述自動追蹤分析系統(tǒng)包括掃描模塊、激光模塊、控制盒模塊和用戶交互模塊；

13、所述掃描模塊用于掃描車輛，獲取維修車輛車牌信息、維修車輛尺寸信息和維修車輛與龍門舉升機(jī)立柱之間的距離關(guān)系；

14、所述激光模塊用于對維修車輛支撐位進(jìn)行跟蹤；并通過激光模塊得到在舉升機(jī)對維修車輛舉升過程中舉升臂組件高度變化情況；

15、所述控制盒模塊用于分析掃描模塊得到的維修車輛信息，得到汽車支撐位的位置信息，并將車輛車牌信息和尺寸信息進(jìn)行存儲；對激光模塊的位置信息和汽車支撐位的位置信息進(jìn)行分析，舉升臂組件根據(jù)分析數(shù)據(jù)對汽車支撐位進(jìn)行跟蹤；通過激光模塊得到的舉升臂組件高度變化情況，分析舉升臂組件舉升過程中的同步移動情況以及上升移動速率；

16、所述用戶交互模塊用于將掃描模塊和控制盒模塊得到的維修車輛信息和舉升機(jī)狀態(tài)信息傳遞給用戶終端，工作人員通過用戶終端了解維修車輛信息和舉升機(jī)狀態(tài)，并接收舉升機(jī)異常狀態(tài)報警信息。

17、進(jìn)一步的，所述掃描模塊包括：

18、獲取維修車輛與舉升機(jī)之間的距離，當(dāng)兩者之間的距離達(dá)到設(shè)定的距離閾值λ時，通過攝像頭組件獲取汽車前視圖圖像，并根據(jù)圖像內(nèi)容分析維修車輛車牌；

19、掃描汽車前視圖圖像和底盤圖像，傳送給控制盒模塊，對車輛尺寸信息和汽車支撐位的位置信息進(jìn)行分析。

20、進(jìn)一步的，所述激光模塊包括：

21、通過立柱上設(shè)有的激光傳感器一，設(shè)置和汽車尺寸相對應(yīng)的汽車行駛停靠距離，維修車輛通過得到的汽車行駛停靠距離進(jìn)行?？浚?/p>

22、通過在定位墊上安裝的激光傳感器二，獲取舉升臂組件與地面之間的距離數(shù)值，將得到的距離數(shù)值傳送給控制盒模塊，對舉升臂組件舉升過程的同步移動情況和上升移動速率進(jìn)行監(jiān)控分析。

23、進(jìn)一步的，所述控制盒模塊用于分析掃描模塊得到的維修車輛信息具體如下：

24、通過掃描模塊獲取到的汽車前視圖圖像和底盤圖像，在數(shù)據(jù)庫中對維修車輛型號進(jìn)行匹配，得到維修車輛型號及該車輛型號汽車支撐位；

25、將獲取到的汽車支撐位位置信息加入汽車底盤圖像中進(jìn)行分析：

26、將汽車底盤所在平面作為基準(zhǔn)面θ0，立柱連線中心點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)，維修車輛駛進(jìn)方向?yàn)檎较?，汽車支撐位所在四個位置坐標(biāo)：前左fl、前右fr、后左rl、后右rr，汽車支撐位位置坐標(biāo)前左fl和后左rl的連線中心點(diǎn)為l，前右fr后后右rr的連線中心點(diǎn)為r，舉升機(jī)立柱位置坐標(biāo)jll、jrr；

27、連線中心點(diǎn)l和連線中心點(diǎn)r連接得到中心點(diǎn)線段，立柱位置坐標(biāo)連線為坐標(biāo)x軸；

28、對中心點(diǎn)線段進(jìn)行分析，移動到x軸后，得到汽車支撐位對應(yīng)新的位置坐標(biāo)前左fl'、前右fr'、后左rl'、后右rr'，得到汽車應(yīng)駛?cè)胛恢茫?/p>

29、通過獲取到的汽車尺寸信息，得到汽車在應(yīng)駛?cè)胛恢脮r的汽車前保險杠位置，控制盒模塊將位置信息轉(zhuǎn)換成位置坐標(biāo)，通過位置坐標(biāo)設(shè)置汽車行駛?？烤嚯x，并控制激光傳感器進(jìn)行標(biāo)記，得到汽車?？烤€，傳遞給用戶終端；

30、維修車輛到達(dá)指定?？课恢煤?，通過掃描模塊獲取定位墊上的激光傳感器二位置信息，控制盒模塊控制托臂旋轉(zhuǎn)模塊旋轉(zhuǎn)帶動第一托臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動，配合第二托臂的伸展，對定位墊的位置進(jìn)行調(diào)整，使定位墊和汽車支撐位位置重合，完成對汽車支撐位的自動跟蹤。

31、進(jìn)一步的，所述控制盒模塊分析舉升臂組件舉升過程中的同步移動情況以及上升移動速率如下：

32、維修車輛到達(dá)指定?？课恢茫e升臂組件完成定位墊位置跟蹤后，對維修車輛進(jìn)行舉升，在維修車輛舉升過程中：

33、舉升臂組件通過舉升臂滑臺帶動上升，定位墊上的激光傳感器二和地面的距離數(shù)值發(fā)生變化，舉升臂組件將維修車輛舉升到高度h1時，對左側(cè)舉升臂組件和右側(cè)舉升臂組件上的激光傳感器二進(jìn)行分析：

34、設(shè)置舉升臂同步閾值λ1，通過左側(cè)舉升臂組件的距離數(shù)值p1和右側(cè)舉升臂組件的距離數(shù)值p2判斷舉升臂組件是否同步；

35、當(dāng)|p1-p2|＜λ1時，此時左側(cè)舉升臂組件和右側(cè)舉升臂組件為同步上升，舉升機(jī)可以進(jìn)行繼續(xù)舉升；

36、當(dāng)|p1-p2|≥λ1時，此時左側(cè)舉升臂組件和右側(cè)舉升臂組件上升存在差異，輸出為報警狀態(tài)，停止舉升，并通過用戶交互模塊對工作人員進(jìn)行報警，對舉升機(jī)進(jìn)行維修檢查；

37、舉升臂組件同步上升，將維修車輛舉升至高度h2過程中，對舉升臂組件上的激光傳感器二進(jìn)行分析：

38、舉升臂組件在單位時間t內(nèi)距離數(shù)值p1的變化速率為

39、設(shè)置舉升臂速率閾值λ2min和λ2max，通過舉升臂組件的變化速率和舉升臂速率閾值，判斷舉升機(jī)在舉升過程中穩(wěn)定情況以及舉升臂滑臺工作狀態(tài)；

40、當(dāng)v1＜λ2min時，輸出為預(yù)警狀態(tài)，通過用戶交互模塊對工作人員進(jìn)行預(yù)警，輸出需要對舉升機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)的指令；

41、當(dāng)λ2min≤v1＜λ2max時，輸出為正常狀態(tài)，可對維修車輛進(jìn)行繼續(xù)舉升；

42、當(dāng)v1≥λ2max時，輸出為報警狀態(tài)，舉升停止，對維修車輛進(jìn)行下降，并通過用戶交互模塊對工作人員進(jìn)行報警，舉升機(jī)在舉升臂組件降至地面后停止工作，工作人員對舉升機(jī)進(jìn)行維修處理。

43、進(jìn)一步的，所述用戶交互模塊通過通信控制單元將掃描單元得到的車輛信息傳遞給用戶終端，并在舉升機(jī)工作時對舉升機(jī)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，通過正常狀態(tài)、預(yù)警狀態(tài)、報警狀態(tài)的狀態(tài)顯示方式對用戶終端進(jìn)行反饋，使工作人員可以遠(yuǎn)程對舉升機(jī)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控了解。

44、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：

45、本發(fā)明可以通過掃描模塊和激光模塊對汽車停靠距離進(jìn)行分析并對汽車支撐位進(jìn)行自動追蹤，可以得到汽車?？课恢?，不需要工作人員手動對舉升臂組件進(jìn)行定位，減少工作人員工作量，使用更加便捷，通過所規(guī)劃的汽車?？课恢檬古e升過程中維修車輛更加穩(wěn)定；

46、本發(fā)明可以對龍門舉升機(jī)的舉升過程進(jìn)行監(jiān)控，對舉升臂組件的同步異常情況和舉升臂滑臺上升異常情況進(jìn)行預(yù)警和報警處理，減少龍門舉升機(jī)使用時的安全隱患，并通過用戶交互系統(tǒng)遠(yuǎn)程查看和信息交互，增強(qiáng)龍門舉升機(jī)使用的安全性。