本發(fā)明涉及但不限于包裝，尤其涉及電視機(jī)配件自動化包裝的方法、包裝設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著人們的生活水平不斷提高，人們對電視機(jī)的要求也日趨提高。

2、現(xiàn)有的電視機(jī)一般有多個(gè)配件，電視機(jī)配件包括說明書、電源線、電池、遙控器、安裝架以及質(zhì)量合格證書等，電視機(jī)裝箱時(shí)需要將電視機(jī)配件包裝好并放到包裝箱內(nèi)。

3、現(xiàn)有生產(chǎn)線上是通過人力手動將電視機(jī)配件進(jìn)行包裝的，包裝精度差，包裝效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、以下是對本文詳細(xì)描述的主題的概述。本概述并非是為了限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

2、本發(fā)明實(shí)施例的主要目的在于提出電視機(jī)配件自動化包裝的方法、包裝設(shè)備及存儲介質(zhì)，能夠有效提高電視機(jī)配件的包裝精度和包裝效率。

3、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了電視機(jī)配件自動化包裝的方法，應(yīng)用于包裝設(shè)備，所述包裝設(shè)備包括包裝平臺、識別定位模塊、包裝紙移動模塊、第一熱封模塊、第一傳輸模塊、開袋口模塊、第二傳輸模塊、第二熱封模塊和用于放卷包裝紙的放卷模塊，所述識別定位模塊、所述包裝紙移動模塊、所述第一熱封模塊、所述第一傳輸模塊、所述開袋口模塊、所述第二傳輸模塊和所述第二熱封模塊均設(shè)置在所述包裝平臺上，所述放卷模塊設(shè)置在所述包裝平臺下，所述包裝紙包括設(shè)置有材料標(biāo)識的第一卷裝包裝紙和第二卷裝包裝紙，兩個(gè)所述材料標(biāo)識之間的距離為單位距離，所述方法包括：

4、控制所述包裝紙移動模塊拉動第一熱封后的包裝紙移動所述單位距離，以使所述包裝紙向第一方向進(jìn)行移動，同時(shí)所述放卷模塊進(jìn)行同步放卷，所述第一方向?yàn)樗鲎R別定位模塊向所述包裝紙移動模塊的方向；

5、在移動的過程中，當(dāng)所述識別定位模塊識別到所述第一卷裝包裝紙上的材料標(biāo)識，停止所述包裝紙移動模塊；

6、控制所述第一熱封模塊對所述第一卷裝包裝紙和所述第二卷裝包裝紙進(jìn)行第二熱封處理，以形成第一包裝袋，通過所述包裝紙移動模塊將所述第一包裝袋移動至第一位置，控制所述開袋口模塊將所述第一包裝袋的第一袋口打開;

7、控制所述第二傳輸模塊將所述電視機(jī)配件傳輸至所述開袋口模塊的側(cè)面，在所述電視機(jī)配件向所述第一袋口方向的投影位于所述第一袋口所覆蓋的范圍的情況下，控制所述第一傳輸模塊推動所述電視機(jī)配件從所述第一袋口移動至所述第一包裝袋的內(nèi)部；

8、將所述第一包裝袋移動至第二位置，控制所述第二熱封模塊對所述第一包裝袋進(jìn)行第三熱封處理，以使所述第一包裝袋密封所述電視機(jī)配件。

9、在一些可選的實(shí)施例中，所述包裝設(shè)備還包括第一識別裝置，所述第一傳輸模塊包括位姿調(diào)整裝置和移動裝置，所述在所述電視機(jī)配件向所述第一袋口方向的投影位于所述第一袋口所覆蓋的范圍的情況下，控制所述第一傳輸模塊推動所述電視機(jī)配件從所述第一袋口移動至所述第一包裝袋的內(nèi)部，包括：

10、通過所述第一識別裝置識別所述電視機(jī)配件的第一位姿信息；

11、在所述第一位姿信息表征所述電視機(jī)配件向所述第一袋口方向的投影存在至少部分投影區(qū)域在所述第一袋口所覆蓋的范圍外的情況下，根據(jù)所述第一位姿信息控制所述位姿調(diào)整裝置調(diào)整所述電視機(jī)配件的位姿，以使所述電視機(jī)配件向所述第一袋口方向的投影位于所述第一袋口所覆蓋的范圍中；

12、通過所述移動裝置將所述電視機(jī)配件從所述第一袋口移動至所述第一包裝袋的內(nèi)部，在所述電視機(jī)配件進(jìn)入所述第一袋口前，所述電視機(jī)配件的位姿保持不變。

13、在一些可選的實(shí)施例中，所述開袋口模塊包括固定裝置和吸附裝置，所述固定裝置用于限定所述第一包裝袋的開口寬度，所述開口寬度根據(jù)所述電視機(jī)配件設(shè)定，所述控制所述開袋口模塊將所述第一包裝袋的第一袋口打開，包括：

14、控制所述固定裝置向所述第一包裝袋移動，以使所述固定裝置深入至所述第一包裝袋內(nèi)部；

15、控制所述吸附裝置吸附所述第一包裝袋上的所述第一卷裝包裝紙；

16、控制所述吸附裝置在第二方向上移動預(yù)設(shè)距離，以使所述第一包裝袋上的所述第一卷裝包裝紙和所述第二卷裝包裝紙之間形成所述第一袋口。

17、在一些可選的實(shí)施例中，固定裝置包括第一固定單元和第二固定單元，所述第一固定單元和所述第二固定單元互相聯(lián)動且移動方向相反，所述吸附裝置包括第一吸附單元和第二吸附單元，所述在所述位姿調(diào)整裝置無法將所述電視機(jī)配件向所述第一袋口方向的投影調(diào)整在所述第一袋口所覆蓋的范圍的情況下，所述方法還包括；

18、控制所述第一固定單元和所述第二固定單元同步聯(lián)動，在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)調(diào)整所述第一袋口的所述開口寬度得到修正寬度；

19、控制所述第一吸附單元和所述第二吸附單元吸附所述第一包裝袋上的所述第一卷裝包裝紙后在所述第二方向上移動，在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)調(diào)整所述第一袋口的開口高度得到修正高度，將所述第一袋口修正為第二袋口，所述第二袋口表征具有所述修正高度和所述修正寬度的所述第一袋口；

20、在所述電視機(jī)配件向所述第二袋口方向的投影存在至少部分投影區(qū)域在所述第二袋口所覆蓋的范圍外的情況下，控制所述位姿調(diào)整裝置調(diào)整所述電視機(jī)配件的位姿，以使所述電視機(jī)配件向所述第二袋口方向的投影位于所述第二袋口所覆蓋的范圍中。

21、在一些可選的實(shí)施例中，所述放卷模塊設(shè)置在所述包裝平臺下方，所述放卷模塊上放置有所述包裝紙，所述第一卷裝包裝紙的第一側(cè)和所述第二卷裝包裝紙的第一側(cè)密封形成密封口，所述第一袋口與所述密封口相對，所述包裝設(shè)備還包括第三傳輸模塊和抽真空模塊，所述將所述第一包裝袋移動至第二位置，控制所述第二熱封模塊對所述第一包裝袋進(jìn)行第三熱封處理，包括：

22、通過所述第三傳輸模塊將所述第一包裝袋移動至第二位置；

23、控制所述抽真空模塊對所述第一包裝袋抽真空；

24、控制所述第二熱封模塊對所述第一包裝袋的所述第一袋口進(jìn)行第三熱封處理，以使所述第一包裝袋真空密封所述電視機(jī)配件。

25、在一些可選的實(shí)施例中，所述包裝設(shè)備還包括第二識別裝置和切割裝置，所述控制所述第二熱封模塊對所述第一包裝袋的所述第一袋口進(jìn)行第三熱封處理之后，包括：

26、通過所述第三傳輸模塊將所述第一包裝袋移動至第三位置，所述第二識別裝置位于第三位置上方；

27、通過所述第二識別裝置識別所述第一包裝的第二位姿信息；

28、根據(jù)所述第二位姿信息確定所述切割裝置的調(diào)整信息；

29、通過所述調(diào)整信息調(diào)整所述切割裝置，以使所述切割裝置切割所述第一包裝袋，其中，切割后所述第一包裝袋與其他包裝袋分離。

30、在一些可選的實(shí)施例中，所述包裝設(shè)備還包括分層模塊，所述分層模塊放置在所述第一熱封模塊與所述放卷模塊之間，所述放卷模塊包括第一放卷單元和位于所述第一放卷單元上方的第二放卷單元，所述第一放卷單元用于放卷第一卷裝包裝紙，所述第二放卷單元用于放卷第二卷裝包裝紙，所述第一卷裝包裝紙位于所述分層模塊的上方，所述第二卷裝包裝紙位于所述分層模塊的下方，所述識別定位模塊、所述包裝紙移動模塊、所述分層模塊、所述第一熱封模塊、所述第一傳輸模塊、所述開袋口模塊、所述第二傳輸模塊、所述第二熱封模塊均設(shè)置在所述包裝平臺上方，所述放卷模塊設(shè)置在所述包裝平臺下方；

31、所述第一卷裝包裝紙和所述第二卷裝包裝紙向所述第一方向進(jìn)行移動，同時(shí)所述第一放卷單元和所述第二放卷單元進(jìn)行放卷。

32、在一些可選的實(shí)施例中，所述包裝設(shè)備還包括第三傳輸模塊和抽真空模塊，所述控制所述第二熱封模塊對所述第一包裝袋進(jìn)行第三熱封處理，包括：

33、通過所述第三傳輸模塊將所述第一包裝袋移動至第二位置；

34、通過所述第二熱封模塊對所述第一包裝袋的第一側(cè)進(jìn)行第四熱封處理，以使所述第一卷裝包裝紙的第一側(cè)和所述第二卷裝包裝紙的第一側(cè)密封形成密封口，所述第一袋口與所述密封口相對；

35、控制所述抽真空模塊對所述第一包裝袋抽真空；

36、控制所述第二熱封模塊對所述第一包裝袋的所述第一袋口進(jìn)行第三熱封處理，以使所述第一包裝袋真空密封所述電視機(jī)配件。

37、在一些可選的實(shí)施例中，所述包裝設(shè)備還包括標(biāo)簽貼紙模塊，所述第一熱封模塊和所述標(biāo)簽貼紙模塊相隔一個(gè)所述單位距離，所述停止所述包裝紙移動模塊之后，包括：

38、控制所述標(biāo)簽貼紙模塊進(jìn)行貼標(biāo)簽處理，將所述材料標(biāo)識在所述第一卷裝包裝紙的預(yù)設(shè)位置，以使所述材料標(biāo)識與前一個(gè)所述材料標(biāo)識在所述第一方向上重合，且所述材料標(biāo)識與前一個(gè)所述材料標(biāo)識間隔一個(gè)所述單位距離；

39、控制所述第一熱封模塊在前一個(gè)所述材料標(biāo)識處對所述第一卷裝包裝紙和所述第二卷裝包裝紙進(jìn)行第二熱封處理，所述第二熱封處理和所述貼標(biāo)簽處理同步進(jìn)行。

40、在一些可選的實(shí)施例中，所述標(biāo)簽貼紙模塊包括標(biāo)簽吸附組件、移動導(dǎo)軌和標(biāo)簽分離組件，所述控制所述標(biāo)簽貼紙模塊進(jìn)行貼標(biāo)簽處理，包括：

41、通過所述標(biāo)簽分離組件將所述材料標(biāo)識從放置條上分離后放置在第四位置；

42、控制所述標(biāo)簽吸附組件在所述移動導(dǎo)軌上移動至所述第四位置，以使所述標(biāo)簽吸附組件吸附所述材料標(biāo)識；

43、控制所述標(biāo)簽吸附組件在所述移動導(dǎo)軌上往第三方向移動至第五位置；

44、控制所述標(biāo)簽吸附組件在所述第五位置將所述材料標(biāo)識在所述第一卷裝包裝紙的預(yù)設(shè)位置。

45、在一些可選的實(shí)施例中，所述第一放卷單元設(shè)置有兩側(cè)聯(lián)動的第一緩存輥，以使不同型號的所述第一卷裝包裝紙始終位于所述第一緩存輥的中間位置，所述第二放卷單元設(shè)置有兩側(cè)聯(lián)動的第二緩存輥，以使不同型號的所述第二卷裝包裝紙始終位于所述第二緩存輥的中間位置。

46、在一些可選的實(shí)施例中，所述第一緩存輥和所述第二緩存輥到所述第二熱封模塊之間設(shè)置有多個(gè)夾持組件，所述夾持組件用于聯(lián)動后分別夾持住所述第一卷裝包裝紙的兩側(cè)和所述第二卷裝包裝紙的兩側(cè)，所述夾持組件的中軸線分別與所述第一緩存輥的中軸線和所述第二緩存輥的中軸線重合。

47、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種包裝設(shè)備，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述的電視機(jī)配件自動化包裝的方法。

48、第三方面，計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)，存儲有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于執(zhí)行第一方面所述的電視機(jī)配件自動化包裝的方法。

49、本發(fā)明有益效果包括：在需要對電視機(jī)配件進(jìn)行包裝時(shí)，控制所述包裝紙移動模塊拉動第一熱封后的包裝紙移動所述單位距離，以使所述包裝紙向第一方向進(jìn)行移動，同時(shí)所述放卷模塊進(jìn)行同步放卷，所述第一方向?yàn)樗鲎R別定位模塊向所述包裝紙移動模塊的方向；在移動的過程中，當(dāng)所述識別定位模塊識別到所述第一卷裝包裝紙上的材料標(biāo)識，停止所述包裝紙移動模塊；控制所述第一熱封模塊對所述第一卷裝包裝紙和所述第二卷裝包裝紙進(jìn)行第二熱封處理，以形成第一包裝袋，通過所述包裝紙移動模塊將所述第一包裝袋移動至第一位置，控制所述開袋口模塊將所述第一包裝袋的第一袋口打開；控制所述第二傳輸模塊將所述電視機(jī)配件傳輸至所述開袋口模塊的側(cè)面，在所述電視機(jī)配件向所述第一袋口方向的投影位于所述第一袋口所覆蓋的范圍的情況下，控制所述第一傳輸模塊推動所述電視機(jī)配件從所述第一袋口移動至所述第一包裝袋的內(nèi)部；將所述第一包裝袋移動至第二位置，控制所述第二熱封模塊對所述第一包裝袋進(jìn)行第三熱封處理，以使所述第一包裝袋密封所述電視機(jī)配件。在本實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過對包裝紙移動模塊、識別定位模塊和第一熱封模塊的協(xié)調(diào)控制，能夠自動化處理得到所需的第一包裝袋，而且還能夠?qū)Φ谝粋鬏斈K、開袋口模塊、第二傳輸模塊和第二熱封模塊進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，從而完成將電視機(jī)配件密封包裝在第一包裝袋內(nèi)，相對于傳統(tǒng)的人工包裝處理，本實(shí)施例能夠有效提高電視機(jī)配件包裝的包裝精度和包裝效率。

50、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。