1.一種橋式起重機(jī)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋式起重機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)組件包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋式起重機(jī)，其特征在于，所述防護(hù)組件包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋式起重機(jī)，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的橋式起重機(jī)，其特征在于，還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橋式起重機(jī)，其特征在于，所述矯正組件包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的橋式起重機(jī)，其特征在于，
8.一種橋式起重機(jī)的運(yùn)行防護(hù)方法，其特征在于，應(yīng)用于根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的橋式起重機(jī)，所述方法包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距離和所述第二距離與預(yù)設(shè)安全距離的關(guān)系，控制所述大車移行機(jī)構(gòu)和所述小車移行機(jī)構(gòu)限速運(yùn)行，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于第一位置矯正信號(hào)和第一矯正位置矯正所述第一實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)和基于第二位置矯正信號(hào)和第二矯正位置矯正所述第二實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)，包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一矯正數(shù)據(jù)、所述第一實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)和所述第一矯正位置更新所述第一實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)，包括：