本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)工藝領(lǐng)域，尤其涉及一種電池極板設(shè)備收集單元及極板收集方法。

背景技術(shù)：

1、化學(xué)電源的兩個(gè)電極由活性物質(zhì)和支撐及導(dǎo)電用的集電體組成，通常為片狀多孔體，稱為極板。在極板的涂布-分切-表干-收集工序中，以鉛酸電池為例，首先經(jīng)過(guò)涂布機(jī)將鉛泥均勻壓縮在鉛板上，然后通過(guò)分切機(jī)根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格切片，再通過(guò)表干窯烘干表面水分后被收集起來(lái)，作為下道工序的物料輸出。

2、在上述工序中，由于涂布工藝不穩(wěn)定，每塊極板重量一致性較差，導(dǎo)致后續(xù)產(chǎn)出的電池性能不穩(wěn)定以及使用壽命參差不齊，因此需要保證用于生產(chǎn)電池的基板重量一致性。電池極板的生產(chǎn)效率能夠達(dá)到800片/分鐘，通常需要8位收板人員同時(shí)進(jìn)行收集，存在較大的人工成本。此外，人工收集的方式采用人工抽檢的方式檢驗(yàn)基板質(zhì)量，當(dāng)基板質(zhì)量發(fā)生重大偏差時(shí)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)，但是電池極板的不明顯偏差難以被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，進(jìn)而難以保證后續(xù)產(chǎn)出的電池性能和使用壽命。

3、有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的電池極板設(shè)備予以改進(jìn)，以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于揭示一種電池極板設(shè)備收集單元及極板收集方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工收集基板存在的人工成本較高，以及電池極板存在的不夠明顯的偏差難以被及時(shí)發(fā)現(xiàn)而影響后續(xù)產(chǎn)出電池的性能的使用壽命的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種電池極板設(shè)備收集單元，包括：上料輸送線、移料裝置以及分料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述分料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)連接于分料臺(tái)的上表面，所述移料裝置承接由上料輸送線傳遞的極板，所述分料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)接收移料裝置承托的極板并根據(jù)極板的不同質(zhì)量在分料臺(tái)處分別放置；

3、所述分料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)傳輸組件、稱重轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)以及分選移動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)傳送組件均布不少于兩組用于夾持移料裝置承托極板的第一夾持座，所述第一夾持座轉(zhuǎn)移極板至稱重轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；

4、所述稱重轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)具有數(shù)量與旋轉(zhuǎn)傳輸組件所具有的第一夾持座數(shù)量一致的第二夾持座，所述第二夾持座承接所述第一夾持座傳遞過(guò)來(lái)的極板，所述稱重轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)還具有稱重裝置，所述第二夾持座帶動(dòng)極板于稱重裝置稱重后傳遞極板至分選移動(dòng)組件，所述分選移動(dòng)組件移動(dòng)不同質(zhì)量的極板至分料臺(tái)的不同位置。

5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移料裝置具有第一承托座、第二承托座和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接于上料輸送線的機(jī)架處，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使第一承托座和第二承托座相對(duì)于上料輸送線的高度方向上升或下降；

6、所述驅(qū)動(dòng)裝置具有第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述第一承托座和第二承托座沿垂直于上料輸送線的長(zhǎng)度方向相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離，所述第一承托座和第二承托座的頂面與上料輸送線的傳輸平面平齊時(shí)所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述第一承托座和第二承托座相互靠近至夾持極板的長(zhǎng)度方向兩側(cè)。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)傳輸組件具有第一轉(zhuǎn)盤(pán)，所述第一夾持座包括雙向氣缸、第一夾持部和第二夾持部，所述雙向氣缸的安裝部固接于第一轉(zhuǎn)盤(pán)的下表面，所述雙向氣缸的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)端分別連接第一夾持部和第二夾持部，所述雙向氣缸的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)端驅(qū)使第一夾持部和第二夾持部相對(duì)靠近以?shī)A持極板的長(zhǎng)度方向兩端；

8、所述旋轉(zhuǎn)傳輸組件還具有安裝臺(tái)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述安裝臺(tái)通過(guò)支撐桿設(shè)置垂直固定于分料臺(tái)處且位于第一轉(zhuǎn)盤(pán)上方，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件連接于安裝臺(tái)上表面且驅(qū)動(dòng)端穿過(guò)所述安裝臺(tái)后與第一轉(zhuǎn)盤(pán)相連。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述稱重轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)具有第二轉(zhuǎn)盤(pán)，所述第二夾持座包括升降氣缸和承托部，所述升降氣缸的底端固接于第二轉(zhuǎn)盤(pán)的上表面，所述升降氣缸的驅(qū)動(dòng)端豎直向上并與承托部的底端相連，所述升降氣缸的驅(qū)動(dòng)端驅(qū)使所述承托部升起以承接第一夾持座傳遞的極板；

10、所述稱重轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置固接于所述分料臺(tái)底壁并且所述旋轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動(dòng)端穿過(guò)所述分料臺(tái)后與第二轉(zhuǎn)盤(pán)相連。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝臺(tái)的下表面固接安裝環(huán)，所述安裝環(huán)的側(cè)壁均布數(shù)量與第一夾持座一致的第一傳感器，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)的上表面對(duì)應(yīng)每個(gè)第一傳感器設(shè)置一個(gè)第一擋片；

12、所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)與分料板之間設(shè)有固定板，所述固定板的側(cè)壁均布數(shù)量與第二夾持座一致的第二傳感器，所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)的側(cè)壁對(duì)應(yīng)每個(gè)第二傳感器設(shè)置一個(gè)第二擋片，每個(gè)所述第一擋片位于每個(gè)第一傳感器的感應(yīng)區(qū)時(shí)，每個(gè)所述第二擋片同時(shí)位于第二傳感器的感應(yīng)區(qū)內(nèi)。

13、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述稱重裝置包括支座和稱重平臺(tái)，所述支座的底端垂直固定于分料臺(tái)的上表面，所述稱重平臺(tái)垂直固定于支座的頂端，所述稱重平臺(tái)的上表面均布若干重量傳感器；

14、所述承托部開(kāi)設(shè)若干與重量傳感器適配的讓位孔，所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)所述承托部轉(zhuǎn)動(dòng)至稱重平臺(tái)正上方，所述升降氣缸驅(qū)使所述承托部下降以使若干所述重量傳感器由讓位孔內(nèi)穿過(guò)并接觸極板的下表面。

15、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述分選移動(dòng)組件包括第一平移部、第二平移部和移料部，所述移料部具有移料吸盤(pán)，所述移料部驅(qū)使移料吸盤(pán)接收第二夾持座傳遞的極板并移動(dòng)不同質(zhì)量的極板至分料臺(tái)的不同位置；

16、所述第二平移部驅(qū)使移料部沿平行于上料輸送線的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述第二平移部驅(qū)使第一平移部和移料部沿垂直于上料輸送線的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

17、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料輸送線靠近移料裝置處設(shè)置紅外傳感器；

18、所述上料輸送線位于紅外傳感器和移料裝置之間設(shè)置限高機(jī)構(gòu)，極板由所述限高機(jī)構(gòu)與上料輸送線之間的間隙處通過(guò)。

19、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料輸送線位于移料裝置遠(yuǎn)離限高機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有定位裝置，所述定位裝置包括推動(dòng)氣缸和推塊，所述推動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端朝向移料裝置并與推塊相連。

20、本發(fā)明還揭示了一種極板收集方法，基于上述任一電池極板設(shè)備收集單元實(shí)現(xiàn)，包括以下步驟：

21、移料裝置帶動(dòng)極板由所述上料輸送線移開(kāi)；

22、所述旋轉(zhuǎn)輸送組件所具有的第一夾持座移動(dòng)極板至稱重轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)所具有的第二夾持座；

23、所述第二夾持座帶動(dòng)極板經(jīng)過(guò)稱重裝置稱重后，傳遞至分選移動(dòng)組件；

24、所述分選移動(dòng)組件根據(jù)極板的質(zhì)量，按照質(zhì)量區(qū)間將極板分別堆疊放置于分料臺(tái)的不同區(qū)域。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：首先，通過(guò)由上料輸送線、移料裝置以及分料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的電池極板設(shè)備收集單元，涂布完成的極板由上料輸送線依次傳遞，并且經(jīng)過(guò)移料裝置傳遞至分料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，相較于現(xiàn)有技術(shù)中需要多名人員同時(shí)對(duì)極板進(jìn)行收集而言，首先有效提高了極板的收集效率并且全能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)極板的全自動(dòng)收集，有效降低了人工成本，進(jìn)一步的，分料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)傳輸組件、稱重轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)以及分選移動(dòng)組件，旋轉(zhuǎn)傳輸組件由移料裝置處承接極板后，經(jīng)過(guò)稱重轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)所具有的稱重裝置進(jìn)行稱重，再由分選移動(dòng)組件根據(jù)稱重裝置稱量的極板重量將極板放置于分料臺(tái)上不同重量區(qū)間的位置，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)極板重量分別放置的目的，進(jìn)而根據(jù)極板的重量應(yīng)用于不同規(guī)格的電池。相較于現(xiàn)有技術(shù)中人工收集時(shí)難以發(fā)現(xiàn)極板不明顯的重量偏差而言，可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)極板的重量分組的目的。

26、其次，通過(guò)第一傳感器以及第一擋片的設(shè)計(jì)，以及第二傳感器和第二擋片的設(shè)計(jì)，當(dāng)?shù)谝粨跗挥诘谝粋鞲衅鞯母袘?yīng)區(qū)內(nèi)時(shí)第二擋片同時(shí)位于第二傳感器的感應(yīng)區(qū)內(nèi)，此時(shí)一個(gè)第一夾持座位于第一承托座和第二承托座正上方，一個(gè)第一夾持座位于第二夾持座正上方，一個(gè)第二夾持座位于稱重裝置的稱重臺(tái)正上方，一個(gè)第二夾持座位于移料部正下方，通過(guò)上述動(dòng)作配合完成各個(gè)工位之間的極板交接，動(dòng)作精確連貫具有較高的極板傳遞效率。

27、最后，通過(guò)設(shè)置于上料輸送線的紅外傳感器以及限高裝置，紅外傳感器識(shí)別到極板經(jīng)過(guò)后驅(qū)使驅(qū)動(dòng)裝置和第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，以達(dá)到承托極板和帶動(dòng)極板升起的目的，限高裝置攔截超出厚度要求的極板以避免該規(guī)格明顯超標(biāo)的極板繼續(xù)移動(dòng)，將該極板由上料輸送線取下，以達(dá)到篩分出規(guī)格明顯超出的極板的目的。