本發(fā)明屬于卷繞糾偏，具體是指一種不銹鋼帶糾偏裝置。

背景技術(shù)：

1、不銹鋼由于幾乎無(wú)法發(fā)生塑性變形，收卷時(shí)無(wú)法像薄塑料一樣通過(guò)自身的形變來(lái)補(bǔ)償自身微量的偏轉(zhuǎn)，因此不銹鋼在收卷過(guò)程中一旦發(fā)生明顯偏移，不僅會(huì)造成側(cè)面無(wú)法對(duì)齊，同時(shí)也無(wú)法保證纏繞的緊密程度，因此在不銹鋼帶收卷的過(guò)程中，需要用到糾偏裝置；在感應(yīng)到鋼帶發(fā)生了偏移之后通過(guò)外力將其復(fù)位。

2、目前的糾偏裝置大致分類兩類，一類類似于礦下皮帶機(jī)的糾偏裝置，通過(guò)兩側(cè)設(shè)置的感應(yīng)輥來(lái)聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)下方支撐輥的角度，從而進(jìn)行糾偏；這種方式不僅精度低，反應(yīng)慢，而且由于是鋼帶直接推動(dòng)下方的輥?zhàn)?、阻力較大，容易對(duì)鋼帶的邊緣造成損壞。

3、第二類是通過(guò)光線傳感器等非接觸的方式，感應(yīng)鋼帶的橫向偏移，然后主動(dòng)調(diào)節(jié)下方支撐輥的橫移、使鋼帶復(fù)位，這種方式使用的傳感器、控制器數(shù)量多，不僅成本高昂、控制難度大、難以推廣，并且在工作時(shí)故障失效的可能性也更大，有時(shí)反而會(huì)影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明基于不銹鋼的導(dǎo)電性，提出了一種根據(jù)電路的變換控制，主動(dòng)糾正方向的不銹鋼帶糾偏裝置；通過(guò)對(duì)稱設(shè)置的感應(yīng)組件能夠感應(yīng)鋼帶本體的偏移情況，并控制電路中開關(guān)的閉合；與此同時(shí)，通過(guò)可變供能機(jī)構(gòu)為輥式電機(jī)進(jìn)行供能，不僅能夠節(jié)約能源，更重要的是還能實(shí)現(xiàn)糾偏功率隨著收卷速度的變化而變化的技術(shù)效果，在高速收卷需要高速糾偏的時(shí)候，輥式電機(jī)剛好能夠以相對(duì)更高的速度進(jìn)行糾偏。

2、本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：本發(fā)明提出了一種不銹鋼帶糾偏裝置，包括偏移感應(yīng)機(jī)構(gòu)、緩沖式糾偏機(jī)構(gòu)、卷繞機(jī)構(gòu)和可變供能機(jī)構(gòu)，所述偏移感應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)于卷繞機(jī)構(gòu)上，所述緩沖式糾偏機(jī)構(gòu)設(shè)于偏移感應(yīng)機(jī)構(gòu)上，所述可變供能機(jī)構(gòu)設(shè)于卷繞機(jī)構(gòu)上。

3、進(jìn)一步地，所述偏移感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)導(dǎo)向組件、感應(yīng)組件、復(fù)位組件和緩沖開關(guān)組件，所述滑動(dòng)導(dǎo)向組件設(shè)于卷繞機(jī)構(gòu)上，所述感應(yīng)組件、復(fù)位組件和緩沖開關(guān)組件對(duì)稱設(shè)于滑動(dòng)導(dǎo)向組件上。

4、通過(guò)偏移感應(yīng)機(jī)構(gòu)能夠在鋼帶本體收卷運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，感應(yīng)鋼帶本體的偏移，并且在感應(yīng)到偏移之后通過(guò)主動(dòng)糾偏的方式對(duì)鋼帶本體的橫向位置進(jìn)行小幅度調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)均勻卷繞的技術(shù)目的。

5、作為優(yōu)選地，所述滑動(dòng)導(dǎo)向組件包括糾偏基板、滑移導(dǎo)軌、滑移滑塊和聯(lián)動(dòng)桿，所述糾偏基板設(shè)于卷繞機(jī)構(gòu)上，所述滑移導(dǎo)軌對(duì)稱設(shè)于糾偏基板的兩端，所述滑移導(dǎo)軌和糾偏基板固接，所述滑移滑塊卡合滑動(dòng)設(shè)于滑移導(dǎo)軌上，所述聯(lián)動(dòng)桿設(shè)于兩個(gè)滑移滑塊之間。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，所述感應(yīng)組件包括感應(yīng)架和金屬感應(yīng)輪，所述感應(yīng)架固接于滑移滑塊上，所述金屬感應(yīng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于感應(yīng)架的末端。

7、通過(guò)對(duì)稱設(shè)置的感應(yīng)組件，能夠感應(yīng)鋼帶本體的偏移情況，由于兩個(gè)滑移滑塊之間通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿聯(lián)動(dòng)，又因?yàn)閮蓚€(gè)滑移滑塊均在復(fù)位拉簧的彈力作用下具有朝外擴(kuò)散的趨勢(shì)，因此兩個(gè)滑移滑塊之間的間距是恒定的。

8、作為優(yōu)選地，所述復(fù)位組件包括復(fù)位板和復(fù)位拉簧，所述復(fù)位板固接于滑移導(dǎo)軌的末端，所述復(fù)位拉簧設(shè)于復(fù)位板和滑移滑塊之間。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，所述緩沖開關(guān)組件包括開關(guān)安裝板、開關(guān)滯后彈簧、磁吸開關(guān)一和磁吸開關(guān)二，所述開關(guān)安裝板滑動(dòng)設(shè)于聯(lián)動(dòng)桿上，所述開關(guān)滯后彈簧設(shè)于開關(guān)安裝板和滑移滑塊之間，所述磁吸開關(guān)一設(shè)于緩沖式糾偏機(jī)構(gòu)上，所述磁吸開關(guān)二設(shè)于開關(guān)安裝板，所述磁吸開關(guān)一和磁吸開關(guān)二在接觸時(shí)導(dǎo)通。

10、由于開關(guān)滯后彈簧的存在，磁吸開關(guān)一和磁吸開關(guān)二的結(jié)合和分離都具備一定程度的滯后性，從而使得磁吸開關(guān)一和磁吸開關(guān)二具備一定的持續(xù)結(jié)合時(shí)間，從而避免了因連接時(shí)間過(guò)短導(dǎo)致的磁吸開關(guān)一和磁吸開關(guān)二高頻接觸分離的情況。

11、進(jìn)一步地，所述緩沖式糾偏機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)輪組件、旋轉(zhuǎn)組件和偏移組件，所述導(dǎo)輪組件設(shè)于糾偏基板的中心位置，所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)于糾偏基板上，所述偏移組件設(shè)于旋轉(zhuǎn)組件上。

12、金屬導(dǎo)輪和鋼帶本體滾動(dòng)接觸，能夠?qū)搸П倔w納入整個(gè)電路中，通過(guò)開關(guān)的開閉來(lái)控制是否主動(dòng)糾偏以及糾偏的方向。

13、作為優(yōu)選地，所述導(dǎo)輪組件包括導(dǎo)輪桿、導(dǎo)輪臂、預(yù)緊彈簧和金屬導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪桿設(shè)于糾偏基板上，所述導(dǎo)輪臂轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于導(dǎo)輪桿的末端，所述預(yù)緊彈簧設(shè)于導(dǎo)輪桿和導(dǎo)輪臂之間，所述金屬導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于導(dǎo)輪臂的末端。

14、通過(guò)預(yù)緊彈簧能夠保持金屬導(dǎo)輪和鋼帶本體的穩(wěn)定接觸。

15、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)組件包括電機(jī)支撐架、電機(jī)卡臺(tái)和輥式電機(jī)，所述電機(jī)支撐架設(shè)于糾偏基板上，所述電機(jī)卡臺(tái)卡合設(shè)于電機(jī)支撐架中，所述輥式電機(jī)的中心軸卡合設(shè)于電機(jī)卡臺(tái)中。

16、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，所述偏移組件包括安裝襯套、環(huán)形安裝板和偏移輥輪，所述安裝襯套卡合設(shè)于輥式電機(jī)的外殼上，所述環(huán)形安裝板陣列設(shè)于安裝襯套上，所述環(huán)形安裝板上環(huán)形均布設(shè)有偏移輪支架，所述偏移輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于偏移輪支架中。

17、不需要主動(dòng)糾偏時(shí)，輥式電機(jī)不通電，輥式電機(jī)會(huì)隨著鋼帶本體的運(yùn)動(dòng)而緩慢旋轉(zhuǎn)，此時(shí)輥式電機(jī)和偏移組件作為一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的整體與鋼帶本體滾動(dòng)接觸，在二者相速度相等的情況下不會(huì)對(duì)鋼帶本體產(chǎn)生橫向力；當(dāng)需要主動(dòng)糾偏時(shí)，輥式電機(jī)通電，輥式電機(jī)的外殼會(huì)帶著偏移組件一起旋轉(zhuǎn)，此時(shí)偏移組件和鋼帶本體的線速度出現(xiàn)差異，從而通過(guò)偏移輥輪旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)鋼帶本體產(chǎn)生的橫向力使鋼帶本體發(fā)生橫向偏移。

18、進(jìn)一步地，所述卷繞機(jī)構(gòu)包括側(cè)立式機(jī)架和卷繞組件，所述糾偏基板固接于側(cè)立式機(jī)架上，所述磁吸開關(guān)一固接于電機(jī)支撐架的外側(cè)，所述卷繞組件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于側(cè)立式機(jī)架中。

19、作為優(yōu)選地，所述卷繞組件包括卷繞輥和鋼帶本體，所述卷繞輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于側(cè)立式機(jī)架上，所述鋼帶本體纏繞設(shè)于卷繞輥上。

20、進(jìn)一步地，所述可變供能機(jī)構(gòu)包括阻力輥組件和發(fā)電組件，所述阻力輥組件包括阻力輥一、阻力輥二和軸承，所述阻力輥一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于側(cè)立式機(jī)架中，所述阻力輥二卡合設(shè)于軸承中，所述軸承卡合設(shè)于側(cè)立式機(jī)架中，所述發(fā)電組件設(shè)于側(cè)立式機(jī)架的外側(cè)。

21、通過(guò)發(fā)電組件能夠在持續(xù)收卷的過(guò)程中，為緩沖式糾偏機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，并且輥式電機(jī)接通電源時(shí)，其糾偏速度與卷繞輥的收卷速度正相關(guān)。

22、作為優(yōu)選地，所述發(fā)電組件包括發(fā)電主動(dòng)齒輪、發(fā)電從動(dòng)齒輪、電機(jī)支架、發(fā)電機(jī)和整流器，所述電機(jī)支架設(shè)于側(cè)立式機(jī)架上，所述發(fā)電機(jī)設(shè)于電機(jī)支架上，所述發(fā)電主動(dòng)齒輪卡合設(shè)于阻力輥二上，所述發(fā)電從動(dòng)齒輪卡合設(shè)于發(fā)電機(jī)的輸入軸上，所述整流器設(shè)于側(cè)立式機(jī)架上，所述發(fā)電機(jī)和整流器電連接。

23、阻力輥一和阻力輥二擠壓鋼帶本體，能夠保證阻力輥二和鋼帶本體之間始終保持滾動(dòng)接觸，而阻力輥二需要帶動(dòng)發(fā)電機(jī)，因此阻力輥二存在負(fù)載，也就說(shuō)卷繞輥收卷鋼帶本體的時(shí)候會(huì)受到來(lái)自阻力輥組件的阻力，從而保證收卷的緊實(shí)程度，與此同時(shí)，不僅阻力輥二施加給鋼帶本體的阻力與卷繞輥的收卷速度有關(guān)，發(fā)電機(jī)的輸出功率也與卷繞輥的收卷速度有關(guān)。

24、采用上述結(jié)構(gòu)本發(fā)明取得的有益效果如下：

25、（1）通過(guò)偏移感應(yīng)機(jī)構(gòu)能夠在鋼帶本體收卷運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，感應(yīng)鋼帶本體的偏移，并且在感應(yīng)到偏移之后通過(guò)主動(dòng)糾偏的方式對(duì)鋼帶本體的橫向位置進(jìn)行小幅度調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)均勻卷繞的技術(shù)目的。

26、（2）通過(guò)對(duì)稱設(shè)置的感應(yīng)組件，能夠感應(yīng)鋼帶本體的偏移情況，由于兩個(gè)滑移滑塊之間通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿聯(lián)動(dòng)，又因?yàn)閮蓚€(gè)滑移滑塊均在復(fù)位拉簧的彈力作用下具有朝外擴(kuò)散的趨勢(shì)，因此兩個(gè)滑移滑塊之間的間距是恒定的。

27、（3）由于開關(guān)滯后彈簧的存在，磁吸開關(guān)一和磁吸開關(guān)二的結(jié)合和分離都具備一定程度的滯后性，從而使得磁吸開關(guān)一和磁吸開關(guān)二具備一定的持續(xù)結(jié)合時(shí)間，從而避免了因連接時(shí)間過(guò)短導(dǎo)致的磁吸開關(guān)一和磁吸開關(guān)二高頻接觸分離的情況。

28、（4）金屬導(dǎo)輪和鋼帶本體滾動(dòng)接觸，能夠?qū)搸П倔w納入整個(gè)電路中，通過(guò)開關(guān)的開閉來(lái)控制是否主動(dòng)糾偏以及糾偏的方向。

29、（5）不需要主動(dòng)糾偏時(shí)，輥式電機(jī)不通電，輥式電機(jī)會(huì)隨著鋼帶本體的運(yùn)動(dòng)而緩慢旋轉(zhuǎn)，此時(shí)輥式電機(jī)和偏移組件作為一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的整體與鋼帶本體滾動(dòng)接觸，在二者相速度相等的情況下不會(huì)對(duì)鋼帶本體產(chǎn)生橫向力；當(dāng)需要主動(dòng)糾偏時(shí)，輥式電機(jī)通電，輥式電機(jī)的外殼會(huì)帶著偏移組件一起旋轉(zhuǎn)，此時(shí)偏移組件和鋼帶本體的線速度出現(xiàn)差異，從而通過(guò)偏移輥輪旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)鋼帶本體產(chǎn)生的橫向力使鋼帶本體發(fā)生橫向偏移。

30、（6）通過(guò)發(fā)電組件能夠在持續(xù)收卷的過(guò)程中，為緩沖式糾偏機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，并且輥式電機(jī)接通電源時(shí)，其糾偏速度與卷繞輥的收卷速度正相關(guān)。

31、（7）阻力輥一和阻力輥二擠壓鋼帶本體，能夠保證阻力輥二和鋼帶本體之間始終保持滾動(dòng)接觸，而阻力輥二需要帶動(dòng)發(fā)電機(jī)，因此阻力輥二存在負(fù)載，也就說(shuō)卷繞輥收卷鋼帶本體的時(shí)候會(huì)受到來(lái)自阻力輥組件的阻力，從而保證收卷的緊實(shí)程度，與此同時(shí)，不僅阻力輥二施加給鋼帶本體的阻力與卷繞輥的收卷速度有關(guān)，發(fā)電機(jī)的輸出功率也與卷繞輥的收卷速度有關(guān)。