本發(fā)明涉及輸送設(shè)備，尤其涉及一種罐式包裝瓶的輸送裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、包裝瓶作為產(chǎn)品封裝常用的容器之一，其種類較為廣泛，其中，罐式包裝瓶就是包裝瓶的一種，罐式包裝瓶整體呈筒狀，常用于封裝堅(jiān)果類、水果類、肉類等產(chǎn)品。

2、空瓶通過傳送設(shè)備運(yùn)輸至指定設(shè)備中再對其進(jìn)行罐裝，之后就會(huì)分批次的對其進(jìn)行包裝，目前的包裝瓶輸送設(shè)備往往只能夠進(jìn)行簡單輸送，無法對飲料瓶進(jìn)行分批次的排列，需要人工手動(dòng)進(jìn)行排列分組，較為不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，為了解決上述不足，一方面，本發(fā)明在此提供一種罐式包裝瓶的輸送裝置，包括輸送單元，所述輸送單元包括擺瓶模塊，通過該擺瓶模塊將包裝瓶進(jìn)行排列；

2、所述擺瓶模塊包括：

3、輸送平臺(tái)，在該輸送平臺(tái)出料端設(shè)有數(shù)塊隔板，數(shù)塊所述隔板垂直于輸送平臺(tái)的輸送方向線性等距設(shè)置，相鄰隔板之間形成可供單個(gè)包裝瓶通過的排列通道，通過輸送平臺(tái)帶動(dòng)上述排列通道內(nèi)的包裝瓶運(yùn)動(dòng)，在所述排列通道上方設(shè)有第一光電模塊，通過該第一光電模塊檢測排列通道內(nèi)預(yù)設(shè)位置的瓶體；

4、送瓶部，通過該送瓶部將包裝瓶輸送到上述排列通道內(nèi)；

5、所述輸送裝置還包括控制單元，該控制單元與上述輸送單元連接；

6、該控制單元包括：

7、信息采集模塊，用于獲取信息第一光電模塊檢測到瓶體后反饋的第一光電信號(hào)；

8、到位判斷模塊，基于第一光電信號(hào)進(jìn)行第一瓶體到位判斷，獲得第一瓶體到位判斷結(jié)果，隨后進(jìn)行排列完成判斷，獲得排列完成判斷結(jié)果；

9、執(zhí)行控制模塊，根據(jù)上述到位判斷結(jié)果與、排列完成判斷結(jié)果控制上述輸送平臺(tái)或送瓶部執(zhí)行動(dòng)作。

10、進(jìn)一步的，所述送瓶部包括：

11、導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板設(shè)有兩組，兩組所述導(dǎo)向板平行設(shè)置，形成用于容納單列包裝瓶的導(dǎo)向通道；

12、第三動(dòng)力裝置，通過該第三動(dòng)力裝置帶動(dòng)導(dǎo)向通道靠近隔板的一端擺動(dòng)，以使導(dǎo)向通道與不同位置的排列通道連通；

13、第五動(dòng)力裝置；

14、撥輪，撥輪整體安裝在導(dǎo)向板的外側(cè)，且部分貫穿該導(dǎo)向板延伸至導(dǎo)向通道內(nèi)，該撥輪周面設(shè)有與包裝瓶的瓶身部分結(jié)合的弧形凹槽，通過第五動(dòng)力裝置帶動(dòng)該撥輪沿自身周向轉(zhuǎn)動(dòng)，以將包裝瓶送入排列通道。

15、本發(fā)明通過送瓶部將瓶體按順序送入線性排列的排列通道內(nèi)，第一光電模塊對排列通道內(nèi)的瓶體進(jìn)行檢測，以使控制單元控制送瓶部自動(dòng)換位，與不同位置的排列通道連接，從而將瓶體送入不同排列通道的預(yù)設(shè)位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)瓶體的自動(dòng)等距排列，排列完成后，控制單元會(huì)控制輸送平臺(tái)將排列完成的瓶體送出，提高了瓶體排列的自動(dòng)化與智能化。

16、進(jìn)一步的，所述送瓶部還包括：

17、第四動(dòng)力裝置；

18、定位板，該定位板平行于上述導(dǎo)向板設(shè)置，所述定位板設(shè)置在導(dǎo)向板中部，通過第四動(dòng)力裝置帶動(dòng)定位板沿垂直于導(dǎo)向板的方向線性運(yùn)動(dòng)。

19、通過第四動(dòng)力裝置帶動(dòng)定位板線性運(yùn)動(dòng)，以將導(dǎo)向通道內(nèi)的瓶體固定，從而使相鄰瓶體之間形成一定的間距。

20、進(jìn)一步的，在所述導(dǎo)向通道內(nèi)對應(yīng)于所述撥輪設(shè)有第二光電模塊，通過該第二光電模塊反饋瓶體到達(dá)撥輪位置的第二光電信號(hào)；

21、所述控制單元還包括瓶體檢測模塊，用于根據(jù)第二光電信號(hào)進(jìn)行第二瓶體到位判斷，獲得第二瓶體到位判斷結(jié)果，以使執(zhí)行控制模塊根據(jù)該第二瓶體到位判斷結(jié)果控制第五動(dòng)力裝置啟閉。

22、當(dāng)?shù)诙怆娔K檢測到瓶體時(shí)，控制單元控制第五動(dòng)力裝置帶動(dòng)撥輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)瓶體向?qū)蛲ǖ赖某隽隙诉\(yùn)動(dòng)，從而提高瓶體的步進(jìn)推動(dòng)，避免單個(gè)排列通道內(nèi)被送入多個(gè)瓶體。

23、進(jìn)一步的，所述輸送裝置還包括理瓶模塊，該理瓶模塊包括理瓶裝置，通過該理瓶裝置將多個(gè)無序瓶體有序排列；

24、所述理瓶裝置通過出瓶導(dǎo)軌與送瓶部銜接。

25、進(jìn)一步的，所述理瓶裝置包括：

26、固定板，該固定板整體傾斜設(shè)置；

27、第二動(dòng)力裝置，第二動(dòng)力裝置安裝在固定板上；

28、理瓶盤，安裝在固定板的上表面，且平行于固定板設(shè)置，通過第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)理瓶盤沿自身周向轉(zhuǎn)動(dòng)，在該理瓶盤外側(cè)設(shè)有多組沿理瓶盤周向等角度布置的理瓶翅片，相鄰理瓶翅片之間可供預(yù)設(shè)狀態(tài)的瓶體進(jìn)入；

29、擋板，擋板整體圍設(shè)在理瓶盤高度較低的一側(cè)；

30、所述預(yù)設(shè)狀態(tài)為所述瓶體軸線與上述理瓶翅片平行，且與固定板呈預(yù)設(shè)角度；

31、所述出瓶導(dǎo)軌包括

32、進(jìn)瓶端，進(jìn)料端與瓶體底部接觸面與理瓶盤平行；

33、出瓶端，該出瓶端與瓶體底部接觸面與輸送平臺(tái)平行，該出瓶端通過連接段與送瓶端銜接，所述連接段自進(jìn)瓶端向出瓶端等角度扭轉(zhuǎn)。

34、進(jìn)一步的，所述理瓶裝置還包括導(dǎo)瓶板，該導(dǎo)瓶板固定安裝在固定板上，與出瓶導(dǎo)軌的進(jìn)瓶端銜接，導(dǎo)瓶板一端水平延伸至理瓶盤最大高度點(diǎn)上方，導(dǎo)瓶板延伸至理瓶盤上方的一端呈直角三角狀。

35、通過第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)理瓶盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)瓶體運(yùn)動(dòng)，瓶體在理瓶盤的作用下，會(huì)使瓶體的軸線與上述理瓶翅片平行，且與固定板呈預(yù)設(shè)角度，此時(shí)瓶體會(huì)隨理瓶盤轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到最大高度處，理瓶盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，瓶體在導(dǎo)瓶板的作用下離開相鄰理瓶翅片之間，并進(jìn)入出瓶導(dǎo)軌，并沿出瓶導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)、翻轉(zhuǎn)，最后立起，實(shí)現(xiàn)了包裝瓶的自動(dòng)立瓶。

36、進(jìn)一步的，所述理瓶裝置還包括

37、第一動(dòng)力裝置，安裝在固定板上；

38、剔除板，通過第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)該剔除板轉(zhuǎn)動(dòng)，以將瓶口朝下的瓶體剔除；

39、在擋板上設(shè)有視覺模塊，用于獲取相鄰理瓶翅片之間的瓶體的第一圖像；

40、所述控制單元還包括姿態(tài)判斷模塊，用于根據(jù)第一圖像進(jìn)行瓶體姿態(tài)判斷，以使執(zhí)行控制模塊根據(jù)該瓶體姿態(tài)判斷結(jié)果控制第一動(dòng)力裝置啟閉。

41、通過視覺模塊獲取相鄰理瓶翅片之間的瓶體的第一圖像，姿態(tài)判斷模塊根據(jù)第一圖像進(jìn)行瓶體姿態(tài)判斷，若瓶底朝上，則控制第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)剔除板轉(zhuǎn)動(dòng)，以將瓶體推出相鄰理瓶翅片之間。

42、進(jìn)一步的，在所述出瓶導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有計(jì)數(shù)傳感模塊，用于反饋出瓶導(dǎo)軌排出瓶體的第三光信號(hào)；

43、所述控制單元還包括

44、計(jì)數(shù)模塊，該計(jì)數(shù)模塊可根據(jù)上述第三光信號(hào)計(jì)算瓶體數(shù)量，獲得第一瓶體數(shù)量計(jì)算結(jié)果；

45、數(shù)量驗(yàn)證模塊，根據(jù)第一光信號(hào)進(jìn)行出瓶數(shù)量計(jì)算，獲得第二瓶體數(shù)量計(jì)算結(jié)果，基于第一瓶體數(shù)量計(jì)算結(jié)果，對第二瓶體數(shù)量計(jì)算結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，獲得驗(yàn)證結(jié)果，以使執(zhí)行控制模塊控制輸送單元執(zhí)行動(dòng)作。

46、當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，某一排列通道內(nèi)為檢測到瓶體時(shí)，數(shù)量驗(yàn)證模塊會(huì)根據(jù)已排列瓶體數(shù)量與輸入瓶體數(shù)量進(jìn)行驗(yàn)證，若相等，則結(jié)束工作，若不相等則報(bào)警。

47、另一方面，本發(fā)明還提供了一種罐式包裝瓶輸送裝置的控制方法，該方法用于控制上述罐式包裝瓶的輸送裝置，該方法包括

48、控制送瓶部將瓶體送入排列通道；

49、獲取第一光電信號(hào)，根據(jù)第一光電信號(hào)進(jìn)行第一瓶體到位判斷，獲得第一瓶體到位判斷結(jié)果；

50、若瓶體已到位，則進(jìn)行排列完成判斷，獲得排列完成判斷結(jié)果；

51、若排列未完成，則控制送瓶部運(yùn)動(dòng)，使其與另一相鄰排列通道連通，并執(zhí)行送瓶動(dòng)作；

52、若排列完成，則控制輸送平臺(tái)將排列通道內(nèi)的瓶體送出，瓶體送出后，控制送瓶部運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行送瓶動(dòng)作；

53、所述瓶體已到位為瓶體被送瓶部送入排列通道預(yù)設(shè)位置；所述排列完成為所有排列通道的預(yù)設(shè)位置均存在瓶體。

54、本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

55、本發(fā)明通過送瓶部將瓶體按順序送入線性排列的排列通道內(nèi)，第一光電模塊對排列通道內(nèi)的瓶體進(jìn)行檢測，以使控制單元控制送瓶部自動(dòng)換位，與不同位置的排列通道連接，從而將瓶體送入不同排列通道的預(yù)設(shè)位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)瓶體的自動(dòng)等距排列，排列完成后，控制單元會(huì)控制輸送平臺(tái)將排列完成的瓶體送出，提高了瓶體排列的自動(dòng)化與智能化。通過第四動(dòng)力裝置帶動(dòng)定位板線性運(yùn)動(dòng)，以將導(dǎo)向通道內(nèi)的瓶體固定，從而使相鄰瓶體之間形成一定的間距。當(dāng)?shù)诙怆娔K檢測到瓶體時(shí)，控制單元控制第五動(dòng)力裝置帶動(dòng)撥輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)瓶體向?qū)蛲ǖ赖某隽隙诉\(yùn)動(dòng)，從而提高瓶體的步進(jìn)推動(dòng)，避免單個(gè)排列通道內(nèi)被送入多個(gè)瓶體。

56、通過第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)理瓶盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)瓶體運(yùn)動(dòng)，瓶體在理瓶盤的作用下，會(huì)使瓶體的軸線與上述理瓶翅片平行，且與固定板呈預(yù)設(shè)角度，此時(shí)瓶體會(huì)隨理瓶盤轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到最大高度處，理瓶盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，瓶體在導(dǎo)瓶板的作用下離開相鄰理瓶翅片之間，并進(jìn)入出瓶導(dǎo)軌，并沿出瓶導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)、翻轉(zhuǎn)，最后立起，實(shí)現(xiàn)了包裝瓶的自動(dòng)立瓶。

57、通過視覺模塊獲取相鄰理瓶翅片之間的瓶體的第一圖像，姿態(tài)判斷模塊根據(jù)第一圖像進(jìn)行瓶體姿態(tài)判斷，若瓶底朝上，則控制第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)剔除板轉(zhuǎn)動(dòng)，以將瓶體推出相鄰理瓶翅片之間。

58、當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，某一排列通道內(nèi)為檢測到瓶體時(shí)，數(shù)量驗(yàn)證模塊會(huì)根據(jù)已排列瓶體數(shù)量與輸入瓶體數(shù)量進(jìn)行驗(yàn)證，若相等，則結(jié)束工作，若不相等則報(bào)警。