本發(fā)明涉及工程機械生產(chǎn)，特別是涉及一種轉(zhuǎn)臺總成安裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、汽車起重機、泵車、挖掘機等工程機械的轉(zhuǎn)臺總成重量大、品種多、形狀不規(guī)則，在將轉(zhuǎn)臺安裝至車架時，需要將回轉(zhuǎn)支承通過螺栓連接于轉(zhuǎn)臺。連接時，需要將螺栓與回轉(zhuǎn)支承和轉(zhuǎn)臺的安裝孔一一對位并擰緊。但受制于轉(zhuǎn)臺自身結(jié)構(gòu)，不能顯示整圈安裝孔位置，大部分安裝孔被轉(zhuǎn)臺底板遮住，只露出2～9個安裝孔位置，只能通過旋轉(zhuǎn)行車將安裝孔露出才能安裝螺栓。目前，需要兩人配合才能完成上述安裝，其中一人操控行車斜拉帶動轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，另一人用風(fēng)扳預(yù)擰緊螺栓，再用定扭扳手終擰緊。但這種安裝方法至少存在以下缺點：

2、一、行車斜拉，不符合行車使用規(guī)范，轉(zhuǎn)臺總成重量大，對行車損耗大，影響行車使用壽命；二、行車為非精確定位裝置，行車帶動轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度難以控制；三、人工安裝時，需兩人配合，存在安全風(fēng)險；四、風(fēng)扳重量大，工人勞動強度大；五、定扭扳手長度較短，工人需彎腰操作，不符合人機工程；六、安裝孔大概有36-76個，而可同時顯露的大概只有2-9個，采用目前的安裝方法，效率偏低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)臺總成安裝設(shè)備，無須人工操控行車斜拉轉(zhuǎn)臺和人工安裝螺栓，能夠?qū)崿F(xiàn)降低工人勞動強度、提高安全性、提高安裝效率等目的。

2、為達到上述目的，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)臺總成安裝設(shè)備，包括行車組件、旋轉(zhuǎn)組件、行走支架、提升機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、安裝支架和擰緊機構(gòu)，所述行車組件包括可沿第一方向和第二方向移動的行走小車，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述旋轉(zhuǎn)組件可繞垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向轉(zhuǎn)動地連接于所述行走小車，所述行走支架可沿所述第一方向移動地連接于所述旋轉(zhuǎn)組件，所述提升機構(gòu)連接于所述行走支架，所述夾緊機構(gòu)連接于所述提升機構(gòu)，所述提升機構(gòu)用于帶動所述夾緊機構(gòu)沿垂直于所述第三方向移動，所述安裝支架固定連接于所述旋轉(zhuǎn)組件，所述擰緊機構(gòu)連接于所述安裝支架，且所述擰緊機構(gòu)用于擰緊轉(zhuǎn)臺總成的緊固件。

3、可選地，所述行車組件包括沿所述第一方向延伸的橫梁，所述橫梁上設(shè)有橫跨至兩個所述橫梁的框架，所述框架可沿所述第一方向移動地設(shè)于所述橫梁，所述行走小車可沿所述第二方向移動地設(shè)于所述框架；所述框架上設(shè)有第一軌道夾緊器，所述第一軌道夾緊器用于夾緊或松開所述橫梁，所述行車組件上設(shè)有第二軌道夾緊器，所述第二軌道夾緊器用于夾緊或松開所述框架。

4、可選地，所述行走小車為程控行車，所述行走小車包括回轉(zhuǎn)配合部，所述回轉(zhuǎn)配合部包括法蘭；所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)主體、第二驅(qū)動件和回轉(zhuǎn)部，所述第二驅(qū)動件用于驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)部相對所述行車組件的所述回轉(zhuǎn)配合部轉(zhuǎn)動，所述回轉(zhuǎn)部固定連接于所述旋轉(zhuǎn)主體，且所述回轉(zhuǎn)部與所述法蘭可轉(zhuǎn)動地配合連接；所述旋轉(zhuǎn)組件還包括第一防護鉤，所述第一防護鉤固定連接于所述旋轉(zhuǎn)主體，且鉤掛于所述行車組件的所述回轉(zhuǎn)配合部；所述回轉(zhuǎn)部包括傳動部和連接于所述傳動部的套筒部，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括制動器，所述制動器用于制動所述套筒部或松開所述套筒部，進而制動所述旋轉(zhuǎn)組件或松開所述旋轉(zhuǎn)組件。

5、可選地，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括滑環(huán)，所述滑環(huán)固定連接于所述旋轉(zhuǎn)主體，所述行車組件包括接觸件，所述接觸件為圓環(huán)狀，所述滑環(huán)與所述行車組件上的接觸件的周壁始終電性接觸；所述旋轉(zhuǎn)組件還包括角度檢測元件，所述角度檢測元件用于檢測所述旋轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)動角度。

6、可選地，所述行走支架包括行走主體和第三驅(qū)動件，所述行走主體可移動地連接于所述旋轉(zhuǎn)主體，所述第三驅(qū)動件用于驅(qū)動所述行走主體相對所述旋轉(zhuǎn)主體沿所述第一方向移動；或者，

7、所述旋轉(zhuǎn)主體上設(shè)有第一滑軌，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括第二防護鉤，所述第二防護鉤沿所述第一方向可移動地設(shè)于所述第一滑軌上；所述行走支架包括第三防護鉤，所述第三防護鉤固定連接于所述第二防護鉤。

8、可選地，所述提升機構(gòu)包括提升主體、滑座和第四驅(qū)動件，所述提升主體上設(shè)有沿所述第三方向延伸的提升軌道，所述滑座可沿所述提升軌道移動地設(shè)置，所述第四驅(qū)動件用于驅(qū)動所述滑座沿所述提升軌道相對所述提升主體移動，所述提升主體固定連接于所述行走支架的所述行走主體。

9、可選地，所述提升機構(gòu)還包括鏈條托架、兩個回轉(zhuǎn)輪和鏈條，所述鏈條繞設(shè)于所述回轉(zhuǎn)輪，所述滑座連接于所述鏈條，所述第四驅(qū)動件用于驅(qū)動其中一個所述回轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，以帶動所述鏈條移動，進而帶動所述滑座沿所述提升軌道升降；其中一個所述回轉(zhuǎn)輪安裝于所述鏈條托架以作為驅(qū)動輪與所述第四驅(qū)動件連接以驅(qū)動所述鏈條移動，另一個所述回轉(zhuǎn)輪為動滑輪結(jié)構(gòu)。

10、可選地，所述提升主體上設(shè)有固定齒條，所述滑座上設(shè)有活動卡齒，所述活動卡齒活動設(shè)置以與所述固定齒條的其中一個固定齒卡固或與所述固定齒條松開。

11、可選地，所述夾緊機構(gòu)包括夾緊主體、夾緊臂和第五驅(qū)動件，所述夾緊主體連接于所述提升機構(gòu)的所述滑座，兩個所述夾緊臂連接于所述夾緊主體，且兩個所述夾緊臂可相對移動以相互靠近或遠離，所述第五驅(qū)動件用于驅(qū)動兩個所述夾緊臂相對移動。

12、可選地，兩個所述夾緊臂上分別設(shè)有一個夾緊銷，兩個所述夾緊銷相對設(shè)置，所述夾緊銷用于插入轉(zhuǎn)臺的臂銷孔；所述夾緊機構(gòu)還包括第一視覺系統(tǒng)，所述第一視覺系統(tǒng)用于獲取轉(zhuǎn)臺的臂銷孔的位置，以將所述夾緊銷與所述臂銷孔對準(zhǔn)。

13、可選地，所述安裝支架包括安裝主體和底架，所述安裝主體固定連接于所述旋轉(zhuǎn)組件的所述旋轉(zhuǎn)主體，所述底架固定連接于所述安裝主體的底部，所述安裝支架還包括斜撐，所述斜撐一端連接于所述安裝主體，另一端固定連接于所述旋轉(zhuǎn)組件的所述旋轉(zhuǎn)主體，所述斜撐傾斜設(shè)置。

14、可選地，所述擰緊機構(gòu)包括機器人和抓手組件，所述機器人安裝于所述安裝支架的所述底架，所述抓手組件安裝于所述機器人的末端。

15、可選地，所述抓手組件包括擰緊抓手和套筒，所述擰緊抓手連接于所述機器人，所述套筒安裝于所述擰緊抓手，所述套筒用于套設(shè)于緊固件并通過轉(zhuǎn)動擰緊緊固件；所述擰緊機構(gòu)還包括套筒停放站，所述套筒停放站用于放置所述套筒，所述套筒停放站包括放置支架和壓緊部，所述放置支架上設(shè)有用于放置所述套筒的放置位，所述壓緊部包括壓臂和夾緊驅(qū)動件，所述壓臂上形成有夾持部，兩個間隔設(shè)置的壓板形成所述夾持部，所述夾緊驅(qū)動件連接于所述壓臂，并用于驅(qū)動所述壓臂移動以夾緊或松開位于所述放置位的所述套筒；所述擰緊抓手包括連接部，所述套筒包括連接端和擰緊端，所述連接端用于與所述擰緊抓手的所述連接部連接或松開，所述連接部設(shè)有可沿垂直于所述套筒軸線的方向移動的凸塊，以使所述凸塊卡入或脫出所述連接端的卡槽內(nèi)，所述連接部還包括對所述凸塊施加朝向所述套筒軸心方向的力的第一彈性件，所述連接端設(shè)有錐面以在所述套筒和擰緊抓手靠近的過程中抵抗所述第一彈性件的彈力而推動所述凸塊朝遠離所述套筒軸心方向移動，所述擰緊抓手還包括連接于所述凸塊的調(diào)整軸和連接于所述調(diào)整軸的松開驅(qū)動件，所述松開驅(qū)動件用于驅(qū)動所述調(diào)整軸以帶動所述凸塊朝遠離所述套筒軸心方向移動；

16、或者，所述擰緊機構(gòu)還包括劃線裝置，所述劃線裝置用于進行自動劃線；或者，所述擰緊機構(gòu)還包括第三視覺系統(tǒng)，所述第三視覺系統(tǒng)用于獲取轉(zhuǎn)臺總成的安裝孔的位置。

17、可選地，所述安裝支架包括第二視覺系統(tǒng)，所述第二視覺系統(tǒng)位于所述旋轉(zhuǎn)組件的回轉(zhuǎn)中心線上，所述第二視覺系統(tǒng)用于獲取轉(zhuǎn)臺位置，并使轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)中心與所述旋轉(zhuǎn)組件的回轉(zhuǎn)中心一致，所述回庫提升機用于將物料從所述第二輸送機構(gòu)運送至所述第一輸送機構(gòu)。

18、本技術(shù)的轉(zhuǎn)臺總成安裝設(shè)備中，可通過夾緊機構(gòu)將轉(zhuǎn)臺夾住，再通過旋轉(zhuǎn)組件帶動轉(zhuǎn)動以使得各個螺栓不斷顯露，在此回轉(zhuǎn)過程中，通過擰緊機構(gòu)將顯露出來的螺栓定扭擰緊。在安裝全程，無須人工操控行車斜拉轉(zhuǎn)臺，無須人工手持風(fēng)扳以及人工彎腰操控定扭扳手，因此行車不存在不規(guī)范使用和損耗，且無須多人配合安裝，可降低工人勞動強度，提高安全性，轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)角度可控性高，可有效提高安裝效率。