本發(fā)明涉及核材料貯存及轉(zhuǎn)運(yùn)，尤其是涉及一種可視化的乏燃料貯存吊籃用的水下抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、水下抓取工具作為核材料處理貯存及轉(zhuǎn)運(yùn)的關(guān)鍵設(shè)備，在進(jìn)行核材料向處理設(shè)施轉(zhuǎn)運(yùn)及核材料盤存時(shí)，需利用水下抓取工具對貯存在格架內(nèi)的核材料貯存吊籃進(jìn)行抓取，安裝在抓具底部的抓頭，通過氣動(dòng)的方式控制抓鉤伸縮，從而實(shí)現(xiàn)對貯存吊籃蘑菇頭的抓取，通過門式起重機(jī)進(jìn)行核材料貯存吊籃的轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)下一個(gè)設(shè)施處理要求。

2、隨著核材料接收類型增多，部分類型貯存吊籃分上下兩層或三層貯存于水池格架內(nèi)，由于貯存格架孔道內(nèi)部光線昏暗、結(jié)構(gòu)空間限制，現(xiàn)有抓取工具無法實(shí)現(xiàn)對下層貯存吊籃的抓取，造成核材料無法實(shí)現(xiàn)下一步轉(zhuǎn)運(yùn)及處理。

3、針對這一情況，需要設(shè)計(jì)安全、可靠的抓取工具，解決我公司核材料下層吊籃無法抓取問題，為后期核材料轉(zhuǎn)運(yùn)、處理做好技術(shù)儲備，以確保各種類型核材料能夠轉(zhuǎn)運(yùn)至相關(guān)處理設(shè)施，最終實(shí)現(xiàn)相關(guān)資源的循環(huán)利用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在部分類型下層貯存吊籃無水下抓取專用工具而提供一種可視化的乏燃料貯存吊籃用的水下抓取裝置，為后期核材料轉(zhuǎn)運(yùn)處理做好技術(shù)儲備。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、一種可視化的乏燃料貯存吊籃用的水下抓取裝置，包括：

4、抓取單元：其包括抓鉤組件和活動(dòng)筒，所述活動(dòng)筒外側(cè)設(shè)有抓鉤組件，所述抓鉤組件用于抓取吊籃；

5、驅(qū)動(dòng)單元：其包括氣缸和氣缸活塞軸，所述氣缸活塞軸頂端設(shè)有氣缸，所述氣缸活塞軸底端伸入活動(dòng)筒內(nèi)部，所述氣缸用于控制氣缸活塞軸帶動(dòng)活動(dòng)筒上下移動(dòng)；

6、可視化單元：其包括攝像頭，所述攝像頭安裝于活動(dòng)筒內(nèi)部下端，所述攝像頭用于觀察抓鉤組件與吊籃的連接情況。

7、在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述吊籃上端設(shè)有吊柄。

8、在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述活動(dòng)筒外側(cè)還設(shè)有吊籃緩沖組件所述吊籃緩沖組件設(shè)于抓鉤組件前端，所述吊籃緩沖組件與抓鉤組件連接處設(shè)有圓柱銷，所述圓柱銷用于固定吊籃緩沖組件，當(dāng)抓取吊籃時(shí)，所述吊籃緩沖組件用于與吊籃上方的吊柄相接，確認(rèn)抓取位置。

9、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述圓柱銷的直徑為5mm，長度為20mm。

10、在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述抓鉤組件通過沉頭螺釘固定于活動(dòng)筒外側(cè)，沉頭螺釘與抓鉤組件相接處設(shè)有限位擋塊，所述限位擋塊用于防止沉頭螺釘移動(dòng)。

11、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述沉頭螺釘?shù)男吞枮閙10內(nèi)六角沉頭螺釘，直徑為10mm，螺栓長度為20mm。

12、在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述水下抓取裝置還包括釋放單元，所述釋放單元包括活動(dòng)環(huán)和銷，

13、所述活動(dòng)環(huán)設(shè)于抓鉤組件外側(cè)，所述銷設(shè)于活動(dòng)筒底端，所述活動(dòng)環(huán)用于控制抓鉤組件釋放吊籃，當(dāng)?shù)趸@出現(xiàn)氣源突然斷裂等異常工況時(shí)，抓鉤組件的抓鉤為鎖緊狀態(tài)，此時(shí)，通過活動(dòng)環(huán)向上運(yùn)動(dòng)，使得抓鉤組件中抓鉤能夠打開釋放吊籃。

14、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述銷的直徑為5mm，長度為55mm。

15、在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述氣缸活塞軸通過螺母固定于氣缸底端。

16、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述螺母的螺紋規(guī)格為圓螺母m20×1.5。

17、在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)單元還包括缸體套筒，所述活動(dòng)筒頂端設(shè)有缸體套筒，所述缸體套筒通過定位螺釘固定于活動(dòng)筒外側(cè)，所述氣缸活塞軸頂端穿過缸體套筒與氣缸相連。

18、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述定位螺釘?shù)男吞枮殚_槽圓柱端定位螺釘，螺紋規(guī)格為m6×8×4。

19、在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述活動(dòng)筒頂端內(nèi)壁設(shè)有壓環(huán)，所述壓環(huán)通過螺釘固定于活動(dòng)筒頂端內(nèi)壁，所述壓環(huán)用于將氣缸的運(yùn)動(dòng)傳遞于活動(dòng)筒，氣缸上下運(yùn)動(dòng)，使得壓環(huán)帶動(dòng)活動(dòng)筒上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓鉤組件中抓鉤的打開與閉合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對于吊籃的抓取。

20、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述螺釘?shù)男吞枮殚_槽無頭軸位螺釘，螺紋規(guī)格為m6×10。

21、在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述氣缸活塞軸外側(cè)設(shè)有上彈簧，所述上彈簧位于氣缸活塞軸與活動(dòng)筒和缸體套筒相接處。

22、在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)單元還包括頂蓋和長桿，所述頂蓋頂端與長桿相連，所述頂蓋底端與缸體套筒頂端相接，所述氣缸位于頂蓋內(nèi)部，所述氣缸活塞軸依次穿過頂蓋和缸體套筒伸入活動(dòng)筒內(nèi)部。

23、在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述氣缸活塞軸與頂蓋相接處設(shè)有活塞，所述活塞下端設(shè)有活塞下?lián)跞Α?/p>

24、在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述氣缸活塞軸與活塞之間設(shè)有第一密封圈，所述氣缸活塞軸與缸體套筒之間設(shè)有第四密封圈；

25、所述活塞與頂蓋之間設(shè)有第二密封圈和第三密封圈。

26、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一密封圈的型號為o型橡膠密封圈，外徑為15.5mm，線徑為2.65mm；

27、所述第二密封圈的型號為o型橡膠密封圈，外徑為80mm，線徑為2.65mm；

28、所述第三密封圈的型號為qy型聚氨酯橡膠密封圈，qy型聚氨酯橡膠密封圈的規(guī)格為qy50×8；

29、所述第四密封圈的型號為o型橡膠密封圈，外徑為20mm，線徑為2.65mm。

30、本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)單元還包括氣管，所述氣管一端通過氣動(dòng)彎管接頭與氣缸相連，所述氣管另一端外接廠房內(nèi)的氣源系統(tǒng)，所述氣管用于給氣缸供氣。

31、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述氣管的外徑為8mm，內(nèi)徑為5mm。

32、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述氣源系統(tǒng)的回路壓力為0.2mpa。

33、在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述活動(dòng)筒上設(shè)有檢修蓋，所述檢修蓋用于拆除或安裝攝像頭。

34、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述檢修蓋通過螺釘固定于活動(dòng)筒上，所述螺釘?shù)男吞枮閮?nèi)六角平圓頭螺釘，螺紋規(guī)格為m5×10。

35、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下所示：

36、1、核材料貯存吊籃按要求分兩層或三層存放，由于貯存吊籃位于水下-12.7m的位置，因此只能采取遠(yuǎn)距離的操作方式，本發(fā)明所述的水下抓取裝置將貯存吊籃長桿吊具與工業(yè)內(nèi)窺鏡相配合，使二者為一體化設(shè)備，在進(jìn)行下層乏燃料貯存吊籃的抓取中降低了人員操作的復(fù)雜性，本發(fā)明通過可視化單元將抓具定位至格架中心，運(yùn)用氣動(dòng)單元抓取和釋放貯存吊籃，操作可視化單元確認(rèn)抓鉤抓取狀態(tài)，達(dá)到安全準(zhǔn)確抓取水下貯存吊籃的目的，大大降低了操作人員定位的時(shí)間，提高組件貯存吊的抓取效率。

37、2、本發(fā)明所述的抓取單元主要由吊籃緩沖組件、抓鉤組件、活動(dòng)筒、限位擋塊等零件組成。貯存吊籃抓取通過抓取單元本身機(jī)械結(jié)構(gòu)使抓鉤合攏并鎖緊來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)抓取吊籃時(shí)，吊籃吊柄與吊具吊籃緩沖組件相碰，達(dá)到限位，連接氣源系統(tǒng)，使氣缸運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)壓環(huán)及活動(dòng)筒運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得抓鉤能夠抓取吊籃吊柄。釋放單元由活動(dòng)環(huán)和銷組成，當(dāng)氣源系統(tǒng)故障時(shí)，抬起活動(dòng)環(huán)，可使抓鉤解鎖并張開。

38、3、本發(fā)明所述的驅(qū)動(dòng)單元由氣缸、氣缸活塞軸、壓環(huán)、缸體套筒、上彈簧、活塞下?lián)跞Α⒒钊?、頂蓋等組成，形成一個(gè)氣缸結(jié)構(gòu)，通過給氣缸送氣，使活塞桿運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)抓鉤組件張開。

39、4、本發(fā)明所述的氣源系統(tǒng)用于解鎖和釋放抓鉤組件，回路壓力0.2mpa。氣管長度保證送氣管可連接氣源，排氣管的管口高于水面，并固定于工具上部。

40、5、本發(fā)明所述的可視化單元安裝于核材料抓取工具下端，由攝像頭、檢修蓋組成。在該抓具長期不使用放置于水池中時(shí)，可通過拆裝孔拆除攝像頭。

41、因此，在進(jìn)行核材料貯存吊籃轉(zhuǎn)運(yùn)及材料盤存時(shí)，使用本發(fā)明提供的水下抓取裝置，可使操作人員快速、簡單且安全的對水下貯存吊籃進(jìn)行抓取工作，該裝置的使用，有效解決了以往無法抓取下層水下貯存吊籃的問題，提高了核材料貯存吊籃抓取的效率，降低了貯存吊籃抓取風(fēng)險(xiǎn)。