本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備，特別涉及一種干簧管傳感器生產(chǎn)設(shè)備和干簧管傳感器生產(chǎn)工藝方法。

背景技術(shù)：

1、干簧管傳感器是一種利用磁場(chǎng)變化來(lái)檢測(cè)物體位置或狀態(tài)的開關(guān)型傳感器。它由兩個(gè)觸點(diǎn)密封在充滿惰性氣體的玻璃管內(nèi)構(gòu)成，當(dāng)外部磁場(chǎng)作用于干簧管時(shí)，觸點(diǎn)會(huì)吸合或斷開，從而改變電路的狀態(tài)。這種傳感器具有高靈敏度、快速響應(yīng)、無(wú)機(jī)械磨損、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制、安全監(jiān)測(cè)、位置檢測(cè)、計(jì)數(shù)器、接近傳感器等多種場(chǎng)合。干簧管傳感器的工作原理簡(jiǎn)單可靠，維護(hù)方便，能夠在各種惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作，是實(shí)現(xiàn)精確控制和監(jiān)測(cè)的理想選擇。

2、干簧管傳感器主要包括線圈和插入線圈內(nèi)孔的干簧管構(gòu)成，線圈在通電時(shí)會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，這個(gè)磁場(chǎng)能夠吸引或排斥干簧管內(nèi)的觸點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)電路的通斷控制。

3、在生產(chǎn)干簧管傳感器的相關(guān)工藝中，需要對(duì)線圈和干簧管分別進(jìn)行上料，再將干簧管精準(zhǔn)插入線圈內(nèi)孔，然后對(duì)干簧管的針腳進(jìn)行折彎從而適配電路板的安裝，相關(guān)技術(shù)中，干簧管針腳的折彎操作是通過人工利用專用治具采用手動(dòng)折彎的方式進(jìn)行折彎，需要多次調(diào)整干簧管針腳位置，更換多個(gè)不同專用治具，生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種干簧管傳感器生產(chǎn)設(shè)備和干簧管傳感器生產(chǎn)工藝方法，旨在提供一種能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)折彎針腳的干簧管傳感器生產(chǎn)設(shè)備。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的干簧管傳感器生產(chǎn)設(shè)備，包括：

3、工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上形成有安裝面；

4、線圈上料裝置，所述線圈上料裝置包括流水線軌道、料盤以及第一多軸機(jī)器人，所述流水線軌道設(shè)于所述安裝面并在上方沿所述流水線軌道的運(yùn)動(dòng)方向依次形成有上料位置、取料位置以及回收位置，所述料盤可移動(dòng)地設(shè)于所述流水線軌道并能夠自所述上料位置運(yùn)動(dòng)至所述回收位置，所述料盤用以盛裝線圈，所述第一多軸機(jī)器人設(shè)于所述流水線軌道的一側(cè)并用以抓取位于所述取料位置的線圈；

5、干簧管上料裝置，所述干簧管上料裝置包括多個(gè)設(shè)于所述安裝面的柔性振動(dòng)盤和設(shè)于所述安裝面并位于所述柔性振動(dòng)盤一側(cè)的第二多軸機(jī)器人，所述柔性振動(dòng)盤用以盛裝干簧管，所述第二多軸機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有真空吸嘴；

6、組裝裝置，所述組裝裝置包括固定底座、夾具、第一驅(qū)動(dòng)件以及設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端的推桿，所述固定底座設(shè)于所述安裝面，所述夾具設(shè)于所述固定底座，所述夾具形成有仿形槽，所述仿形槽的一端連通有引導(dǎo)通道，所述仿形槽和所述引導(dǎo)通道分別用以容置線圈和干簧管，所述推桿的至少部分結(jié)構(gòu)活動(dòng)限位于所述引導(dǎo)通道，所述第一驅(qū)動(dòng)件用以驅(qū)動(dòng)所述推桿推動(dòng)所述干簧管插入所述線圈中；

7、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括三軸移動(dòng)架和雙通道夾持部，所述三軸移動(dòng)架設(shè)于所述安裝面并位于所述組裝裝置的一側(cè)，所述雙通道夾持部設(shè)有兩個(gè)夾爪；以及

8、折彎裝置，所述折彎裝置包括導(dǎo)軌、第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)以及第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)有滑移座，所述滑移座形成有夾持槽，所述第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括上折彎部和下折彎部，所述上折彎部和所述下折彎部沿垂直向活動(dòng)設(shè)置并能夠靠近或遠(yuǎn)離所述滑移座運(yùn)動(dòng)，所述第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括前折彎部和后折彎部，所述前折彎部和后折彎部沿水平向活動(dòng)設(shè)置并能夠靠近或遠(yuǎn)離所述滑移座。

9、在一實(shí)施方式中，所述折彎裝置還包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)于所述工作臺(tái)，所述上折彎部和所述下折彎部可相對(duì)運(yùn)動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架，所述下折彎部包括第二驅(qū)動(dòng)件和滾輪，所述滾輪設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端，所述滾輪用以滾動(dòng)抵接干簧管針腳以折彎。

10、在一實(shí)施方式中，所述下折彎部還包括第一安裝架、安裝柱以及第一導(dǎo)向件，所述第一安裝架設(shè)于所述機(jī)架，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述第一安裝架，所述安裝柱設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端并沿所述垂直向延伸設(shè)置；

11、所述第一導(dǎo)向件設(shè)于所述安裝柱遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動(dòng)件的一端，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述第一導(dǎo)向件，所述第一導(dǎo)向件朝向上設(shè)有第一導(dǎo)向口，所述第一導(dǎo)向口沿所述滾輪的周向設(shè)置。

12、在一實(shí)施方式中，所述上折彎部包括第三驅(qū)動(dòng)件和設(shè)于所述第三驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端的抵接板，所述抵接板形成有抵接面，所述抵接面與所述滾輪錯(cuò)位設(shè)置，所述抵接板彈性連接于所述第三驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端。

13、在一實(shí)施方式中，所述線圈上料裝置還包括止擋機(jī)構(gòu)，所述止擋機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工作臺(tái)并位于所述取料位置，所述止擋機(jī)構(gòu)朝向所述流水線軌道設(shè)有活動(dòng)端，所述活動(dòng)端用以抵接所述料盤。

14、在一實(shí)施方式中，所述流水線軌道包括第四驅(qū)動(dòng)件和傳送帶，所述第四驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述工作臺(tái)背向所述止擋機(jī)構(gòu)的一面，所述第四驅(qū)動(dòng)件設(shè)有輸出軸，所述工作臺(tái)設(shè)有立架，所述立架的兩端分別設(shè)有帶輪，所述傳送帶套設(shè)于所述帶輪，所述傳動(dòng)帶的部分結(jié)構(gòu)與所述輸出軸相抵接。

15、在一實(shí)施方式中，所述線圈上料裝置還包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括第一儲(chǔ)存架、兩個(gè)卡接板以及第一頂升部，所述第一儲(chǔ)存架設(shè)于所述工作臺(tái)并位于所述上料位置，所述第一儲(chǔ)存架沿垂直所述流水線軌道的方向延伸，兩所述卡接板分別設(shè)于所述第一儲(chǔ)存架的相對(duì)兩側(cè)并能夠靠近或遠(yuǎn)離，所述料盤放置于兩所述卡接板，所述第一頂升部設(shè)于所述工作臺(tái)并沿垂直所述工作臺(tái)的方向活動(dòng)設(shè)置，所述第一頂升部用以將所述料盤自所述卡接板運(yùn)送至所述流水線軌道。

16、在一實(shí)施方式中，所述線圈上料裝置還包括回收機(jī)構(gòu)，所述回收機(jī)構(gòu)包括：

17、第二儲(chǔ)存架，所述第二儲(chǔ)存架設(shè)于所述工作臺(tái)并位于所述回收位置，所述第一儲(chǔ)存架沿垂直所述流水線軌道的方向延伸設(shè)置，所述第二儲(chǔ)存架設(shè)有單向限位裝置；和

18、第二頂升部，所述第二頂升部設(shè)于所述工作臺(tái)并沿垂直所述工作臺(tái)的方向活動(dòng)設(shè)置，所述第二頂升部用以將所述料盤頂升至所述單向限位裝置的上方并抵接限位于所述單向限位裝置，所述單向限位裝置包括安裝塊、鎖舌以及限位部，所述安裝塊形成有安裝孔，所述鎖舌轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述安裝孔，所述鎖舌的至少部分結(jié)構(gòu)位于所述第二儲(chǔ)存架內(nèi)，所述限位部設(shè)于所述鎖舌的下方并位于所述鎖舌的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上，用以與所述鎖舌抵接限位。

19、在一實(shí)施方式中，所述組裝裝置還包括推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括第五驅(qū)動(dòng)件和推桿，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述固定底座背向所述夾具的一側(cè)，所述推桿設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端，所述推桿的部分結(jié)構(gòu)可沿所述引導(dǎo)通道的延伸方向滑動(dòng)地設(shè)于所述引導(dǎo)通道，所述推桿的一端用以與所述干簧管相抵接。

20、在一實(shí)施方式中，仿形槽的一側(cè)形成有缺口，所述組裝裝置還包括夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第五驅(qū)動(dòng)件和夾持板，所述第五驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述固定底座并位于所述缺口的一側(cè)，所述夾持板設(shè)于所述第五驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端并滑動(dòng)設(shè)于所述缺口，所述夾持板可沿垂直所述引導(dǎo)通道的延伸方向滑動(dòng)。

21、在一實(shí)施方式中，所述組裝裝置還包括旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述固定底座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸，所述組裝裝置設(shè)有多個(gè)夾具，多個(gè)所述夾具環(huán)繞所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置。

22、在一實(shí)施方式中，所述仿形槽遠(yuǎn)離所述引導(dǎo)通道的一端設(shè)有限位槽，所述限位槽用以與所述干簧管抵接限位。

23、在一實(shí)施方式中，所述干簧管上料裝置還包括視覺檢測(cè)裝置，所述視覺檢測(cè)裝置設(shè)于工作臺(tái)并位于所述柔性振動(dòng)盤的上方，所述視覺檢測(cè)裝置用以檢測(cè)置于所述柔性振動(dòng)盤的干簧管。

24、在一實(shí)施方式中，所述干簧管上料裝置還包括取樣機(jī)構(gòu)，所述取樣機(jī)構(gòu)包括：

25、旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述多軸機(jī)器人的活動(dòng)端；

26、取樣氣缸，所述取樣氣缸設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)座并面向所述工作臺(tái)，所述真空吸嘴設(shè)于所述取樣氣缸的伸出端，所述真空吸嘴用以吸取所述干簧管；以及

27、真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)座并與所述真空吸嘴相連通。

28、在一實(shí)施方式中，所述干簧管上料裝置還包括供料盒，所述供料盒設(shè)于所述工作臺(tái)并位于所述柔性振動(dòng)盤的一側(cè)，所述供料盒形成有上料口和下料口，所述上料口朝向上設(shè)置，所述下料口朝向所述柔性振動(dòng)盤設(shè)置。

29、在一實(shí)施方式中，所述干簧管傳感器生產(chǎn)設(shè)備還包括下料裝置，所述下料裝置包括二軸移動(dòng)架和下料機(jī)械爪，所述二軸移動(dòng)架設(shè)于所述安裝面并位于所述折彎裝置的一側(cè)，所述下料機(jī)械爪設(shè)于所述二軸移動(dòng)架。

30、本發(fā)明還提出一種干簧管傳感器生產(chǎn)工藝方法，應(yīng)用于干簧管傳感器生產(chǎn)設(shè)備，包括如下步驟：

31、將所述線圈和所述干簧管分別置于位于所述上料位置的所述料盤內(nèi)和所述柔性振動(dòng)盤內(nèi)；

32、將所述線圈通過所述第一多軸機(jī)器人夾取轉(zhuǎn)移至所述仿形槽；

33、將所述干簧管通過所述第二多軸機(jī)器人吸取轉(zhuǎn)移至所述引導(dǎo)通道；

34、將所述干簧管沿所述引導(dǎo)通道的延伸方向推動(dòng)以使得所述干簧管插入所述線圈內(nèi)孔得到干簧管線圈半成品；

35、將所述干簧管線圈半成品通過所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置移動(dòng)至所述夾持槽，并對(duì)所述干簧管線圈半成品進(jìn)行固定；

36、啟動(dòng)所述第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，以使得所述下折彎部與所述干簧管線圈半成品的針腳滾動(dòng)抵接，一次折彎所述針腳；

37、啟動(dòng)所述第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，以使得所述前折彎部和所述后折彎部與所述針腳抵接，二次折彎所述針腳得到成品；

38、將所述成品通過下料裝置進(jìn)行下料。

39、在一實(shí)施方式中，在所述將所述線圈和所述干簧管分別置于位于所述上料位置的所述料盤內(nèi)和所述柔性振動(dòng)盤內(nèi)之前還包括：

40、將所述干簧管置于供料盒內(nèi)。

41、在一實(shí)施方式中，在所述將所述線圈和所述干簧管分別置于位于所述上料位置的所述料盤內(nèi)和所述柔性振動(dòng)盤內(nèi)之前還包括：

42、啟動(dòng)視覺檢測(cè)裝置，獲取所述干簧管的位置參數(shù)信息，并將所述位置參數(shù)信息反饋至所述第二多軸機(jī)器人。

43、本發(fā)明的技術(shù)方案中，提出了一種干簧管傳感器生產(chǎn)設(shè)備和應(yīng)用于該干簧管傳感器生產(chǎn)設(shè)備的干簧管傳感器生產(chǎn)工藝方法，干簧管傳感器生產(chǎn)設(shè)備包括工作臺(tái)、線圈上料裝置、干簧管上料裝置、組裝裝置、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置以及折彎裝置，線圈上料裝置包括流水線軌道、料盤以及第一多軸機(jī)器人，料盤承載線圈在流水線軌道上運(yùn)行直至運(yùn)動(dòng)到第一多軸機(jī)器人下方，第一多軸機(jī)器人將線圈夾持住并轉(zhuǎn)運(yùn)至組裝裝置的仿形槽內(nèi)，干簧管上料裝置包括柔性振動(dòng)盤和設(shè)于柔性振動(dòng)盤一側(cè)的第二多軸機(jī)器人，柔性振動(dòng)盤承載多個(gè)干簧管并通過振動(dòng)將多個(gè)干簧管均勻排列，第二多軸機(jī)器人吸取干簧管放置于組裝裝置的引導(dǎo)通道內(nèi)，組裝裝置還包括第一驅(qū)動(dòng)件和設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端的推桿，推桿的一端與干簧管遠(yuǎn)離線圈的一端相抵接，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)推桿推動(dòng)干簧管插入線圈內(nèi)孔，即完成線圈與干簧管的組裝，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將組裝后的干簧管線圈移動(dòng)至折彎裝置的滑移座，滑移座對(duì)應(yīng)形成有夾持槽用以固定干簧管線圈。折彎裝置包括第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括上折彎部和下折彎部，下折彎部朝向上折彎部的一端運(yùn)動(dòng)直至滾輪與干簧管針腳滾動(dòng)抵接，實(shí)現(xiàn)干簧管針腳的一次折彎，第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括前折彎部和后折彎部，前折彎部和后折彎部合模對(duì)干簧管針腳進(jìn)行二次折彎。在本方案中，折彎裝置中的第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)可以分別對(duì)干簧管針腳進(jìn)行一次折彎和二次折彎，在此過程中無(wú)需對(duì)干簧管針腳的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，也無(wú)需重新對(duì)其進(jìn)行裝夾，大大提高了生產(chǎn)效率。