本發(fā)明涉及電池電芯上料加工領(lǐng)域，特別涉及一種復(fù)合式上料機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著電動汽車的快速發(fā)展應(yīng)用和全世界對于節(jié)能環(huán)保的要求越來越高，電動汽車行業(yè)里的關(guān)鍵部件汽車電池電芯組件需求也越來越高。目前隨著各電池電芯廠商對于質(zhì)量體系的管控越來越完善，電池電芯的生產(chǎn)要求越來越高。

2、在目前的自動化生產(chǎn)線上，存在上料機(jī)構(gòu)設(shè)備存在產(chǎn)線過長，無法單人同時處理上料工作和不合格品復(fù)檢回收的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種復(fù)合式上料機(jī)，具有完成滾筒組件、上料移栽組件、旋轉(zhuǎn)變距組件、上料同步帶組件、清洗組件、ng出料組件多個工作步驟串聯(lián)式工作，節(jié)省空間，降低工作人員工作強(qiáng)度的優(yōu)點。

2、本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

3、一種復(fù)合式上料機(jī)，包括機(jī)架、滾筒組件、上料移栽組件、旋轉(zhuǎn)變距組件、上料同步帶組件、清洗組件、ng出料組件；

4、所述滾筒組件固定位于機(jī)架的頂部左側(cè)，所述上料移栽組件固定位于機(jī)架的頂部左側(cè)的后側(cè)，所述上料移栽組件位于滾筒組件的右方；

5、所述旋轉(zhuǎn)變距組件固定位于機(jī)架的頂部左側(cè)的中間位置，所述旋轉(zhuǎn)變距組件位于滾筒組件的右方且位于上料移栽組件的前方；

6、所述清洗組件固定位于機(jī)架的頂部前側(cè)，所述清洗組件橫向位于滾筒組件的右方且位于旋轉(zhuǎn)變距組件的前方，所述清洗組件包括第一支架、第一導(dǎo)軌滑臺、兩組第一抓取機(jī)構(gòu)、ccd拍照組件、除塵清洗機(jī)構(gòu)，所述第一支架呈橫向放置于機(jī)架頂部，所述第一導(dǎo)軌滑臺呈橫向固定位于第一支架的前側(cè)部，兩組第一抓取機(jī)構(gòu)分別滑移連接于第一導(dǎo)軌滑臺的前側(cè)部的左側(cè)與右側(cè)，所述ccd拍照組件固定位于機(jī)架的頂部前側(cè)，所述ccd拍照組件位于第一導(dǎo)軌滑臺前方中間位置，所述除塵清洗機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的頂部右側(cè)，所述除塵清洗機(jī)構(gòu)位于第一支架的右側(cè)；

7、所述上料同步帶組件呈縱向放置于機(jī)架的頂部，所述上料同步帶組件位于第一導(dǎo)軌滑臺的下方且位于ccd拍照組件的左側(cè)；

8、所述ng出料組件位于機(jī)架的頂部后側(cè)的右側(cè)，所述ng出料組件的一端位于第一支架的下方且位于ccd拍照組件與除塵清洗機(jī)構(gòu)之間。

9、其中優(yōu)選方案如下：

10、優(yōu)選的：所述滾筒組件包括兩個第一輸送滾筒、第二輸送滾筒，兩個所述第一輸送滾筒分別固定位于機(jī)架的頂部左側(cè)的前側(cè)與后側(cè)，所述第二輸送滾筒位于兩個第一輸送滾筒之間，所述第二輸送滾筒的右側(cè)部與兩個第一輸送滾筒的右側(cè)部相平齊；

11、兩個所述第一輸送滾筒內(nèi)部的滾筒均呈縱向放置，所述第二輸送滾筒內(nèi)部的滾筒均呈橫向放置。

12、優(yōu)選的：兩個所述第一輸送滾筒內(nèi)部與第二輸送滾筒位置相對應(yīng)處分別設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，每個所述升降機(jī)構(gòu)均包括第一氣缸、方形框體、第一固定板、四根第一導(dǎo)向桿，所述第一固定板與機(jī)架固定連接，所述第一氣缸固定位于第一固定板的頂部，所述方形框體位于第一氣缸的上方，所述第一氣缸的伸縮桿與方形框體的底部固定連接，四根所述第一導(dǎo)向桿分別呈豎直狀固定位于方形框體的底部四角處，四根所述第一導(dǎo)向桿均滑移插接于第一固定板上；

13、每個所述方形框體的左側(cè)部與右側(cè)部均轉(zhuǎn)動連接有三個齒輪，每個所述方形框體的左側(cè)部與右側(cè)部的三個齒輪形成三角形，每個所述方形框體的左側(cè)部與右側(cè)部的三個齒輪上嚙合套設(shè)有輸送帶，每個所述方形框體的內(nèi)部底壁的后側(cè)均固定設(shè)有第一電機(jī)，每個所述第一電機(jī)均傳動連接有一個齒輪。

14、優(yōu)選的：所述上料移栽組件包括機(jī)械臂、第三固定板、四組抓取機(jī)構(gòu)，所述第三固定板與機(jī)械臂的末端執(zhí)行器固定連接，第三固定板的頂部前側(cè)的左側(cè)與右側(cè)、第一固定板的頂部后側(cè)的左側(cè)與右側(cè)均設(shè)有升降組件，四個所述抓取機(jī)構(gòu)均位于第三固定板的下方，四個所述抓取機(jī)構(gòu)分別與四個升降組件固定連接；

15、每個所述抓取機(jī)構(gòu)均包括安裝框、第一平行夾爪氣缸、兩個第一夾板，所述安裝框呈“回”形，所述第一平行夾爪氣缸呈縱向固定位于安裝框的內(nèi)部底壁，兩個所述第一夾板分別與第一平行夾爪氣缸的兩個夾爪固定連接；

16、每個所述升降組件均包括兩個第二氣缸、第二導(dǎo)向桿，每個所述第二氣缸均固定位于第三固定板的頂部，每個所述第二氣缸的伸縮桿均穿過第三固定板與安裝框的頂部固定連接，每個所述安裝框的頂部均固定設(shè)有呈豎直狀的第二導(dǎo)向桿，每個所述第二導(dǎo)向桿均滑移插接于第三固定板內(nèi)。

17、優(yōu)選的：所述旋轉(zhuǎn)變距組件包括四個第一方管、四個第一旋轉(zhuǎn)組件、兩個第二導(dǎo)軌滑臺，四個所述第一方管均成豎直放置，四個所述第一方管的放置位置形成等腰梯形，位于后側(cè)的兩個第一方管的頂部均固定設(shè)有呈縱向放置的第二方管，兩個所述第二導(dǎo)軌滑臺分別橫向固定位于左側(cè)的第二方管的前側(cè)部與左側(cè)的第一方管的后側(cè)部；

18、位于右側(cè)前側(cè)的第一方管的后側(cè)部上端固定設(shè)有連接板，所述連接板的右側(cè)部與其對應(yīng)的第一方管的右側(cè)部相平齊，四個第一旋轉(zhuǎn)組件分別位于左側(cè)后側(cè)的第二導(dǎo)軌滑臺的前側(cè)部、左側(cè)前側(cè)的第二導(dǎo)軌滑臺的后側(cè)部、右側(cè)后側(cè)的第二方管的前側(cè)部、連接板的后側(cè)部的左側(cè)，位于右側(cè)的兩個第一旋轉(zhuǎn)組件的位置相對應(yīng)；

19、位于前側(cè)的兩個第一旋轉(zhuǎn)組件與位于后側(cè)的兩個第一旋轉(zhuǎn)組件鏡像對稱放置，位于右側(cè)后側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)組件包括第一無桿氣缸、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第一連接板、四個第一真空吸盤，所述第一無桿氣缸呈豎直放置，所述第一無桿氣缸的后側(cè)部與其對應(yīng)的第二方管的前側(cè)部固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸滑移連接與第一無桿氣缸的前側(cè)部，所述第一連接板呈水平狀轉(zhuǎn)動連接于第一旋轉(zhuǎn)氣缸的前側(cè)部，所述第一連接板的底部四角處均固定設(shè)有第一真空吸盤。

20、優(yōu)選的：所述上料同步帶組件包括輸送機(jī)、掃碼組件，所述輸送機(jī)呈縱向放置，所述輸送機(jī)的后側(cè)位于后側(cè)的兩個第一方管的前側(cè)，所述輸送機(jī)的后側(cè)還位于前側(cè)的兩個第一方管之間；

21、所述掃碼組件包括兩個掃碼槍以及第一支撐桿，所述第一支撐桿呈橫向固定位于輸送機(jī)的上方，兩個所述掃碼槍固定位于第一支撐桿上。

22、優(yōu)選的：所述第一導(dǎo)軌滑臺為雙滑塊導(dǎo)軌滑臺；

23、每組所述第一抓取機(jī)構(gòu)均包括第二連接板、兩個雙軸氣缸、兩個第三連接板、八個第二真空吸盤，每個所述第二連接板均成水平放置，每個所述第二連接板均與第一導(dǎo)軌滑臺滑移連接，兩個所述雙軸氣缸分別固定位于其對應(yīng)的第二連接板的底部，兩個所述雙軸氣缸的伸縮桿均向下伸縮，所述第三連接板固定位于雙軸氣缸的伸縮桿的底部，每個所述第三連接板的四角處均固定設(shè)有第二真空吸盤；

24、所述ccd拍照組件包括方形的放置架、第二支撐桿、兩個ccd相機(jī)，所述第二支撐桿呈縱向位于放置架的正上方，兩個所述ccd相機(jī)固定位于第二支撐桿的底部。

25、優(yōu)選的：所述除塵清洗機(jī)構(gòu)包括第三導(dǎo)軌滑臺、第四導(dǎo)軌滑臺、第二支架、第五導(dǎo)軌滑臺、第六導(dǎo)軌滑臺、第一除塵機(jī)構(gòu)、第二除塵機(jī)構(gòu)；

26、所述第三導(dǎo)軌滑臺呈橫向放置，所述第三導(dǎo)軌滑臺的左側(cè)位于第一支架的右側(cè)的前方，所述第四導(dǎo)軌滑臺呈縱向滑移連接于第三導(dǎo)軌滑臺的頂部，所述第四導(dǎo)軌滑臺的頂部滑移連接有第一陶瓷真空吸盤；

27、所述第二支架呈橫向放置，第二支架位于第三導(dǎo)軌滑臺的后方，所述第五導(dǎo)軌滑臺固定位于第二支架的前側(cè)部，第五導(dǎo)軌滑臺的左側(cè)五分之二處與第三導(dǎo)軌滑臺的右側(cè)四分之一處位置相對應(yīng)，所述第五導(dǎo)軌滑臺的前側(cè)部滑移連接有第二抓取機(jī)構(gòu)；

28、所述第六導(dǎo)軌滑臺呈橫向放置，所述第六導(dǎo)軌滑臺位于第三導(dǎo)軌滑臺的正右方，所述第六導(dǎo)軌滑臺的頂部滑移連接有第二陶瓷真空吸盤；

29、所述第二抓取機(jī)構(gòu)包括第二無桿氣缸、第四連接板、第五連接板、第三陶瓷真空吸盤，所述第四連接板滑移連接于第五導(dǎo)軌滑臺的前側(cè)部，所述第二無桿氣缸呈豎直狀固定位于第四連接板的前側(cè)部，所述第五連接板呈水平狀滑移連接于第二無桿氣缸的前側(cè)部，所述第三陶瓷真空吸盤固定位于第五連接板的底部；

30、所述第一除塵機(jī)構(gòu)位于第三導(dǎo)軌滑臺的自左向右二分之一處，所述第二除塵機(jī)構(gòu)固定第三導(dǎo)軌滑臺與第六導(dǎo)軌滑臺之間；

31、所述第一除塵機(jī)構(gòu)包括第一吹氣塊、第一吸塵漏斗、兩個第一固定支架；所述第二除塵機(jī)構(gòu)包括第二吹氣塊、第二吸塵漏斗、兩個第二固定支架；

32、所述第三導(dǎo)軌滑臺的上方固定設(shè)有第三支撐桿，所述第三支撐桿的底部固定設(shè)有安裝板，兩個所述第一固定支架分別呈縱向固定位于安裝板的底部左側(cè)與右側(cè)，所述第一吹氣塊固定位于右側(cè)第一固定支架上，所述第一吹氣塊沿逆時針旋轉(zhuǎn)135°，所述第一吸塵漏斗固定位于左側(cè)的第一固定支架上，所述第一吸塵漏斗沿順時針旋轉(zhuǎn)135°；

33、兩個所述第二固定支架分別固定位于第三導(dǎo)軌滑臺與第六導(dǎo)軌滑臺之間的左側(cè)與右側(cè)，所述第二吹氣塊固定位于左側(cè)第二固定支架上，所述第二吹氣塊沿逆時針旋轉(zhuǎn)45°，所述第二吸塵漏斗固定位于右側(cè)的第二固定支架上，所述第二吸塵漏斗沿順時針旋轉(zhuǎn)135°。

34、優(yōu)選的：所述ng出料組件包括第七導(dǎo)軌滑臺、第三支架、第八導(dǎo)軌滑臺、兩個第二旋轉(zhuǎn)組件、夾取機(jī)構(gòu)、第九導(dǎo)軌滑臺，所述第七導(dǎo)軌滑臺呈縱向放置，所述第七導(dǎo)軌滑臺的前側(cè)位于ccd拍照組件與除塵清洗機(jī)構(gòu)之間，所述第三支架呈橫向位于除塵清洗機(jī)構(gòu)后方，所述第七導(dǎo)軌滑臺的后側(cè)位于第三支架的左側(cè)下方，所述第八導(dǎo)軌滑臺呈橫向固定位于第三支架的后側(cè)部上端，所述夾取機(jī)構(gòu)滑移連接于第八導(dǎo)軌滑臺的后側(cè)部，所述第九導(dǎo)軌滑臺呈縱向放置，所述第九導(dǎo)軌滑臺的前側(cè)位于第三支架的右側(cè)下方，所述第九導(dǎo)軌滑臺的頂部滑移連接有電池插板，兩個所述第二旋轉(zhuǎn)組件位于第七導(dǎo)軌滑臺的后端與第九導(dǎo)軌滑臺的前端之間，兩個所述第二旋轉(zhuǎn)組件位于夾取機(jī)構(gòu)的正下方；

35、所述第七導(dǎo)軌滑臺的后端與第九導(dǎo)軌滑臺的前端之間的前側(cè)與后側(cè)均設(shè)有第三方管，位于前側(cè)的第三方管的后側(cè)部設(shè)有第八連接板，兩個所述第二旋轉(zhuǎn)組件分別固定位于第八連接板的后側(cè)部與后側(cè)的第三方管的前側(cè)部上端，兩個所述第二旋轉(zhuǎn)組件呈鏡像對稱放置；

36、所述夾取機(jī)構(gòu)包括第六連接板、第三氣缸、四根第三導(dǎo)向桿、第七連接板、兩個第二平行夾爪氣缸，所述第六連接板滑移連接于第八導(dǎo)軌滑臺的后側(cè)，所述第七連接板位于第六連接板的正下方，所述第三氣缸固定位于第六連接板的頂部，所述第三氣缸的伸縮桿底部與第七連接板的底部固定連接，四根所述第三導(dǎo)向桿分別固定位于第七連接板的頂部，四根所述第三導(dǎo)向桿均滑移插接于第六連接板的頂部，兩個所述第二平行夾爪氣缸分別呈橫向固定位于第七連接板的底部的前側(cè)與后側(cè)，每個所述第二平行夾爪氣缸的夾爪上均固定設(shè)有第二夾板。

37、綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

38、1.通過滾筒組件的設(shè)置，電池電芯放置于料框內(nèi)，料框通過滾筒組件的前側(cè)的第一輸送滾筒放入，經(jīng)過第二輸送滾筒暫停，卸除料框內(nèi)部的電池電芯，隨后經(jīng)過后側(cè)的第一輸送滾筒移出，能夠起到在同一工位放置料框與移出料框的效果；

39、2.通過上料移栽組件的設(shè)置，能夠起到將位于上料框內(nèi)部的呈豎直狀的電池夾起移動的效果；

40、3.通過旋轉(zhuǎn)變距組件的設(shè)置，能夠起到將上料移栽組件送來的呈豎直狀的電池電芯旋轉(zhuǎn)成為水平狀，并放置在上料同步帶組件上的效果；

41、4.通過上料同步帶組件的設(shè)置，能夠起到將旋轉(zhuǎn)變距后的電池電芯輸送至清晰組件處的效果；

42、5.通過清洗組件的設(shè)置，能夠起到對電池電芯進(jìn)行初步拍照檢測，并對合格的電池電芯的頂部和底部分別進(jìn)行吹氣清洗的效果；

43、6.通過ng出料組件的設(shè)置，能過起到對初步檢測不合格的電池電芯進(jìn)行移出的效果。