本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)上料裝置，尤其涉及一種特定產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)上料裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)上料裝置(如圖14所示)通常包括底座、料盒、推料板和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，底座用于支撐整個(gè)裝置并提供穩(wěn)定的操作平臺(tái)，料盒安裝在底座上并且通常與底座鉸接，使得料盒可以繞鉸接點(diǎn)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，推料板安裝在料盒內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)推料板移動(dòng)，將位于料盒內(nèi)的產(chǎn)品推至出料口，此外，還包括取料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)通常包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、吸盤(pán)支架和真空吸附件，用于在出料口處抓取并轉(zhuǎn)移產(chǎn)品，送料機(jī)構(gòu)包括安裝支架、推料塊和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于將產(chǎn)品從出料口轉(zhuǎn)移到下料位。

2、在現(xiàn)有的上料裝置中，當(dāng)若干個(gè)產(chǎn)品(如圖1-圖2所示)堆疊排列在送料空間中時(shí)，最內(nèi)側(cè)的一個(gè)產(chǎn)品與推料板的推料側(cè)抵接，而堆疊排列的若干個(gè)產(chǎn)品背離推料板的另一側(cè)在重力的作用下會(huì)發(fā)生傾倒(如圖14所示)，對(duì)于如圖1至圖2所示的特定產(chǎn)品，其為若干個(gè)沿同一方向線性排列并固定連接的電子元件，相鄰電子元件之間通過(guò)凹槽結(jié)構(gòu)連接，使得產(chǎn)品在疊放時(shí)無(wú)法完全貼合。當(dāng)若干個(gè)產(chǎn)品疊放在現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)上料裝置的料盒中時(shí)，由于產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特性，遠(yuǎn)離推料板的一側(cè)在重力作用下容易傾倒，傾倒后的產(chǎn)品在推料過(guò)程中可能會(huì)損壞，并且，倒伏后的產(chǎn)品在被推至出料口處，取料機(jī)構(gòu)的真空吸嘴也無(wú)法準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)傾倒的產(chǎn)品，導(dǎo)致取料失敗。這種情況嚴(yán)重影響了上料裝置的效率和可靠性，無(wú)法滿足特定產(chǎn)品的上料需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種適用于特定產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)上料裝置，該裝置能夠有效防止堆疊排列的產(chǎn)品在送料過(guò)程中發(fā)生傾倒，確保產(chǎn)品在上料和取料過(guò)程中的穩(wěn)定性，從而提高上料裝置的效率和可靠性，特別適用于具有特殊結(jié)構(gòu)的電子元件產(chǎn)品。

2、本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)上料裝置，其中，產(chǎn)品為若干個(gè)沿同一方向線性排列并固定連接的電子元件，每個(gè)電子元件包括第一功能部、連接結(jié)構(gòu)和第二功能部，第一功能部和第二功能部通過(guò)連接結(jié)構(gòu)形成一個(gè)整體，第一功能部和第二功能部均為片狀結(jié)構(gòu)，且從與其厚度平行的側(cè)面觀察，第一功能部和第二功能部之間錯(cuò)位設(shè)置，且不在同一平面內(nèi)，第一功能部朝向第二功能部的一側(cè)延伸有凸出結(jié)構(gòu)，相鄰電子元件之間構(gòu)造有凹槽，當(dāng)若干個(gè)電子元件疊放時(shí)，凸出結(jié)構(gòu)干擾相鄰電子元件，使相對(duì)朝向的兩側(cè)無(wú)法完全貼合，包括：

3、上料機(jī)構(gòu)，包括底座、料盒、推料板和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，料盒的一側(cè)設(shè)置有出料口，另一側(cè)與底座鉸接，底座上安裝有用于調(diào)節(jié)料盒與水平面的夾角的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)出料口位置的調(diào)整，推料板安裝在料盒內(nèi)，并與產(chǎn)品的側(cè)面抵接，推料板的移動(dòng)軌跡為線性，并被配置為朝向出料口移動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與推料板連接，以驅(qū)使退料板移動(dòng)。

4、取料機(jī)構(gòu)，包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、吸盤(pán)支架和若干個(gè)真空吸附件，底座上安裝有繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的軸線與推料板的移動(dòng)軌跡垂直，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸連接，以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，吸盤(pán)支架與旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)固定連接并隨旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，若干個(gè)真空吸附件安裝在吸盤(pán)支架的一側(cè)，以便在吸盤(pán)支架移動(dòng)至目標(biāo)位置處，使真空吸附件與移至出料口的產(chǎn)品側(cè)面貼合并吸附。

5、送料機(jī)構(gòu)，包括安裝支架、推料塊和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝支架包括水平設(shè)置的料板，料板設(shè)置在出料口側(cè)，料板的頂部設(shè)有用于放置產(chǎn)品的料道，料道遠(yuǎn)離上料機(jī)構(gòu)的一端設(shè)為下料位，推料塊設(shè)置在料道內(nèi)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝支架處，通過(guò)連接件與推料塊連接，以推動(dòng)退料塊在料道內(nèi)移動(dòng)，以將位于料道內(nèi)的產(chǎn)品推至下料位。

6、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括至少兩個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板為長(zhǎng)條形板件，固定安裝在料盒內(nèi)，導(dǎo)向板的延伸方向與推料板的移動(dòng)軌跡平行設(shè)置，產(chǎn)品放置在料盒中，導(dǎo)向板的頂部活動(dòng)嵌于產(chǎn)品某相鄰電子元件之間的凹槽中，以對(duì)產(chǎn)品施加支持力。

7、優(yōu)選地，底座包括底板和兩個(gè)側(cè)板，底板和側(cè)板均為矩形平板，兩個(gè)側(cè)板以對(duì)稱(chēng)方式設(shè)置在底板的左右兩側(cè)，以組成底座的框架結(jié)構(gòu)。

8、優(yōu)選地，料盒包括連接板和兩個(gè)側(cè)立板，連接板和側(cè)立板均為矩形平板，兩個(gè)側(cè)立板以對(duì)稱(chēng)方式設(shè)置在連接板的兩側(cè)，料盒安裝在底座的框架結(jié)構(gòu)中，連接板與側(cè)立板垂直設(shè)置，以使連接板的頂面和底面均與側(cè)立板的頂面平行，兩個(gè)側(cè)立板相對(duì)朝向的一側(cè)與連接板的頂面合圍形成用于容納產(chǎn)品的置料空間。

9、優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一主動(dòng)軸、第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)軸、第一從動(dòng)輪、第一傳動(dòng)帶和第一傳動(dòng)組件，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在側(cè)板上，第一主動(dòng)軸和第一從動(dòng)軸設(shè)置在連接板下方并安裝在兩個(gè)側(cè)立板之間，第一主動(dòng)軸和第一從動(dòng)軸分別位于連接板的兩個(gè)短邊處，第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪分別固定套接在第一主動(dòng)軸和第一從動(dòng)軸的外部，并通過(guò)第一傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接，第一主動(dòng)軸的一端通過(guò)第一傳動(dòng)組件與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)第一主動(dòng)軸和第一主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)第一傳動(dòng)帶帶動(dòng)第一從動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，推料板通過(guò)連接部與第一傳動(dòng)帶固定連接，以使推料板與第一傳動(dòng)帶同步移動(dòng)。

10、優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸座安裝在側(cè)板處，旋轉(zhuǎn)軸的軸向與側(cè)板的左右側(cè)垂直設(shè)置。

11、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二傳動(dòng)組件，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)架與底座固定連接，旋轉(zhuǎn)軸的一端延伸至軸座外部，并通過(guò)第二傳動(dòng)組件與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，吸盤(pán)支架為“l(fā)”型支架，吸盤(pán)支架短邊的端部與旋轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)固定連接，吸盤(pán)支架的長(zhǎng)邊與旋轉(zhuǎn)軸的軸線平行設(shè)置，若干真空吸附件以線性排列的方式排布在吸盤(pán)支架長(zhǎng)邊的一側(cè)，使真空吸附件與產(chǎn)品接觸時(shí)對(duì)產(chǎn)品施加吸附力，將出料口處的產(chǎn)品吸附在真空吸附件上，并隨著旋轉(zhuǎn)軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，以將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至料道中。

12、優(yōu)選地，安裝支架包括：

13、豎向支架結(jié)構(gòu)，與工作平臺(tái)上的水平面固定連接，并且，豎向支架結(jié)構(gòu)與水平面垂直；

14、水平支架結(jié)構(gòu)，與豎向支架結(jié)構(gòu)固定連接且垂直設(shè)置，料板設(shè)置在水平支架結(jié)構(gòu)上，料板頂面與水平面平行，料板為長(zhǎng)條形板件，料板頂面沿自身厚度方向構(gòu)造有內(nèi)嵌的料道，料道的延伸方向與料板的長(zhǎng)度方向相同，料板設(shè)置在出料口側(cè)，料道的頂部沿豎向構(gòu)造有缺口，以供吸盤(pán)支架通過(guò)。

15、優(yōu)選地，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三主動(dòng)輪、第三從動(dòng)輪和第三傳動(dòng)帶，第三主動(dòng)輪和第三從動(dòng)輪均以可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在豎向支架結(jié)構(gòu)處，第三主動(dòng)輪和第三從動(dòng)輪通過(guò)第三傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第三傳動(dòng)組件與第三主動(dòng)輪傳動(dòng)連接，以通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第三主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使第三傳動(dòng)帶移動(dòng)，第三傳動(dòng)帶通過(guò)連接件與推料塊連接，以驅(qū)使推料塊在料道中移動(dòng)。

16、優(yōu)選地，推料塊包括與第三傳動(dòng)帶固定連接的推料主體，推料主體朝向產(chǎn)品的一側(cè)設(shè)置有推料端頭，推料端頭背離產(chǎn)品的一側(cè)構(gòu)造有移動(dòng)桿，推料主體朝向產(chǎn)品的一側(cè)構(gòu)造有與退料方向平行且貫通的定位孔道，以供移動(dòng)桿穿過(guò)，移動(dòng)桿從靠近產(chǎn)品的一側(cè)穿設(shè)入定位孔道中并延伸至推料主體的另一側(cè)，移動(dòng)桿背離推料端頭的一端設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，以限制移動(dòng)桿相對(duì)推料主體的移動(dòng)范圍，移動(dòng)桿外部套設(shè)有彈性件，以為移動(dòng)桿提供指向產(chǎn)品的推力，推料主體背離產(chǎn)品的一側(cè)設(shè)置有用于感應(yīng)移動(dòng)桿朝背離產(chǎn)品方向移動(dòng)距離的卡料傳感器。

17、優(yōu)選地，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向組件，每個(gè)導(dǎo)向板均與一個(gè)導(dǎo)向組件相對(duì)應(yīng)，導(dǎo)向組件包括兩個(gè)傳動(dòng)單元，導(dǎo)向板的長(zhǎng)度方向與連接板的長(zhǎng)度方向平行，兩個(gè)傳動(dòng)單元分別設(shè)置在導(dǎo)向板相對(duì)的兩側(cè)，兩個(gè)傳動(dòng)單元的移動(dòng)方向與導(dǎo)向板的長(zhǎng)度方向平行；

18、其中，每個(gè)傳動(dòng)單元均包括第一傳動(dòng)輥、第二傳動(dòng)輥、第一同步齒輪、第二同步齒輪、第一驅(qū)動(dòng)帶、導(dǎo)向輪和第二驅(qū)動(dòng)帶，第一傳動(dòng)輥和第二傳動(dòng)輥分別設(shè)置在導(dǎo)向板沿長(zhǎng)度方向的兩端，第一傳動(dòng)輥和第二傳動(dòng)輥通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)帶傳動(dòng)連接，導(dǎo)向板靠近連接板的一側(cè)構(gòu)造有嵌槽，嵌槽的延伸方向與導(dǎo)向板的長(zhǎng)度方向平行，第一傳動(dòng)輥和第二傳動(dòng)輥的底端延伸至嵌槽中，第一同步齒輪和第二同步齒輪分別固定在延伸至嵌槽內(nèi)的第一傳動(dòng)輥的一端和延伸至嵌槽內(nèi)的第二傳動(dòng)輥的一端，并且，兩個(gè)傳動(dòng)單元中的兩個(gè)第一同步齒輪嚙合連接，兩個(gè)傳動(dòng)單元中的第二同步齒輪嚙合連接，第二驅(qū)動(dòng)帶設(shè)置在嵌槽中并僅與一個(gè)傳動(dòng)單元的第一同步齒輪和第二同步齒輪傳動(dòng)連接，以通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)帶移動(dòng)并帶動(dòng)該傳動(dòng)單元中的第一同步齒輪和第二同步齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得另一個(gè)傳動(dòng)單元中的第一同步齒輪和第二同步齒輪在嚙合連接的作用下同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

19、優(yōu)選地，一個(gè)導(dǎo)向板上的兩個(gè)傳動(dòng)單元中的第一驅(qū)動(dòng)帶上的產(chǎn)品接觸側(cè)設(shè)置有若干垂直于產(chǎn)品輸送方向的限位凸起結(jié)構(gòu)，限位凸起結(jié)構(gòu)由兩個(gè)平行設(shè)置的條形凸起組成，條形凸起與產(chǎn)品輸送方向垂直設(shè)置，兩個(gè)條形凸起的間距大于產(chǎn)品中電子元件的第二功能部的厚度。

20、本發(fā)明中實(shí)施例的有益效果

21、該產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)上料裝置，首先，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)料盒與水平面的夾角，實(shí)現(xiàn)對(duì)出料口位置的調(diào)整，使得產(chǎn)品在推料過(guò)程中保持穩(wěn)定，從而有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于重力作用導(dǎo)致產(chǎn)品傾倒的問(wèn)題，確保產(chǎn)品能夠順利推至出料口；其次，通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)向板，活動(dòng)嵌入產(chǎn)品相鄰電子元件之間的凹槽中，為產(chǎn)品提供支持力，防止產(chǎn)品在推料過(guò)程中傾倒，導(dǎo)向板的平行設(shè)置與推料板的移動(dòng)軌跡平行，有效克服了產(chǎn)品在料盒內(nèi)堆疊時(shí)無(wú)法完全貼合而導(dǎo)致傾倒的問(wèn)題，從而確保產(chǎn)品在料盒內(nèi)始終保持穩(wěn)定姿態(tài)；接著，通過(guò)取料機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸和真空吸附件，在產(chǎn)品被推至出料口處時(shí)，真空吸附件能夠準(zhǔn)確吸附并抓取產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)吸盤(pán)支架旋轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至料道中，有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于產(chǎn)品傾倒導(dǎo)致取料失敗的問(wèn)題，提高了上料裝置的取料效率和準(zhǔn)確性；最后，通過(guò)送料機(jī)構(gòu)中的推料塊和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推動(dòng)料道內(nèi)的產(chǎn)品至下料位，安裝支架和水平料板確保產(chǎn)品在料道內(nèi)平穩(wěn)移動(dòng)，有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于產(chǎn)品傾倒導(dǎo)致的損壞問(wèn)題，從而提高了上料裝置的整體可靠性和效率。

22、該產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)上料裝置，通過(guò)導(dǎo)向組件中的兩個(gè)傳動(dòng)單元，分別設(shè)置在導(dǎo)向板的相對(duì)兩側(cè)，并且每個(gè)傳動(dòng)單元中的第一傳動(dòng)輥和第二傳動(dòng)輥通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)帶傳動(dòng)連接，使得導(dǎo)向板能夠在料盒內(nèi)平穩(wěn)移動(dòng)，確保產(chǎn)品在推料過(guò)程中不會(huì)發(fā)生傾斜；導(dǎo)向板與連接板的平行設(shè)置，確保了導(dǎo)向板和推料板的移動(dòng)軌跡一致，有效克服了產(chǎn)品在移動(dòng)過(guò)程中可能發(fā)生的傾斜和錯(cuò)位問(wèn)題，從而起到保持產(chǎn)品穩(wěn)定性的效果。

23、該產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)上料裝置，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)帶的運(yùn)輸面上設(shè)置的限位凸起結(jié)構(gòu)，由兩個(gè)平行設(shè)置的條形凸起組成，并且條形凸起的間距略大于產(chǎn)品中電子元件的第二功能部的厚度，確保電子元件的第二功能部能夠準(zhǔn)確嵌入限位凸起結(jié)構(gòu)中；條形凸起由柔性材料制成，在產(chǎn)品被取走過(guò)程中能夠隨之變形，確保不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成阻礙，有效克服了產(chǎn)品在取料過(guò)程中可能發(fā)生的傾斜和錯(cuò)位問(wèn)題，從而起到確保產(chǎn)品在料盒內(nèi)始終保持穩(wěn)定姿態(tài)的效果。