1.一種物料運輸方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于任務(wù)下發(fā)端，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述向機器人控制端發(fā)送所述倉位標(biāo)識，以使所述機器人控制端根據(jù)所述倉位標(biāo)識，控制第一機器人向所述待搬離倉位行駛，并將所述待搬離倉位中的所述待搬運物料搬運至目標(biāo)位置，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在所述獲取針對第一庫區(qū)的待處理任務(wù)的任務(wù)信息，作為待處理任務(wù)信息之前，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述從待處理的任務(wù)波次包含的針對所述第一庫區(qū)的未完成任務(wù)中，確定當(dāng)前針對所述第一庫區(qū)的待處理任務(wù)，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述從待處理的任務(wù)波次包含的針對所述第一庫區(qū)的未完成任務(wù)中，確定當(dāng)前針對所述第一庫區(qū)的待處理任務(wù)，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述從待處理的任務(wù)波次包含的針對所述第一庫區(qū)的未完成任務(wù)中，確定第一任務(wù)，得到當(dāng)前針對所述第一庫區(qū)的待處理任務(wù)，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任一所述的方法，其特征在于，除所述第一庫區(qū)外的其他庫區(qū)正在處理的任務(wù)，與所確定出的當(dāng)前針對所述第一庫區(qū)的待處理任務(wù)所屬的任務(wù)波次不同。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在所述獲取針對第一庫區(qū)的待處理任務(wù)的任務(wù)信息，作為待處理任務(wù)信息之前，所述方法還包括：
12.一種物料運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括任務(wù)下發(fā)端、用戶端，以及機器人控制端，其中：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶端，還用于在待搬運物料表示需要整托出庫的物料、待搬離倉位高于最大物料揀選高度，且登錄所述用戶端的用戶將所述待搬運物料從所述待搬離倉位，搬運至不高于最大物料揀選高度的其他倉位的情況下，向所述任務(wù)下發(fā)端發(fā)送該其他倉位的倉位標(biāo)識。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶端，還用于在待搬運物料表示需要拆零出庫的物料，待搬離倉位不高于最大物料揀選高度，且執(zhí)行待處理任務(wù)的機器人的承載空間已滿的情況下，向所述機器人控制端發(fā)送表示該機器人的承載空間已滿的任務(wù)指令；
15.一種物料運輸裝置，其特征在于，所述裝置應(yīng)用于任務(wù)下發(fā)端，所述裝置包括：
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述標(biāo)識發(fā)送模塊，具體用于在所述待搬運物料表示需要整托出庫的物料的情況下，向機器人控制端發(fā)送所述倉位標(biāo)識，以使所述機器人控制端根據(jù)所述倉位標(biāo)識，控制第一機器人向所述待搬離倉位行駛，以及從所述待搬離倉位中揀選所述待搬運物料并搬運至目標(biāo)位置；
17.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
18.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-11任一所述的方法。