本發(fā)明涉及智能中藥藥柜，特別是一種擋板型板帶式上出料帶計(jì)數(shù)散裝中藥飲片單元藥柜。

背景技術(shù)：

1、專利文獻(xiàn)一：智能中藥柜系統(tǒng)及智能中藥柜監(jiān)控系統(tǒng)(cn107997408):柜體上設(shè)有恒溫恒濕裝置；若干格子中有中藥盒的抽屜，抽屜外面有顯示屏，主機(jī)用于輸入處方，以查找處方中藥材所在抽屜位置，提高抓藥效率。

2、專利文獻(xiàn)二：基于plc控制的智能中藥柜(cn215776883):柜體上安裝有由plc模塊控制的觸摸屏，主藥柜上有若干加藥門，通過plc模塊控制抓藥提示燈和抓藥完成指示燈，不需要肉眼挨個(gè)尋找所需藥品的藥柜，大為提高配藥效率。

3、上述專利文獻(xiàn)均不具有自動(dòng)完成加藥、取藥和出藥的功能，不能完全徹底改變?nèi)斯ぐ刺幏脚渌帣z藥的現(xiàn)狀，不能適用于中藥從處方接收，處方審核，處方調(diào)劑，加藥、取藥和出藥自動(dòng)化智能化的智慧中藥房系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種計(jì)量精準(zhǔn)、出藥速度快、防止污染、智能化程度高的一種擋板型板帶式上出料帶計(jì)數(shù)散裝中藥飲片單元藥柜。

2、本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種一種擋板型板帶式上出料帶計(jì)數(shù)散裝中藥飲片單元藥柜，所述單元柜由料斗組件和柜箱一體化或分體式組成；料斗組件由用作扣合在柜箱頂部端面上的長(zhǎng)方體形的上蓋板和置于柜箱內(nèi)腔的料斗一體化組成，上蓋板頂部前側(cè)位置的加藥口上鉸接有加藥門；

3、料斗的平直后壁的開口上設(shè)置有上出料取藥裝置：

4、主動(dòng)輪為兩個(gè)端面有一圈凸緣的柱狀體；減速電機(jī)由電機(jī)和減速器組成，減速電機(jī)安裝在左側(cè)板外側(cè)豎直段上，主動(dòng)輪左端面上的d形內(nèi)孔套裝固定在減速電機(jī)輸出軸上，主動(dòng)輪右端面上的軸經(jīng)軸承架設(shè)在右側(cè)板上，右側(cè)板與左側(cè)板形狀相同、左右對(duì)稱設(shè)置，多干支撐輪組成的支撐輪組件安裝固定在左、右側(cè)板之間)，多個(gè)支撐輪的頂部高度與主動(dòng)輪頂部高度相同且均呈水平位置，每個(gè)支撐輪結(jié)構(gòu)為：軸銷安裝在圓筒體內(nèi)的兩個(gè)滾針軸件上，軸銷伸出圓筒體的右端上有一個(gè)用于卡固在左側(cè)板的孔上的圓盤，軸銷伸出圓筒體的左端上有一個(gè)供卡簧卡固的卡槽；位于支撐輪組件下方的旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在左、右側(cè)板后部之間；

5、從動(dòng)輪結(jié)構(gòu)為：圓筒兩個(gè)端面均有一圈凸緣，從動(dòng)輪軸安裝在圓筒內(nèi)的兩個(gè)軸承上，從動(dòng)輪軸伸出圓筒的兩個(gè)外端上均有卡槽，卡簧209卡固在卡槽上；從動(dòng)輪組件為：從動(dòng)輪安裝在形狀相同的從動(dòng)輪左側(cè)板和從動(dòng)輪右側(cè)板之間，另一支撐輪活動(dòng)設(shè)置在從動(dòng)輪左、右兩側(cè)板之間；從動(dòng)輪左、右側(cè)板穿掛固定在旋轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)從動(dòng)輪組件未經(jīng)固定而呈自由下垂?fàn)顟B(tài)時(shí)，不銹鋼釘式或擋板式復(fù)合傳送板帶才能套裝在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，當(dāng)從動(dòng)輪組件被抬升至水平位置時(shí)，采用定位螺絲將從動(dòng)輪左、右側(cè)板分別與左、右側(cè)板相固定而使傳送設(shè)備處于待工作狀態(tài)；

6、所述左側(cè)板和右側(cè)板之間支撐輪組件的下方位置還經(jīng)固定螺絲固定有主中間梁；所述從動(dòng)輪左側(cè)板和從動(dòng)輪右側(cè)板之間另一支撐輪下方位置還經(jīng)螺絲固定有次中間梁；

7、所述次中間梁上安裝有用作刮除復(fù)合傳送板帶內(nèi)面上附著的中藥飲片藥渣的刮板，所述左側(cè)板和右側(cè)板下部還固定有用作收集刮板所刮除藥渣的料渣盤，所述從動(dòng)輪左、右側(cè)板上臨近刮板位置處均開有排渣口；

8、所述左側(cè)板為具有水平向左段、豎直向下段和水平向右段的彎折板件；所述左側(cè)板和右側(cè)板頂部的水平段上還分別經(jīng)螺絲固定有卡條，該卡條用于壓裝在不銹鋼釘式或擋板式傳送板帶上，阻止中藥飲片漏出復(fù)合板帶；

9、所述左右側(cè)板頂部的水平段前部均開有一個(gè)用于采用銷釘與中藥柜內(nèi)料斗快速鎖定的快速鎖緊孔；

10、上述擋板式復(fù)合傳送板板帶結(jié)構(gòu)為：所述不銹鋼擋板式復(fù)合傳送板帶結(jié)構(gòu)為：鋼帶的兩個(gè)寬邊分別與相互平行的兩個(gè)長(zhǎng)邊以相同傾角設(shè)置、且兩個(gè)寬邊相互平行，鋼帶中部位置上沿長(zhǎng)邊方向等間距設(shè)置有若干列孔眼，每列孔眼由相同的兩個(gè)正方孔組成，鋼帶的兩個(gè)寬邊接縫對(duì)齊并激光焊接為一體；上擋板結(jié)構(gòu)為：長(zhǎng)方形板件的一個(gè)長(zhǎng)邊所在底部向下延伸形成橫截面為正方形的兩個(gè)柱狀體；下?lián)鯒l上開有兩個(gè)正方形孔；若干上擋板的兩個(gè)柱狀體分別從上向下穿過鋼帶上對(duì)應(yīng)每列孔眼的兩個(gè)正方形孔而形成兩個(gè)伸出部，下?lián)鯒l從下向上套裝在上擋板的兩個(gè)伸出部上，并經(jīng)激光焊接在一起；pu硅膠層覆蓋固定在已組裝上擋板和下?lián)鯒l的鋼帶底部而組成復(fù)合傳送板帶；

11、所述鋼帶厚度為0.1mm～2mm，pu硅膠層厚度為1mm～10mm；

12、內(nèi)料罩設(shè)置在上出料取藥裝置后部并與位于下方的后料罩經(jīng)螺栓固定在一起，上出料取藥裝置前部設(shè)置有藥渣盒以及用于阻擋圓形藥材飲片落入藥渣盒的擋料彈簧片，內(nèi)料罩頂板上安裝有限量彈簧片，限量彈簧片垂直于擋板式復(fù)合傳送板帶、且其下端鄰接或接觸復(fù)合傳送板帶上的擋板的頂端，以使一個(gè)擋板只帶出一顆圓形藥材飲片；

13、后料罩的出藥口處安裝有紅外計(jì)數(shù)器；料斗內(nèi)位于上出料取藥裝置前部上方位置沿左右方向設(shè)置有攪拌裝置：

14、料斗下部進(jìn)料口右側(cè)外壁上設(shè)置有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：安裝有軸承的軸承座固定在料斗外壁上，電機(jī)經(jīng)固定板安裝在機(jī)架上或料斗外壁上，電機(jī)軸沿水平方向架設(shè)在軸承上，主動(dòng)軸經(jīng)平鍵套裝固定在與主動(dòng)軸位于同一軸心線的電機(jī)軸上，主動(dòng)軸從外向內(nèi)穿過料斗的開孔伸入料斗內(nèi)腔，且主動(dòng)軸與軸承座之間設(shè)置有密封圈；料斗下部進(jìn)料口左側(cè)外壁上設(shè)置有從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：安裝有另一軸承的另一軸承座固定在料斗外壁上，另一從動(dòng)軸安裝在另一軸承上，另一從動(dòng)軸沿與電機(jī)軸同一水平方向從外向內(nèi)穿過料斗的開孔伸入料斗內(nèi)腔，且另一從動(dòng)軸與另一軸承座之間設(shè)置有另一密封圈；

15、狼牙式攪拌軸或s形式攪拌軸通過其左側(cè)端面方孔套裝在另一從動(dòng)軸的方頭上，并通過其右側(cè)端面方孔套裝在主動(dòng)軸的方頭上；電機(jī)轉(zhuǎn)速為80轉(zhuǎn)/分；

16、所述狼牙式攪拌軸結(jié)構(gòu)為：上、下、左、右四根攪拌桿為一組固定在軸上，且若干組攪拌桿沿軸心線方向在軸上均布設(shè)置；所述密封圈為硅膠密封圈，所述另一密封圈為硅膠密封圈；

17、位于后料罩出料口下方位置的柜箱底板上設(shè)置有計(jì)量推送翻轉(zhuǎn)裝置：電機(jī)經(jīng)電機(jī)座安裝在長(zhǎng)方形的基座右側(cè)后部，電機(jī)軸經(jīng)聯(lián)軸器與t型絲桿連接，t型法蘭螺母旋接在t型絲桿上，直線滑軌位于t型絲桿左側(cè)并與t型絲桿平行，滑塊與直線滑軌滑動(dòng)配合，限位復(fù)位撥桿由水平板和豎向板一體化組成，該水平板經(jīng)螺釘固定在滑塊上，該豎向板經(jīng)四顆螺栓與t型法蘭螺母的法蘭相固定，且該豎向板的向右延伸部用作觸動(dòng)限位觸碰開關(guān)和復(fù)位觸碰開關(guān)，限位觸碰開關(guān)和復(fù)位觸碰開關(guān)分別安裝在對(duì)應(yīng)于法蘭螺母的終點(diǎn)位置的支座和起始位置的支座上，長(zhǎng)方形的秤盤轉(zhuǎn)板底部安裝有能沿基座上線槽滾動(dòng)的三個(gè)包膠軸承，秤盤轉(zhuǎn)板前部左側(cè)向上延伸形成一個(gè)耳板，秤盤轉(zhuǎn)板中部頂面上安裝有電子秤傳感器，秤盤經(jīng)螺釘固定在電子秤傳感器上面，1/4部分的直齒齒輪安裝固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸右端固定在軸承內(nèi)圈上，軸承固定在軸承座內(nèi)，軸承座經(jīng)螺釘固定在滑塊上，轉(zhuǎn)軸左端活動(dòng)架設(shè)在耳板的軸孔上，用作與齒輪嚙合而使秤盤90°翻轉(zhuǎn)的齒條安裝在基座前部中間位置；

18、所述齒輪的轉(zhuǎn)軸伸出軸承座的外端上安裝有防止轉(zhuǎn)軸軸向竄動(dòng)的固定環(huán)。

19、所述柜箱后側(cè)板開口處設(shè)置有后門自動(dòng)開合裝置：電機(jī)經(jīng)電機(jī)座安裝在后側(cè)板上，上板與下板鉸接，且上板上端鉸接在后側(cè)板開口上組成后門，撥動(dòng)盤安裝在上電機(jī)軸上，連桿一端安裝在撥動(dòng)盤上，另一端與下板接觸或鉸接，電機(jī)座上安裝有限位開關(guān)和復(fù)位開關(guān)，

20、開門時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)撥動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)，撥動(dòng)盤帶動(dòng)連桿向外推動(dòng)上板而使后門打開，后門打開一定角度后撥動(dòng)盤一個(gè)臂觸碰限位開關(guān)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，后門呈打開狀態(tài)，關(guān)門時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)撥動(dòng)盤反向轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)盤帶動(dòng)連桿向內(nèi)拉同時(shí)因自重后門關(guān)閉，與此同時(shí)，撥動(dòng)盤的另一臂觸碰復(fù)位開關(guān)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，后門呈關(guān)閉狀態(tài)。

21、所述柜箱后側(cè)板開口處設(shè)置有后門自動(dòng)開合裝置：電機(jī)經(jīng)電機(jī)座安裝在后側(cè)板上，上板與下板鉸接，且上板上端鉸接在后側(cè)板開口上組成后門，撥動(dòng)盤安裝在上電機(jī)軸上，連桿一端安裝在撥動(dòng)盤上，另一端與下板接觸或鉸接，電機(jī)座上安裝有限位開關(guān)和復(fù)位開關(guān)，

22、開門時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)撥動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)，撥動(dòng)盤帶動(dòng)連桿向外推動(dòng)上板而使后門打開，后門打開一定角度后撥動(dòng)盤一個(gè)臂觸碰限位開關(guān)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，后門呈打開狀態(tài)，關(guān)門時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)撥動(dòng)盤反向轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)盤帶動(dòng)連桿向內(nèi)拉同時(shí)因自重后門關(guān)閉，與此同時(shí)，撥動(dòng)盤的另一臂觸碰復(fù)位開關(guān)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，后門呈關(guān)閉狀態(tài)。

23、所述料斗組件通過上蓋板左、右下端面上的若干定位銷釘插入料斗定位槽中，再經(jīng)螺釘固定在柜箱前后端面的固定孔上。

24、所述加藥門左右側(cè)分別固定有左右擋板，加藥門后部設(shè)置有兩個(gè)由條形板彎折而成的弧形彈簧，弧形彈簧由第一直線端、弧形段以及第二直線段順次銜接組成，弧形彈簧的第一直線段經(jīng)螺釘固定在加藥門底板上，第二直線段經(jīng)螺釘固定在柜箱上，以使加藥方在未受外力時(shí)保持常開狀態(tài)；加藥門底板前部安裝有電控鎖，上蓋板前側(cè)板內(nèi)面安裝有與電控鎖配合的鎖扣。

25、所述柜箱前部通過門鉸設(shè)置有柜前門，柜門上安裝有缺藥指示燈和故障指示燈，柜前門內(nèi)面安裝有控制板盒，柜箱上安裝有插拔式接線端子和線槽，柜前門上設(shè)置有用作使用鑰匙開啟柜前門鎖的鎖孔。

26、所述上蓋板加藥口左右兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)置有用作加藥門左右擋板插入的擋板盒，擋板盒頂部設(shè)有密封刷條，上蓋板加藥口后緣上安裝有d形密封條，上蓋板的料斗開口端面上設(shè)置有密封條；所述加藥門內(nèi)封板上設(shè)置有密封膠墊；所述柜箱前面板的開口上設(shè)置有柜門密封膠墊。

27、所述柜箱內(nèi)設(shè)置有一個(gè)將推送翻轉(zhuǎn)裝置單獨(dú)隔離的防塵隔離板，柜箱后側(cè)板上開有進(jìn)氣網(wǎng)口，柜箱前面板內(nèi)側(cè)下部或柜前門下部的散熱排氣孔上安裝有排氣扇，所述柜前門上開有散熱孔。

28、所述藥渣盒的后部開口上套裝有藥渣袋。

29、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下技術(shù)特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)：

30、1、獨(dú)立性：一個(gè)單元藥柜為一個(gè)獨(dú)立的個(gè)體，只要接通外部電源和通信網(wǎng)絡(luò)即可具備獨(dú)立完成加藥、取藥和出藥任務(wù)的功能。

31、2、一鍵連接模式：柜箱上的線槽是為單元藥柜連接柜外的電源線和通信線預(yù)留的通道，通過線槽中的插拔式接線端子可實(shí)現(xiàn)單元藥柜通電通信的一鍵連接模式。

32、3、適應(yīng)性：可通過采用不同的料斗、上出料取藥裝置和攪拌裝置適應(yīng)藥材飲片形狀和容重的變化，完成不同的藥材飲片的取出藥工作。

33、4、模塊化：?jiǎn)卧幑駜?nèi)的各類裝置，如上出料取藥裝置、攪拌裝置、計(jì)量推送翻轉(zhuǎn)、計(jì)量校正裝置、后門裝置、加藥門、柜前門等都采用模塊化設(shè)計(jì)，具備相對(duì)獨(dú)立的功能，若某一裝置出現(xiàn)故障，可以單獨(dú)換取，由此實(shí)現(xiàn)快速的更換維修。尤其是上出料取藥裝置的卡條與料斗上的卡槽相配合，采用鎖緊螺絲和鎖緊孔將兩個(gè)部件的定位固定的設(shè)計(jì)方式，實(shí)現(xiàn)了上出料取藥裝置的快速裝拆和定位。

34、5、密封性好：以單元藥柜為一個(gè)獨(dú)立空間，所有接縫均采用密封處理，加藥門、柜前門、后門裝置、上蓋板等經(jīng)常開啟的裝置其開合接口均采用膠條做密封處理，使單元藥柜箱體成為一個(gè)密閉空間，具備很好的防蚊蟲效果。

35、6、出藥精確：通過拉大復(fù)合傳送板帶上擋板的間距，從而拉大了復(fù)合傳送板帶上藥材飲片的間距，拉開了前后兩個(gè)藥材飲片通過紅外計(jì)數(shù)器的時(shí)間，確保紅外計(jì)數(shù)能實(shí)現(xiàn)藥材飲片數(shù)量的精確統(tǒng)計(jì)。

36、7、出藥速度快：選擇大扭力無刷直流電機(jī)，復(fù)合傳送板帶轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，即可帶出大量的藥材飲片。

37、8、杜絕料橋現(xiàn)象：通過料斗內(nèi)攪拌裝置的運(yùn)行，防止料斗內(nèi)的藥材飲片在下滑的過程中形成料橋，讓藥材飲片能順利地隨著上出料取藥裝置的取藥產(chǎn)生下滑。

38、9、具備自潔能力：在上出料取藥裝置的內(nèi)部，設(shè)計(jì)有清潔刮板，可以將附著在復(fù)合膠帶內(nèi)部的藥渣、藥塵通過料渣口清掃到藥渣罩里，最終累積在藥渣袋中。只需要定期清潔藥渣袋中的藥渣即可。

39、10、散熱性好：柜前門對(duì)應(yīng)控制板的位置設(shè)置有透氣網(wǎng)孔，保障了控制板的散熱；柜箱后端設(shè)置有帶防塵網(wǎng)的進(jìn)氣網(wǎng)孔，柜箱前端設(shè)置有散熱排氣網(wǎng)孔，網(wǎng)孔上安裝有排氣風(fēng)扇，當(dāng)排氣風(fēng)扇運(yùn)行時(shí)，新鮮空氣從柜箱的后端進(jìn)氣網(wǎng)孔進(jìn)入，帶走中間電機(jī)產(chǎn)生的熱量，然后通過排氣風(fēng)扇將熱空氣排出去，從而達(dá)到散熱的目的。

40、11、單元藥柜運(yùn)行狀態(tài)明顯：通過觀察柜前門上的缺藥指示燈和故障指示燈的顏色，即可判斷單元藥柜的運(yùn)行狀態(tài)。

41、12、分體式單元藥柜的優(yōu)勢(shì)：分體式單元藥柜可以將料斗與柜箱分開，料斗上的料斗定位銷釘與柜箱上的料斗定位槽配合定位組裝，再通過柜箱上的固定孔與料斗緊固。由此，料斗與柜箱裝拆簡(jiǎn)便，方便在不更換柜箱的情況下更換其它類型的料斗。

42、13、防止加藥時(shí)撒藥：加藥門左右兩邊設(shè)置有加料門側(cè)擋板，防止加藥過程中，藥材飲片不小心掉在料斗外面；加藥門側(cè)擋板插入加藥門擋板盒中，加藥門側(cè)擋板盒內(nèi)設(shè)置有密封刷條，阻止藥材飲片不小心掉進(jìn)側(cè)擋板盒內(nèi)。

43、14、防止污染：控制板上覆蓋有控制板盒，隔絕了控制板板與柜箱內(nèi)部空間的聯(lián)系，避免柜箱內(nèi)的藥灰塵污染控制板；某些單元藥柜對(duì)應(yīng)的藥材飲片在取藥的過程中可能會(huì)產(chǎn)生較多藥塵，對(duì)單元藥柜內(nèi)部產(chǎn)生污染，為防止這種藥塵污染，可設(shè)置防塵隔離板(或防塵隔離網(wǎng)布)將柜箱內(nèi)部分成兩個(gè)區(qū)域，上邊是散熱區(qū)，下邊是出藥區(qū)，減少藥塵污染空間，兩個(gè)區(qū)域相隔離，互不影響，藥塵較大的出藥區(qū)產(chǎn)生的藥塵不會(huì)污染散熱區(qū)，使用過程中定期對(duì)出藥區(qū)進(jìn)行清潔。

44、15、可手動(dòng)開鎖：柜前門和加藥門的電控鎖均設(shè)計(jì)有人工機(jī)械開鎖部分，在電控鎖失效的情況下可通過人工手動(dòng)開鎖打開柜前門合加藥門。