1.一種井下吊機(jī)，其特征在于，包括：吊機(jī)車體（1），所述吊機(jī)車體（1）的上部設(shè)置有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2），所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有吊臂總成（3），所述吊臂總成（3）與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）之間設(shè)置有一對舉升油缸（4）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下吊機(jī)，其特征在于，兩個(gè)豎向方管（502）的相鄰側(cè)壁上分別固定連接有一橫向伸縮管（503），兩個(gè)橫向伸縮管（503）高度錯(cuò)位設(shè)置，所述支腿箱體（501）內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)伸縮腔，伸縮腔與對應(yīng)的橫向伸縮管（503）滑動(dòng)連接，兩個(gè)橫向伸縮管（503）的內(nèi)部分別設(shè)置有橫向伸縮油缸（507），橫向伸縮油缸（507）的一端與連接板（506）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接板（506）與支腿箱體（501）固定連接，橫向伸縮油缸（507）的另一端與對應(yīng)的橫向伸縮管（503）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種井下吊機(jī)，其特征在于，所述吊機(jī)車體（1）上還設(shè)置有油箱組件（6）和后箱體（7），所述后箱體（7）包括配重箱和電控箱；所述吊機(jī)車體（1）包括吊機(jī)車架（8）和對稱設(shè)置在吊機(jī)車架（8）長度方向兩側(cè)的行走總成（9），所述行走總成（9）用于帶動(dòng)吊機(jī)車架（8）移動(dòng)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種井下吊機(jī)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）包括：固定連接在吊機(jī)車架（8）上表面的回轉(zhuǎn)底板（201），所述回轉(zhuǎn)底板（201）的上表面設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承（202），所述回轉(zhuǎn)支承（202）包括軸承外圈（2021）和軸承內(nèi)圈（2022），所述軸承內(nèi)圈（2022）固定連接在回轉(zhuǎn)底板（201）的上表面，所述軸承外圈（2021）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在軸承內(nèi)圈（2022）的圓周外壁上；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種井下吊機(jī)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（204）包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)（2041）和固定連接在回轉(zhuǎn)馬達(dá)（2041）輸出端的回轉(zhuǎn)齒輪（2042），所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)（2041）與轉(zhuǎn)板（205）的上表面固定連接，回轉(zhuǎn)馬達(dá)（2041）的輸出端向下穿過轉(zhuǎn)板（205）后與回轉(zhuǎn)齒輪（2042）固定連接，所述軸承內(nèi)圈（2022）的圓周內(nèi)壁上均勻分布有嚙合齒，所述嚙合齒與所述回轉(zhuǎn)齒輪（2042）配合；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種井下吊機(jī)，其特征在于，所述吊臂總成（3）包括外臂臂筒（301），所述外臂臂筒（301）的下端上表面固定連接有第一安裝架（308），所述第一安裝架（308）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一銷軸（302），所述外臂臂筒（301）通過第一銷軸（302）與所述吊臂安裝架（207）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種井下吊機(jī)，其特征在于，所述外臂臂筒（301）內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有內(nèi)臂臂筒（309），內(nèi)臂臂筒（309）的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)臂伸縮油缸（312），內(nèi)臂伸縮油缸（312）的下端伸出內(nèi)臂臂筒（309）的下端，并且通過第二銷軸（313）與所述外臂臂筒（301）的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述內(nèi)臂伸縮油缸（312）的上端與內(nèi)臂臂筒（309）的上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述內(nèi)臂伸縮油缸（312）伸長后帶動(dòng)內(nèi)臂臂筒（309）從外臂臂筒（301）的內(nèi)腔上端伸出；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種井下吊機(jī)，其特征在于，所述行走總成（9）包括：與所述吊機(jī)車架（8）固定連接的履帶架（901），所述履帶架（901）的一端固定連接有減速箱機(jī)座（904），另一端固定連接有引導(dǎo)輪座（906）；
9.一種井下吊機(jī)控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的井下吊機(jī)，所述方法包括如下步驟：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種井下吊機(jī)控制方法，其特征在于，s4具體包括：定義向下伸出的油缸正常運(yùn)行的壓力為，向下伸出的油缸頂撐到地面產(chǎn)生壓力突變，定義向下伸出的油缸壓力突變值為，當(dāng)時(shí)，調(diào)整控制信號停止輸出；