本發(fā)明涉及橋梁施工，尤其涉及一種用于索塔鋼筋部吊裝的姿態(tài)智能調(diào)整方法。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代橋梁建設(shè)事業(yè)的發(fā)展，橋梁跨度及承載能力不斷增加，墩柱、塔柱等下部結(jié)構(gòu)尺寸越來越大，鋼筋骨架的規(guī)模和重量也顯著增大。同時，部分復雜混凝土構(gòu)件對鋼筋接頭位置有明確要求，導致大直徑，超長鋼筋頻繁應用。

2、傳統(tǒng)的鋼筋安裝施工技術(shù)方案是將半成品鋼筋捆綁好后用吊機吊裝至高空作業(yè)，并通過在鋼筋部上安裝傾角傳感器，實時監(jiān)測鋼筋部的姿態(tài)，再由人工配合吊機安裝定位，該方法的缺點是工序占用時間較長，高空作業(yè)多，安全風險大，同時還需重復拆裝多個傾角傳感器，耗時較長，因而降低施工效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于現(xiàn)有的上述提出的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種用于索塔鋼筋部吊裝的姿態(tài)智能調(diào)整方法。

2、本發(fā)明提出的一種用于索塔鋼筋部吊裝的姿態(tài)智能調(diào)整方法，構(gòu)建一種用于索塔鋼筋部吊裝裝置，包括吊裝機構(gòu)以及設(shè)置在所述吊裝機構(gòu)表面的監(jiān)測機構(gòu)和平衡調(diào)節(jié)機構(gòu)。

3、所述吊裝機構(gòu)包括呈正八邊形的支撐吊盤，所述支撐吊盤的上表面呈環(huán)形陣列分布安裝有8個吊環(huán)，8個所述吊環(huán)通過鋼絲繩與吊車上的鉤相連，且鋼絲繩的表面設(shè)置有拉力傳感器。

4、所述監(jiān)測機構(gòu)包括聲波傳感器，所述聲波傳感器用于監(jiān)測鋼筋節(jié)段的傾斜角度和旋轉(zhuǎn)姿態(tài)。

5、所述平衡調(diào)節(jié)機構(gòu)包括呈環(huán)形陣列分布安裝在所述支撐吊盤表面的8個滑車組，每個所述滑車組的表面均設(shè)置有第一吊具和第二吊具，所述第一吊具和所述第二吊具均通過5t手拉葫蘆與鋼筋節(jié)段相連。

6、姿態(tài)調(diào)整方法包括如下步驟：

7、s1、先在鋼筋加工廠內(nèi)定尺下料加工，并用定型胎架將分散的鋼筋制作成一個個獨立成型的構(gòu)件模塊。

8、s2、鋼筋節(jié)段上部設(shè)置的吊裝機構(gòu)用于將鋼筋節(jié)段與吊車連接在一起。

9、s3、再逐個將鋼筋節(jié)段通過吊車、平板車運輸至施工現(xiàn)場進行組拼安裝。

10、s4、吊裝機構(gòu)上的監(jiān)測機構(gòu)用于對鋼筋節(jié)段吊裝時空中的姿態(tài)進行監(jiān)測，同時吊裝機構(gòu)上的平衡調(diào)節(jié)機構(gòu)用于實現(xiàn)鋼筋節(jié)段吊裝空中時姿態(tài)穩(wěn)定。

11、優(yōu)選地，所述監(jiān)測機構(gòu)還包括固定安裝在所述支撐吊盤底部的支撐圓環(huán)，所述支撐圓環(huán)的內(nèi)外表面均開設(shè)有凹槽，所述支撐圓環(huán)的外表面滑動連接有安裝塊，所述安裝塊的內(nèi)表面呈對稱分布安裝有定位滑塊，兩個所述定位滑塊的表面分布與兩個所述凹槽的內(nèi)壁滑動卡接。

12、通過上述技術(shù)方案，定位滑塊與凹槽內(nèi)壁的限位接觸便于使得安裝塊沿著支撐圓環(huán)的表面進行圓周運動。

13、優(yōu)選地，其中一個所述定位滑塊的表面貫穿開設(shè)有穿孔，所述穿孔的內(nèi)壁通過軸承安裝有主動齒輪，位于所述支撐圓環(huán)外表面一側(cè)的所述凹槽內(nèi)壁固定安裝有環(huán)形齒條，所述主動齒輪與所述環(huán)形齒條嚙合，所述安裝塊的下表面固定安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸一端通過轉(zhuǎn)軸與所述主動齒輪的軸心處固定套接。

14、通過上述技術(shù)方案，驅(qū)動電機輸出軸的轉(zhuǎn)動通過轉(zhuǎn)軸帶動與其連接的主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪的轉(zhuǎn)動通過與環(huán)形齒條的嚙合帶動其沿著環(huán)形齒條的表面進行圓周移動，并通過定位滑塊在凹槽內(nèi)的移動使得安裝塊沿著支撐圓環(huán)的表面進行圓周運動。

15、優(yōu)選地，所述安裝塊的內(nèi)壁呈對稱分布安裝有推動氣缸，所述推動氣缸的活塞桿一端固定安裝有伸縮板，所述伸縮板與所述安裝塊的內(nèi)壁滑動卡接，所述聲波傳感器安裝在所述伸縮板的下表面。

16、通過上述技術(shù)方案，通過推動氣缸活塞桿的伸縮帶動與其連接的伸縮板沿著安裝塊的內(nèi)壁移動，便于根據(jù)需要調(diào)整聲波傳感器與鋼筋節(jié)段間的距離，從而更好的讓聲波傳感器對其進行平衡監(jiān)測。

17、優(yōu)選地，所述滑車組包括呈工字形的支座，所述支座的兩側(cè)均固定安裝有滑軌，兩個所述滑軌的表面分別滑動卡接有第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊。

18、通過上述技術(shù)方案，通過第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊在滑軌上的移動從而對鋼絲繩的繩長進行調(diào)節(jié)。

19、優(yōu)選地，所述第一滑塊、所述第二滑塊和所述第三滑塊的兩側(cè)表面分別安裝有第一導線輪、第二導線輪和第三導線輪，所述第一導線輪、所述第二導線輪和所述第三導線輪均用來定位鋼絲繩，三個鋼絲繩的下方分別設(shè)置有第一連接套件、第二連接套件和第三連接套件，所述第一連接套件、所述第二連接套件和第三連接套件的內(nèi)部均呈上下對稱分布設(shè)置有滑輪，兩個所述滑輪的表面分別與兩條鋼絲繩滑動連接，位于下方的鋼絲繩兩端均固定安裝有吊鉤，兩個所述5t手拉葫蘆分別安裝在所述第一連接套件和所述第三連接套件的底部。

20、通過上述技術(shù)方案，通過吊鉤和5t手拉葫蘆上掛鉤使得鋼筋節(jié)段與支撐吊盤連接，同時通過第一導線輪、第二導線輪和第三導線輪以及滑輪對鋼絲繩的移動進行限位導向。

21、優(yōu)選地，所述支座靠近所述第一滑塊的一端表面固定安裝有第一電機，所述支座的內(nèi)部通過軸承安裝有第一螺桿，所述第一電機的輸出軸一端與所述第一螺桿的一端固定套接，所述第一滑塊的內(nèi)壁與所述第一螺桿的表面螺紋套接。

22、通過上述技術(shù)方案，通過第一電機輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動與其連接的第一螺桿轉(zhuǎn)動，第一螺桿的轉(zhuǎn)動帶動第一滑塊在滑軌表面移動。

23、優(yōu)選地，所述支撐吊盤的內(nèi)表面分別固定安裝有第二電機和第三電機，所述支撐吊盤的內(nèi)表面通過軸承分別安裝有第二螺桿和第三螺桿，所述第二電機的輸出軸一端與所述第二螺桿的一端固定套接，所述第三電機的輸出軸一端與所述第三螺桿的一端固定套接。

24、通過上述技術(shù)方案，第二電機輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動與其連接的第二螺桿轉(zhuǎn)動，第三電機輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動與其連接的第三螺桿轉(zhuǎn)動。

25、優(yōu)選地，其中一個所述第二導線輪靠近所述第三導線輪的一側(cè)表面固定安裝有l(wèi)形移動塊，另一所述l形移動塊安裝在其中一個所述第三導線輪靠近所述第二導線輪的一側(cè)表面，兩個所述l形移動塊的內(nèi)壁分別與所述第一螺桿和所述第二螺桿的表面螺紋套接。

26、通過上述技術(shù)方案，第二螺桿的轉(zhuǎn)動帶動與其連接的l形移動塊移動，該l形移動塊的移動通過第二導線輪帶動第二滑塊沿著滑軌表面移動，第三螺桿的轉(zhuǎn)動帶動與其連接的l形移動塊移動，該l形移動塊的移動通過第三導線輪帶動第三滑塊沿著滑軌表面移動。

27、優(yōu)選地，所述第一吊具由所述第一導線輪、所述第一連接套件、其中一個所述5t手拉葫蘆、所述第一電機、所述第一螺桿和所述第一滑塊組成，所述第二吊具由所述第二導線輪、所述第三導線輪、所述第二連接套件、所述第三連接套件、另一所述5t手拉葫蘆、所述第二電機、所述第三電機、所述第二螺桿、所述第三螺桿、所述l形移動塊、所述第二滑塊和所述第三滑塊組成。

28、通過上述技術(shù)方案，通過第一吊具和第二吊具將鋼筋節(jié)段與支撐吊盤相連。

29、本發(fā)明中的有益效果為：

30、1、通過設(shè)置支撐吊盤，使其作為吊車與鋼筋節(jié)段之間的連接部件，使得鋼筋節(jié)段在吊裝過程中擁有姿態(tài)調(diào)整的空間，同時通過設(shè)置拉力傳感器，對鋼絲繩的張力進行監(jiān)測，便于使得各吊點的力分布均勻，同時避免超負荷，可引起警報，確保安全。

31、2、通過設(shè)置監(jiān)測機構(gòu)，僅通過聲波傳感器沿著支撐圓環(huán)進行圓周運動即可對鋼筋節(jié)段的姿態(tài)進行監(jiān)測，同時避免多次拆裝在鋼筋節(jié)段上的傾角傳感器，減少人力損耗，避免高空作業(yè)發(fā)生危險，保證員工安全，從而提高施工效率，且當聲波傳感器監(jiān)測到距離過近時同樣會發(fā)出警報，避免調(diào)整過程中發(fā)生碰撞，提高安全保障。

32、3、通過設(shè)置平衡調(diào)節(jié)機構(gòu)，根據(jù)監(jiān)測機構(gòu)計算出的數(shù)據(jù)控制第一電機、第二電機、第三電機的啟動，從而調(diào)整第一吊具和第二吊具的位置，使得吊裝鋼筋節(jié)段的受力達到均衡，使得鋼筋節(jié)段在吊裝過程中可實時調(diào)整姿態(tài)，從而便于安裝定位。